Манипулятивный уровень общения это: 7 уровней общения по А. Б. Добровичу

7 уровней общения по А. Б. Добровичу

Мы постоянно общаемся с другими людьми, и от этого общения многое зависит. Поэтому совершенно необходимо развивать навыки эффективной коммуникации и разбираться в психологии общения.

В этой статье мы предлагаем вам познакомиться с классификацией уровней общения, составленной Анатолием Борисовичем Добровичем – кандидатом медицинских наук, автором популярных книг по психологии и психотерапии. Мы уверены, что эта информация окажется полезной для вас.

Первый уровень: примитивный

На самом низком уровне собеседник ещё воспринимается, как объект, и его оценивают по шкале «нужен – мешает». Если собеседник-объект мешает, возникает желание как можно быстрее уйти от него, ничего при этом не объясняя. Внутренний мир личности на примитивном уровне общения не рассматривается. Речь, как правило, быстрая и немногословная.

Этот уровень «примитивный» ещё и в плохом смысле. Открыто высказывается отношение к собеседнику, даже если это может его задеть, собеседники часто перебивают друг друга, не соблюдают нормы общения.

Допустим, что к человеку, идущему на работу, привязался какой-то пропойца. Вряд ли они будут здороваться и прощаться, а также пытаться рассмотреть внутренний мир друг друга. По всем признакам это пример примитивного уровня общения.

Второй уровень: манипулятивный

Как видно из названия, на втором уровне общения собеседник воспринимается как объект возможных манипуляций. Манипулятор пытается управлять свой жертвой, причём иногда бессознательно.

Примером второго уровня общения может быть взаимодействие с продавцом-консультантом. Вы уже соблюдаете нормы общения, но всё равно относитесь друг к другу безразлично и не пытаетесь узнать друг друга как личностей. При этом продавец-консультант пытается оказать на вас психологическое влияние, чтобы вы совершили покупку.

Третий уровень: стандартизированный

Формальное и поверхностное общение. На этом уровне люди участвуют в общении с позиции какой-либо роли, а не с позиции своей личности. То есть общаются начальник и подчинённый, а не Антон и Андрей.

Этот уровень называют ещё и уровнем «масок». Этими «масками» могут быть не только профессиональные, но и любые другие роли, которыми человек прикрывает свою личность.

Конечно же, когда человек надевает «маску» в общении, он становится неискренним и закрытым. Он не показывает своих настоящих чувств, не высказывает свои мысли. После общения на стандартизированном уровне трудно сказать, какой ваш собеседник на самом деле.

Четвёртый уровень: конвенциональный

Культурное, вежливое и этичное общение. Оба собеседника имеют желание и готовность общаться. Как правило, общение на четвёртом уровне проходит на равных (или близко к этому). Нет явного манипулятора и явной жертвы.

Собеседники уважительно относятся друг к другу, пытаются понять чужую точку зрения и, если мнения расходятся, стремятся договориться. Открытое и искреннее общение.

Конвенциональный уровень общения мы можем наблюдать на деловой встрече партнёров по бизнесу и иногда в семейных кругах или среди друзей.

Пятый уровень: игровой

Испытывается искренний интерес и симпатия к собеседнику. Характерной чертой пятого уровня общения является насыщенность чувствами и эмоциями. Как правило, на игровом уровне общаются те люди, которые уже не первый день знакомы друг с другом.

Для пятого уровня общения свойственны доброжелательность, тактичность, чувственность и чувствительность, забота и уступчивость. Чаще всего собеседники стараются показать себя с лучшей стороны и вызвать взаимное расположение друг к другу. Именно поэтому данный уровень получил название игрового.

Примером пятого уровня может служить общение между женщиной и мужчиной на этапе влюблённости.

Шестой уровень: деловой

Здесь присутствует любовь к общему делу. Объединённые общей целью люди открыты друг другу, общаются на равных и всегда готовы помочь.

Деловой уровень общения отличается открытостью его участников, взаимным доверием, верностью, искренностью, взаимоуважением и, что называется, «чувством локтя». «Маски» на этом уровне на имеют никакого значения.

На шестом уровне общаются старые друзья и супруги, у которых уже прошёл бурный страстный период.

Седьмой уровень: духовный

Высший уровень общения – духовный. Он отличается свободой самовыражения, максимальной искренностью и откровенностью, полным принятием партнёра и высоким уровнем взаимопонимания.

Мы иногда выражаемся «поговорить по душам», и это как раз о седьмом уровне. На нём общаются настоящие друзья и близкие родственники.

О переходе между уровнями

Уровень общения может изменяться. Причём как снизу вверх, так и сверху вниз. Также вы можете в различных ситуациях общаться с одним и тем же человеком на разных уровнях: например, если вы работаете со своим другом в одном месте, и он ваш начальник, тогда на работе вы можете общаться на конвенциальном или стандартизированном уровне, а в свободное время – на игровом или духовном.

Чтобы статья оказалось действительно полезной для вас, предлагаем вам в ближайшие несколько дней анализировать все свои контакты и определять уровень, на котором происходило общение. Устраивает ли он вас? Вы хотите повысить или понизить его? Исходя из описания уровней, как вы можете это сделать? Эти навыки однозначно помогут сделать ваше общение лучше.

Желаем успехов!

Уровни общения в психологии

Составляющие уровней общения

Замечание 1

Психология общения ‒ одно из наиболее быстроразвивающихся направлений в психологии, и в этом нет ничего удивительного, ведь коммуникация ‒ необходимая часть жизни человека. Общение с сослуживцами, руководством, близкими людьми, приятелями, случайными или знакомыми собеседниками ‒ часть ежедневной жизни.

Нужно сказать, что общение весьма разнообразно. Выделяют множество его стилей, видов, типов и уровней.

Уровень общения характеризуют следующие составляющие:

1. Способность выражать мысли. Для того чтобы логично и понятно высказываться, необходимо располагать богатым словарным запасом. Присутствие в речи слов-паразитов, нецензурной брани и длинных пауз говорит о плохо сформированной способности четко объясняться.Пополнить словарный запас совершенно не сложно — для этого необходимо больше читать и чаще общаться с людьми, которые следят за грамотностью своей речи.

2. Подход к общению. Имеет большое значение не просто формулировать мысли словами, но и концентрировать внимание на то, понимает ли смысл произносимых слов собеседник. Манеру и стиль нужно подстраивать так, чтобы они были уместны. От этого зависит восприятие речи и то, будет ли она воспринята. Когда к собеседнику обращаются на понятном ему языке, он чувствует заинтересованность в общении и уважение его личности.

3. Темп речи

   . В одних случаях будет уместно говорить быстро, в других – придерживаться медленного темпа. Идеальный вариант – вести повествование в размеренном темпе, ровно, придерживаясь среднего темпа говорения, так, чтобы все слова были четко слышны, то есть произносить в среднем два слова в секунду. В таком случае мысли не будут опережать слова и речь будет наиболее красивой.

Уровни общения в психологии

Замечание 2

Одна из самых интересных, популярных и полных систематизаций уровней общения была предложена в 1996 году психиатром и писателем А.Б. Добровичем. Он определил семь уровней общения. За основу классификации автор взял этическую сторону общения и «этическую безупречность» собеседников.

1. Примитивный уровень. Самый низкий уровень общения. В случае примитивного уровня партнер рассматривается не как собеседник, а как предмет, который может быть необходимым и им нужно овладеть, либо мешающим и тогда его необходимо оттолкнуть. Собеседник настраивает контакт, не отдельно тревожась, воспримут его правильно и адекватно. Нетрезвый человек без особого стеснения в автобусе рассказывает все незнакомому ему человеку. Собеседник предпочитает в большинстве случаев говорить, чем слушать, он не беспокоится о рождении необходимых чувств у окружающих. Аналогичное общение также можно наблюдать, когда необходимо иметь дело с системой бюрократии или с неучтивым консультантом.

2. Манипулятивный уровень. Для человека, который придерживается этого уровня общения (т. е. манипулятора) партнер выступает соперником в игре, которую, безусловно, необходимо выиграть. При этом выигрыш всегда означает выгоду: если не житейскую или материальную, то хотя бы психологическую. Манипулятором всегда двигают меркантильные интересы. Собеседник на данном уровне общения воспринимается как инструмент для достижения каких-либо целей, такой уровень общения – обязательная часть многих профессий (работники дипломатической сферы, менеджер по продажам). Часто манипуляция используется и в быту.

3. Стандартизированный уровень или «контакт масок». Подобное общение выступает как поверхностное, формальное и стандартное. На данном уровне люди общаются, в сущности, не общаясь, так как прячутся за «маской» – обусловленной ролью. Совершается контакт не личностей, а масок. Настоящего общения не возникает. Встречаясь с партнером в маске, мы неосознанно чувствуем ее, и сами тоже вынужденно надеваем маску. Потому часто после такой беседы остается неприятное чувство: искусственности, скрытности, равнодушия ‒ все это оставляет тяжелый осадок.

4. Конвенциональный уровень. На этом уровне люди взаимодействуют культурно и этично. У собеседников присутствует потребность и желание общаться. Здесь позиция общения не «снизу» или «сверху, а «рядом», потому подобное общение уже можно именовать цивилизованным полноценным общением между людьми. На данном уровне зачастую общаются люди в деловой сфере. С родными и близкими людьми также было бы правильно уметь общаться на конвенциональном уровне. Всегда важно уметь выслушать партнера, постараться понять его и попробовать отыскать компромисс. Данный уровень значительно лучше примитивного, стандартизированного или манипулятивного.

5. Игровой уровень. Общение на представленном уровне обладает небольшим оттенком неформальности, несерьёзности, игры. Так общаются хорошие друзья и приятели. Игровое общение характерно также женщинам и мужчинам, когда они флиртуют друг с другом. При подобном уровне общения весьма уместны многие шутки, и важно иметь чувство юмора, так как разговор ведётся в особенной форме.

6. Деловой. В данном случае люди порой прекращают думать о том, как они выглядят, как они воспринимаются, оттого что на первом месте ‒ дело. «Я» человека отложено на второй план, это надличное общение. И хотя личности на принимаются во внимание, люди объединены ‒ общим делом, проблемой, заботой, поиском истины. Парадокс в том, что, общаясь на надличном, деловом уровне, люди выносят из контактов не только зримые результаты общей работы, но также особенно стойкие чувства взаимной привязанности, доверия или же антипатии друг к другу, которые невозможно устранить.

7. Духовный уровень – высший уровень душевного родства общения. Духовность рассматривается как глубина диалогического понимания людей друг в друга. На этом уровне общения господствует свобода самовыражения, абсолютное принятие личности собеседника и раскрытие души. Люди, которые духовно друг другу близкие, говорят неспешно, приглушенно, вдумчиво и способны беседовать весьма долго. На данном уровне один человек может закончить фразу, которая сказана другим собеседником, «читать» его мысли, не утрачивая собственной идентичности «сливается» с партнером.

Таким образом, культура общения обусловливается эмоциональным, интеллектуальным, нравственным уровнями формирования личности, а также тем, растет ли человек как личность, остановился он в формировании или деградирует.

Какие бывают уровни общения? | Психология

Но бывает и так, что общение не приносит позитивного результата, в таком случае следует обратить внимание на самого себя и то, как вы общаетесь в той или иной ситуации.

Психологи выделяют такие уровни общения, как примитивный, манипулятивный, деловой, игровой, духовный и уровень масок. Все эти уровни предполагают, что собеседники будут использовать разные психологические приемы, другие слова и фразы, чтобы достичь максимального развития своей личности. Давайте рассмотрим разные уровни общения, чтобы понять, каким образом они отличаются друг от друга.

Примитивный уровень общения. В этом случае человек не может или не хочет настроить себя на контакт, его не волнует, как его собеседник будет воспринимать его, и насколько приятно и правильно он разговаривает. Примитивный уровень общения можно наблюдать во время разговора с пьяным или с невежливым, грубым человеком. Главной особенностью такого вида общения является скудный словарный запас и очень быстрая речь. Это должно сбить с толку собеседника, вывести его из душевного равновесия. При этом человек, который столкнулся с примитивным уровнем общения, должен попытаться успокоить своего собеседника, разговаривая с ним спокойно, ровно, иногда немного жестко или твердо. Такая позиция поможет избежать конфликта и сгладит острые углы общения.

Манипулятивный уровень. В таком случае собеседник является всего лишь инструментом для достижения каких-либо целей. Такой уровень общения часто можно встретить среди менеджеров, дипломатов, а также на фоне бытовой жизни (например, когда жена пытается напомнить мужу о чем-либо или подталкивает к покупке необходимого ей товара). Кроме того, в этом уровне общения можно рассматривать также такие жестокие меры, как лесть или запугивание.

Деловой уровень. Здесь необходимо обязательно обращать внимание на характер, возраст и личные взгляды вашего собеседника. Именно цель или средства ее достижения, которые вас объединяют, и обуславливают взаимоотношения между вами, поэтому такое общение нельзя назвать манипулятивным. Деловой уровень общения необходим тем людям, которые, в силу своей профессии, должны постоянно находиться на определенной дистанции. Кроме того, деловой уровень общения несет в себе не только деловитость, но и серьезность по отношению к своему собеседнику, поэтому такой уровень можно применять не только к своим партнерам, но и в личной, семейной жизни.

Игровой уровень общения. В этом случае общение проходит в немного игровой, неформальной, несерьезной форме. Такое общение чаще всего бывает между приятелями или друзьями. Еще одним ярким примером игрового уровня общения является флирт между мужчиной и женщиной, когда между ними проходит так называемая игра. Уровень игры связан с чувством юмора и возможностью неформально вести беседу.

Духовный уровень. При таком общении человек наибольшим образом открывает собеседнику свою личность, свою душу. Именно в ходе общения на духовном уровне возникает полное открытие себя настоящего, что требует особых внутренних усилий. Такой уровень общения можно увидеть в разговоре с близкими, родственниками, священником. Главной отличительной чертой духовного уровня общения является неспешность в речи, что показывает ваше особое расположение к собеседнику.

Уровень масок. Каждый человек имеет одну или несколько «масок», которыми он пользуется в разных ситуациях. Часто такой уровень можно наблюдать, если человеку неприятно общаться со своим собеседником, но он старается не задеть его чувства или быть более вежливым. Также мы можем надевать маску искренней радости, получив неинтересный или ненужный подарок. Если человек постоянно общается на уровне масок, ему становится все труднее открыть себя настоящего.

Конечно, несмотря на то, какой уровень общения был выбран, человек должен обладать достаточным запасом слов, чтобы суметь выразить свои эмоции, чувства и идеи. Очень важно не только иметь обширный словарный запас, но и избавиться от слов-паразитов, которыми так изобилует наша современная речь.

Помните, что правильное общение — это путь к успеху не только в деловой жизни, но и в жизни эмоциональной, поэтому следует прилагать максимум усилий, чтобы речь была понятной и простой, а также уметь правильно подбирать уровни общения в разных жизненных ситуациях.

Семь уровней общения: как определяется уровень общения

Общение является одной их базовых человеческих потребностей. Нередко люди вступают в контакт друг с другом только ради общения. Оно может выступать и как мотив и как составляющая часть совместной деятельности индивидов. Из статьи вы узнаете о том, что существует семь уровней общения от примитивного к духовному.

Как определяется уровень общения

Общение – это взаимодействие людей, в процессе которого между ними происходит обмен информацией аффективно-оценочного или познавательного характера. Общение регулирует совместную деятельность и делает возможным относительно мирное сосуществование людей.

Считается, что момент возникновения речи совпадает с появлением у древних людей такого чувства как радость. Действительно, общение способно приносить огромную радость. Словами можно поддержать, помочь, договориться, выразить любовь и другие положительные чувства и намерения. Но не всякое общение приятно. Точно также, общаясь, люди ссорятся, выражают неприязнь, лгут, жестоко критикуют, унижают и прочее.

Общение чрезвычайно многообразно. Выделяют множество его видов, стилей, типов и уровней.

Уровень общения определяют такие составляющие:

1. Способность выражать мысли. Чтобы уметь гладко, последовательно и понятно высказываться, нужно обладать богатым словарным запасом. Наличие в речи слов-паразитов, длинных пауз и нецензурной брани говорит о слабо развитой способности ясно изъясняться.

Пополнить словарный запас совсем не сложно, достаточно лишь больше читать и чаще общаться с людьми, разговаривающими грамотно.

2. Подход к общению. Важно не просто выражать мысли словами, но и обращать внимание на то, понимает ли значение произносимых слов собеседник. Стиль и манеру нужно подстраивать так, чтобы они были уместны. От этого зависит восприятие речи и то, будет ли она вообще воспринята. Когда к собеседнику обращаются на понятном ему языке, он чувствует заинтересованность в общении и уважение его личности.
3. Темп речи. В одних случаях уместнее говорить быстро, в других – медленно. Оптимальный вариант – говорить размеренно, ровно, в среднем темпе, так, чтобы все слова были ясно слышны, то есть произносить в среднем 2 слова в секунду. В таком случае мысли не будут опережать слова и речь получится более красивой.

Семь уровней общения

Одна из самых интересных, полных и популярных на сегодняшний день классификаций уровней общения была предложена в 1996 году писателем и психиатром А.Б. Добровичем. Он выделил семь уровней общения. За основание классификации автор принял этическую сторону общения и «этическую безупречность» собеседников.

1.       Примитивный уровень

Низший уровень, когда собеседник воспринимается не как субъект, а как объект и оценивается по шкале «нужный – мешающий». Если «нужный», есть желание в общении с ним занимать позицию «сверху», если «мешающими» – желание прекратить общение без объяснения причин.

На примитивном уровне восприятие шаблонно, игнорируется внутренний мир личности, оценивается только внешность. Словарный запас людей общающихся на этом уровне скудный, а темп речи быстрый.

Это самый неэтичный уровень:

• отношение к собеседнику выражается открыто и прямо, без учета его чувств и норм общественного поведения;
• собеседники не говорят вежливых слов, могут не здороваться и не прощаться, как это принято в обществе,
• говорят без умолку, не желая выслушать другого;
• в речи используются нецензурные выражения и брань.

На этом уровне в основном общаются хулиганы, хамы, люди в состоянии алкогольного опьянения и прочее.

[sc name=»Adsense»]

2.       Манипулятивный уровень

На этом уровне партнер воспринимается как игрушка или кукла, управление которой нужно взять на себя, чтобы получить личную выгоду. Манипулятор «играет» с жертвой, всегда стремится занять позицию в «сверху». Он заранее к этому готовится: ищет и находит слабые места «куклы», разрабатывает тактику и «расставляет ловушки».

Любая манипулятивная техника неэтична, так как направлена на другого человека против его воли. Ложь, угрозы, обвинения, шантаж, притворная любовь, наигранная слабость и так далее – все это насильственные методы, имеющие целью заставить человека делать то, что нужно манипулятору. Однако манипуляция иногда не осознается как таковая, и «кукловод» не всегда понимает, что вредит своей «кукле».

На этот уровень в общении люди нередко опускаются. А для представителей некоторых профессий (например, в сфере торговли) способность манипулировать людьми – необходимое умение.

3.       Стандартизированный уровень или «контакт масок»

Такое общение поверхностное, стандартное и формальное. На этом уровне люди общаются, по сути, не общаясь, так как скрываются за «маской» – определенной ролью. Происходит контакт масок, а не личностей.

На этом уровне нет готовности к общению, но есть желание скрыть от окружающих свои истинные мысли, чувства, планы. Одевая «маску», субъект переживает чтобы через нее не было видно его истинного «Я» и оценивает собеседника по критерию того насколько он настроен сорвать с него «маску».

Человек, пытающийся скрыть свое «Я» ведет себя формально-вежливо, притворно-агрессивно, чудаковато, наигранно-скромно или иным, заранее предусмотренным образом. После общения на уровне «контакт масок» остается ощущение, а иногда и четкое понимание того, что собеседник не был открытым и искренним.

У каждого человека есть несколько масок, ведь не всегда уместно или возможно выражать свое «Я». Общество просо обязывает в разных ситуациях надевать разные маски, поэтому в «контакте масок» нет ничего плохого, главное не забыть, какое их «лиц» истинное.

4.       Конвенциональный уровень

На этом уровне люди взаимодействуют этично и культурно. У собеседников есть желание и потребность общаться. Здесь позиция общения не «сверху» или «снизу», а «рядом», поэтому такое общение уже можно назвать полноценным цивилизованным человеческим общением.

Собеседники:

• принимают и уважают друг друга,
• стараются понять точку зрения друг друга,
• ставят общую цель – договориться,
• общаются открыто, искренне, говорят прямо, но с уважением, даже если они являются оппонентами.

Если отношения не конфронтационные (противостояние), а конгруэнтные (взаимосогласованные), субъекты общения – полноправные партнеры. Каждый преследует свою цель, но готов уступать и жертвовать чем-то ради достижения согласия.

На этом уровне часто общаются деловые люди. С близкими и родными также хорошо уметь общаться на конвенциональном уровне. Всегда важно уметь выслушать партнера, понять его и постараться найти компромисс. Этот уровень намного лучше примитивного, манипулятивного или стандартизированного.

5.       Игровой уровень

Это высокий уровень общения, когда партнеры «отражаются» друг в друге. Этот уровень, в отличие от предыдущих, насыщен положительными эмоциями и чувствами, а главное – искренним интересом к личности другого человека и симпатией к нему.

На игровом уровне общаются люди знакомые не первый день, успевшие достаточно узнать друг друга, чтобы хотеть продолжать отношения. Здесь царят гуманность, галантность, тактичность, доброжелательность, заинтересованность, уступчивость, забота, чувствительность и чувственность.

Люди играют, но не для того, что добиться корыстной цели или выглядеть кем-то, кем они не являются, а для того, чтобы произвести наилучшее впечатление на партнера. Субъект общения раскрывает положительную строну своей личности, и ждет взаимности.

На этом уровне общаются мужчина и женщина на первом этапе взаимоотношений, и в принципе все люди влюбленные, симпатизирующие или просто испытывающие теплые эмоции по отношению к кому-либо. Также на этом уровне общаются оптимисты и юмористы.

6.       Деловой уровень

На этом уровне также есть место для любви, но важнее, что присутствует особая ее форма – любовь к общему делу. Люди осуществляют совместную деятельность и имеют одну, общую и желанную цель. Они общаются на равных, открыты, всегда готовы прийти на помощь.

Отношения поддерживаются взаимной привязанностью, доверием, поддержкой, искренностью, верностью, уважением, преданностью общей цели, чувством «локтя». На этом уровне не важна внешность, маски, роли и прочее, важнее чуткость и умение гармонично взаимодействовать.

Отношения, находящиеся на этом уровне могут продолжаться очень долго, быть глубокими, крепкими и серьезными. Со стороны они могут смотреться как слишком ровные и простые, но сами по себе они – ценность.

На этом уровне общаются деловые партнеры, долгое время работающие в тандеме, старые друзья, супруги, сумевшие выстроить гармоничные отношения после того, как период бурной влюбленности прошел.

7.       Духовный уровень

Духовный уровень – высший уровень общения и душевного родства. Духовность понимается автором классификации как «глубина диалогического проникновения людей друг в друга».

Здесь царит свобода самовыражения, абсолютное принятие личности собеседника и наибольшее раскрытие души. Люди, духовно близкие друг другу, говорят медленно, негромко, вдумчиво и способны беседовать очень долго. На этом уровне один человек может закончить фразу, сказанную вторым, «читать» его мысли, не теряя своей идентичности «сливается» с партнером.

Это уровень настоящей дружбы, истинной любви, прекрасных родственных отношений, а так же отношений «мудрец – ученик». Например, когда пожилой учитель «вкладывает душу» в своего юного ученика, передавая ему свои знания о жизни и мире, а ученик готов слушать часами, общение происходит на высшем, духовном уровне.

Можно как подниматься «вверх»: от примитивного уровня к духовному, так и опускаться «вниз». Чаще всего люди взаимодействуют на разных уровнях общения с разными собеседниками. Общение двух людей нередко происходит одновременно на нескольких уровнях.

Культура общения определяется интеллектуальным, эмоциональным, нравственным уровнями развития индивида, тем, растет он как личность, остановился в развитии или деградирует.

Если Вы хотите глубже изучить психологию общения, читайте:

1. Д. Карнеги «Как завоевывать друзей и оказывать влияние на людей»
2. Б. Трейси, Р. Арден «Сила обаяния. Как завоевывать сердца и добиваться успеха»
3. Д. Мосс, А. Нарбут «Дейл Карнеги. Полный курс обучения приемам общения»
4. С. Накамото «Гений общения. Как им стать?»
5. П. Макги «Мастерство общения. Как найти общий язык с кем угодно»
6. Дж. Максвелл «Искусство общения»
7. Т. Поленова «Школа эффективного общения. Коммуникативные техники, которые всегда работают»

Ждем Вашей оценки

Понравилась запись? Поделитесь с друзьями

Какие бывают виды и уровни общения в психологии?

Общение играет немаловажную роль в нашей жизни. Общаясь, мы справляемся со скукой, одиночеством, монотонностью жизни, кто-то преследует определённые цели. Общение может принести как пользу, так и вред. Но мало кто знает, что существуют несколько различных уровней общения, на каждом из которых собеседник использует определённые психологические приёмы, фразы и слова, жесты. Именно о них мы и поговорим. 
Примитивный уровень общения. В этом случае человек не хочет или не может настроить себя на контакт, если ему не интересно, что говорит визави, то он его совершенно не слушает. Особенностью является скудный словарный запас и быстрая речь. Примитивный уровень общения можно наблюдать, разговаривая с пьяным или невежливым человеком. Человеку, который столкнулся с таким типом общения, необходимо постараться сгладить острые углы и не доводить ситуацию до конфликта, говорить спокойно, но твёрдо и уверенно.

Манипулятивный уровень. Из названия можно понять, что данное общение предполагает достижение каких-то своих целей за счёт собеседника. Так например, его используют менеджеры, когда преследуют цель продать товар или услугу, жена, когда подталкивает на покупку своего мужа или наоборот. Иногда, чтобы добиться желаемой цели, люди прибегают к таким приёмам, как лесть, угрозы, шантаж.

Деловой уровень общения. Деловой уровень необходим тем, кто по причине профессиональной деятельности или другим причинам должен держать профессиональную дистанцию с партнёром. В данном случае нужно учитывать возраст, характер и личные взгляды собеседника. Обычно таких собеседников объединяет одна и та же цель, вперёд выдвигается какое-то общее дело, поэтому данный уровень и отличается от манипулятивного. Он предполагает серьёзность по отношению к собеседнику и взаимное уважение.

Игровой уровень. Наверное, это самый распространённый уровень общения, который присутствует между друзьями и приятелями. Он предполагает некую неформальность и раскрепощённость. Собеседники могут шутить, говорить на несерьёзные темы, поддерживать друг друга, давать советы. Кстати, флирт между влюблённой парой также можно отнести к игровому уровню. Обычно от такого уровня общения остаются приятные чувства и эмоции.

Духовный уровень общения предполагает открытие своей души, своей личности собеседнику. Данное общение является наиболее доверительным, ведь собеседник показывает себя настоящего, не прячась под масками. Особенностью такого общения является неспешность и размеренность речи, что располагает к доверительной беседе. На таком уровне происходит общение с родителями, некоторыми родственниками, священником.

Уровень масок. Когда человек не хочет показывать собеседнику свою сущность, откровенничать с ним, показывать своё настоящие отношение к нему, то зачастую он надевает маску, которая скрывает истинное отношение. Например, многим приходится вести себя вежливо с человеком, который им неприятен. Кто-то демонстрирует радость от встречи, в то время, как на самом деле совершенно не рад видеть собеседника. Маска брезгливости, вежливости, радости, скорби, интереса и т.д. Наверное, каждый из нас может найти в своём «арсенале» хотя бы одну из них.

В разных ситуациях и разных ролях в жизни мы используем практически все эти уровни общения. Главное, не увлекаться «масками» слишком сильно и всегда помнить себя настоящего. И помните, что в общении важно уметь не только говорить но и слушать!

Общайтесь с удовольствием!

        Поделиться:

Уровни общения — Speak! — LiveJournal

«Примитивный» уровень — самый низкий уровень общения. В случае примитивного уровня партнер рассматривается не как собеседник, а как предмет, который может быть нужным и им нужно овладеть, либо мешающим и тогда его надо оттолкнуть.
Собеседник настраивает контакт, не особо беспокоясь, насколько адекватно и правильно вы его воспримете. Пьяный без стеснения исповедуется незнакомому ему человеку в автобусе. Собеседник предпочитает больше говорить, чем слушать, он не заботится о рождении нужных чувств у окружающих. Подобное также можно наблюдать, когда приходится иметь дело с бюрократической системой или с невежливым продавцом. Заметим, что словарный запас у таких людей обычно довольно скуден; темп речи непомерно быстр, потому как единственная цель – подавить вас, сбить с толку; а отношение к общению с вами, как к разговору со стулом, на котором вы сейчас сидите, т.е. никакое. Наше обращение к такому собеседнику должно быть направлено на то, чтобы умерить его пыл, при этом не повышайте тон, говорите размеренно. Если вы проявите учтивость, но при этом будете тверды и где-то даже жесткими в своем обращении, сложно будет ответить на это агрессией.
Обычно главная ошибка людей состоит в том, что они используют не тот уровень общения, который требуется в конкретной ситуации. Например, часто чересчур воспитанные люди пытаются говорить с хулиганами дружелюбно и доверительно, что конечно, делать нельзя. Надо быть жестким и даже невежливым, когда это необходимо. Юмор будет уместен только в случае, если не будут затронуты личные качества хулиганов.

«Манипулятивный» уровень — для человека, использующего данный уровень общения («манипулятора») партнер является соперником в игре, которую непременно надо выиграть. Причем выигрыш всегда означает выгоду: если не материальную или житейскую, то хотя бы психологическую. Манипулятором всегда движут своекорыстные интересы.
Собеседник на этом уровне общения воспринимается как инструмент для достижения каких-либо целей, подобный уровень общения – неотъемлемая часть многих профессий (дипломат, менеджер по продажам). Зачастую манипуляция необходима для некоторых бытовых процессов (жена косвенно дает мужу понять, что ей нечего надеть, вынуждая его, таким образом, по своей воле приобретать новую вещь). Часто манипуляция характеризуется имитацией – заинтересованности, учтивости. Угроза и лесть тоже являются крайними формами манипулятивного уровня общения.
Манипулятивный уровень может надевать личину любого другого из уровней. Распознать манипуляцию можно по общей неестественности ситуации, например, человек, всем внешним видом определяемый как носитель примитивного типа общения, говорит на духовно-доверительном уровне.
«Деловой» уровень— имеются в виду не просто «деловые контакты» как род человеческих занятий. Партнер в данном случае вызывает особый интерес как участник коллективной деятельности, как человек, который может помочь, или как тот, кому необходима помощь в интересах общего дела. Данный уровень создает особый род близости в процессе совместной работы или сотворчества.

Собеседник внимателен к вашим личным взглядам, вкусам, он обращает внимание на ваш характер, возраст. Объединяющая вас цель обуславливает ваши взаимоотношения – поэтому это не является манипуляцией (впрочем, грамотный игрок сможет легко совместить сразу несколько уровней общения, исходя из его задач). Деловой уровень общения в повседневной жизни применим к людям, с которыми необходимо соблюдать определенную дистанцию.
В семейной жизни этот уровень позволит избежать примитивных контактов. Например, спор из-за мытья посуды в семье будет улажен быстрее, если решать эту проблему на деловом уровне общения.
— Я устала ежедневно мыть посуду по пять раз в день!
— А я разве не устаю, когда каждый день хожу на работу?
Это – неправильная формула поведения, проблема не решается, контакт происходит на примитивном уровне, уровне чисто личных эмоций. Правильной формулой будет следующее поведение.
— Я устала ежедневно мыть посуду по пять раз в день!
— Я тебя понимаю, но я еще и ежедневно хожу на работу. Давай договоримся так, я буду мыть посуду на выходных, когда я свободен. Или, если хочешь, мы можем распланировать график, и чередоваться по четным и нечетным числам.

«Игровой» уровень — данный уровень, обладая полнотой и человечностью конвенционального, превосходит его тонкостью содержания и богатством оттенков. Отличается состоянием праздничной приподнятости. Партнера на игровом уровне отличает живой, проникнутый симпатией, интерес к личным особенностям собеседника. Владение игровым уровнем контакта требует немалого артистизма.
Уровень общения, основывающийся на импровизационных формах, которые могут быть несерьезными, шутливыми, даже гротескными. Так, несколько приятелей, оживленно разговаривая и обмениваясь шутками, не замечают, как выстраивается достаточно длинная логическая цепочка. Кокетство женщин – также один из ярчайших примеров общения на уровне взаимной игры.
Этот уровень общения напрямую связан с чувством юмора, он очень важен для любых неформальных отношений. Например, семейные отношения вряд ли будут достаточно гармоничными и постоянно обновляющимися без взаимной игры и юмора.
Бывает, что люди с определенным типом характера и темперамента применяют игровой уровень в разговорах, требующих совсем другого уровня общения. Вовсе не значит, что эти люди не способны к серьезным действиям, просто это следствие определенного склада психики. Такие люди принадлежат к психотипу гипертимов (жизнерадостные, энергичные люди).

«Духовный» уровень. Партнер воспринимается, как носитель духовного начала, что побуждает видеть в нем больше, чем единичного человека, но носителя высочайших ценностей человечества. Партнеры нацелены на совместный поиск истины, проникнуты не просто интересом и симпатией, они чрезвычайно чувствительны к душевному состоянию друг друга, к малейшему «повороту» мысли друг друга.
Незрелая «духовность» общения — обнаружение собственных ценностей в другом.
Зрелая «духовность» общения — внимание к ценностям, духовным исканиям другого, вне зависимости от их сходства с моими собственными.
Название показывает, что данный уровень общения характеризуется наибольшей степенью раскрытия своей личности и погружения в личность собеседника. Этот уровень требует порою немалых внутренних усилий, на которые далеко не все способны. Духовный уровень общения используется некоторыми особенно близкими родственниками, друзьями. Исповедь священнику, искренний рассказ о себе непременно потребует особенно глубокого духовного уровня общения.
Особой чертой духовного уровня общения является неспешный темп речи, причиной которого является особое доверительное отношение к собеседнику, к общению с ним.
Ситуация: Она показывает Ему тетрадку своих школьных стихов, а Он, вместо того чтобы проявить заинтересованность, отпускает реплику: «Я-то думал, что ты о чем-то серьезном». Эта модель поведения неверна. Она предлагает Ему общение на духовном уровне, он же воспринимает это на уровне примитивно-деловом. «Хм, а у тебя получались неплохие сонеты» – должен сказать он, даже если это будет не совсем правдой.

«Стандартизированный» уровень — общение на этом уровне основывается на неких стандартах, а не на взаимном «схватывании» партнерами актуальных ролей друг друга. Это «контакт масок». Подлинного ролевого взаимодействия при этом уровне общения не происходит. Не расположенность к контакту может иметь несколько причин: чувство обиды и недоверия; страх общения; лень в отношении общения; безразличие к другим; усталость.
Каждый может насчитать у себя много масок. Собеседник поневоле надевает маску приветливости, серьезности, вежливости, так как иногда просто психологически невозможно вкладывать в общение все свои умственные ресурсы, обаяние. Также следует учесть контакты не только вербальные – ничуть не реже мы сталкиваемся с кем-то просто взглядом, молча жмем кому-то руку, на это тоже уходит энергия, и мы защищаемся при помощи масок.
Заметьте, что когда вы говорите не совсем искренний комплимент, вы надеваете маску, чтобы не получить травму от собственной неискренности. Такое понятие как ложь непосредственно связано с системой масок. В уровень масок входит также и понятия «Формального уровня», «Уровня поддержания контакта», «Уровня стандартной беседы» (по Бюдженталю). Формальный уровень характеризуется поддержанием о себе определенного впечатления и сохранением определенной дистанции.
Уровень поддержания контакта – общение людей в более непринужденной манере, общение на уровне фактов и мнений.
Уровень стандартной беседы представляет собой повседневный диалог между близкими и знакомыми людьми.
Если необходимо – то можно пользоваться масками, иногда истинное настроение не стоит показывать собеседникам, так как любое отступление от нормы может быть неправильно воспринято. Дурное настроение при общении с клиентом, или излишне приподнятое настроение на поминках будут не совсем уместны.
Стоит отметить, что постоянное общение в маске зачастую очень мешает проявлениям собственного «Я». Предположим, если уместно быть вежливым и сдержанным на улице, то в общении с любимыми, друзьями это будет даже опасно.
В буддистской и лаосской философиях хорошо разработаны техники «надевания масок», и таким образом маска является путем к самосовершенствованию – подавление недостатков своего «Я» с помощью маски. Например, если вы хотите избавиться от застенчивости, вы надеваете на себя маску смелого, решительного, даже несколько наглого человека.

«Конвенциональный» уровень («конвенция» или согласие) — партнеры при этом взаимно направлены, общение выстраивается в духе равноправия партнеров и их обостренного внимания к друг другу. Общение на данном уровне требует от партнеров высокой культуры общения. Конвенциональный уровень общения считается оптимальным для разрешения личных и межличностных проблем.
Характеризуется тем, что человек или испытывает потребность в контакте и в ней возникает установка на внешнюю коммуникацию, которая усугубляется тем, что есть реальный партнер, или такой потребности человек не чувствует, но поскольку к ней обратились, она побуждает себя переключиться на того, кто к ней обратился. По условие контакта индивидом заранее принимается тот факт, что он будет то слушателем, то говорящим, ведь стимулируя кого-то к разговору, следует обеспечить ему равноправные возможности в общении. При этом важно уловить актуальную роль партнера, а также собственную актуальную роль его глазами. Другими словами, нужно установить, какие ролевые ожидания партнеров друг к другу. Однако каждый из партнеров имеет право подтвердить или не подтвердить эти ожидания. Итак, взаимное информирование может приобретать вид конфронтации или конгруэнции (взаимного согласия). Если участники выбирают конфронтацию, то общение постепенно угасает, оставляя за партнерами право на собственное мнение. Если же они выбирают путь конгруэнции, т.е. подтверждают взаимные ролевые ожидания, то это обязательно приводит к растущему раскрытия своего «ролевого веера» (набор психологических ролей, которые выполняет человек при взаимодействии с другим человеком) каждым из партнеров.
Однако, завершая разговор, каждый из партнеров заботится о том, чтобы не навязывать свою персону другому. Конечно, контакт на конвенциональному уровне требует от партнеров высокой культуры общения и его можно считать оптимальным для решения личных и межличностных проблем.

«Интимный» уровень — предполагает интимность — доверительность, открытость каждого партнера друг для друга.

Условия сохранения интимности.
1. Чувствовать и дать почувствовать, что партнер — самый главный, самый привлекательный и самый желанный человек. Отсутствие сравнений.
2. Иметь желание дарить партнеру радость. Думать не только о себе.
3. Осознать и дать понять партнеру, что не надо стыдиться друг друга ни в чем, что в любых своих проявлениях оба остаются дорогими и желанными. Позволять другому быть самим собой.
4. Знать, что отношения друг с другом составляют тайну, которой никогда не коснется другой человек.
Оно возможно только когда партнеры внутри возникшей ситуации чувствуют себя на равных, одинаково заинтересованы в установлении и поддержании доверительного и глубокого контакта. Чаще всего такое общение возникает между близкими людьми и в значительной степени является результатом предшествующих взаимоотношений. (А. Б. Добрович)

Какие уровни общения бывают? — FAQ по реальности

Уровни общения

В книге Немова Р.С. “Психология” описываются следующие уровни общения:

Манипулятивный уровень, заключается в том, что один из собеседников через определенную социальную роль пытается вызвать сочувствие, жалость партнера.

Примитивный уровень, когда один из партнеров подавляет другого (один постоянный коммуникатор, а другой постоянный реципиент).

Высший уровень – это тот социальный уровень, когда независимо от социальной роли, статуса партнеры относятся друг к другу как к равной личности.

Добрович А.Б. выделяет еще и

Конвенциональный уровень общения как оптимальный уровень для разрешения личных и межличностных проблем.

В реальном общении людей обнаруживается уровни, как лежащие ниже конвенционального, так и находящиеся выше его. Самым низким уровнем является примитивный, между ним и конвенциональным есть манипулятивный и стандартизованный. Самым высоким уровнем общения считается духовный, между ним и конвенциональным располагаются игровой и деловой.

Общение для субъекта является специфическим актом поведения, и как всякий акт поведения его можно разбить на четыре фазы.
Первая фаза акта общения – направленность на партнера (тот по каким-то причинам становится объектом внимания и предстоящего действия). Вторая фаза – психологическое отражение партнера, ибо он и есть главное в ситуации действия.
На третьей фазе действие состоит в информировании партнера о чем-то и приеме ответной информации от него.
Четвертая фаза состоит в отключении от партнера, если побудительные мотивы с ним исчезли. Если они сохраняются, субъект возвращается ко второй фазе, заново отражая партнера, чье поведение уже изменено произошедшим знакообменом, и т.д.
Поскольку же партнеры действуют в контакте не изолированно друг от друга, а совместно, то получается следующее:
первую фазу коммуникативного акта можно назвать фазой взаимонаправленности,
вторую – фазой взаимоотражения,
третью – фазой взаимоинформирования и четвертую – фазой взаимоотключения. Содержание фаз контакта определяется уровнем, на котором протекает общение.

Представим описанание следующим образом:

Уровни общения

1.Фаза взаимо- направленности

2.Фаза взаимо- отражения

3.Фаза взаимо- информирования

4.Фаза взаомо- отключения

Конвенциональный уровень

(требует от партнеров высокой культуры общения)

1.Человек испытывает потребность в контакте, у него возникает так называемая
установка на внешнюю коммуникацию, усиленная тем, что имеется реальный партнер.
2.Человек готовится к пристройке “рядом”. В качестве условия контакта принимается. Что он будет то говорящим, то слушающим.“Отразить партнера” означает, во-первых. Уловить его актуальную роль. Во-вторых, уловить собственную актуальную роль его глазами.
3.В предыдущей фазе партнеры установили каковы их ролевые ожидания друг к другу, теперь каждый из них вправе не подтвердить эти ожидания и данная фаза принимает вид “конфронтации”. Если партнеры подтверждают взаимные ролевые ожидания, то фаза принимает вид “конгруэнции” и ведет к нарастающему раскрытию своего “ролевого веера” каждым из партнеров.
4.Протекает в духе равноправия партнеров и их обостренного внимания друг к другу. В случае конгруэнции оба заботятся о том. Чтобы не навязать свою персону другому после того, как тема беседы окажется исчерпанной. В случае конфронтации партнеры, свертывая контакт, оставляют друг другу право на собственное мнение

Примитивный уровень

(для него собеседник не партнер, а предмет, нужный либо мешающий)

1.Субъект испытывает потребность в контакте, но ему и в голову не приходит, что собеседник должен иметь возможность тоже высказаться
2. К субъекту обращаются, между тем он не расположен к контакту.
Актуальная роль партнера субъектом не улавливается. Взамен этого в ход идут шаблоны восприятия. Субъект наивно убежден, что его видят таким, каким он сам себя видит или за кого себя выдает.
3.Субъект без малейших ограничений изнутри выражает свою симпатию “предмету”, который нравится, или антипатию тому, кто не нравится.
4.Для субъекта не проблема. В случае конфронтации разговор заканчивается ругательствами, насмешками, угрозами. А в случае конгруэнции – субъект не скрывает своей скуки.

Манипулятивный уровень

(для него партнер – соперник в игре, которую непременно надо выиграть)

1.Манипулятор заранее изготавливается к подчинению себе собеседника, к пристраиванию к нему “сверху”.
2.Манипулятор неплохо улавливает актуальную роль собеседника и собственную актуальную роль его глазами, но делается все это как “расставление ловушки”.
3.Происходит игра на слабых местах собеседника.

Стандартизированный уровень

(контакт масок)

1.Не отмечается подлинного желания контакта или подлинной готовности к общению.
2.Субъект в первую очередь озабочен тем, чего партнеру от него надо и соответствует ли он принятым стандартам внешнего вида.
3.Маска как бы заостряется, делается подчеркнутой. Тем самым субъект информирует партнера о желании свернуть контакт.
4.Отключение какое-то деревянное, безэмоциональное. У собеседника остается неприятное впечатление.

Игровой уровень

1.Заранее есть живой интерес к личным особенностям собеседника проникнутый симпатией к человеку.
2.Обостренное восприятие “ролевого веера” партнера с особой чувствительностью к его индивидуальным ролям.
3.Субъекту хочется быть интересным для своего партнера, и он непроизвольно “играет”, чтобы “интересно выглядеть”.
4.Не требует обоюдного исполнения прощальных ритуалов.

Деловой уровень

1.Собеседнику заранее обеспечивается возможность пристройки “рядом”. Партнер вызывает интерес как участник коллективной деятельности.
2.Партнеры весьма зорки и чутки друг к другу, но это качественно иная обостренность восприятия. Чем на игровом уровне.
3.Люди перестают думать о том, как они выглядят и какие свои индивидуальные роли раскрывают перед партнером.
4.Здесь не место ни церемонности, ни пышности в выражении чувств, но за внешней суховатостью прощаний чувствуется теплота.

Духовный уровень

(партнер воспринимается как носитель духовного начала, и это начало пробуждает в нас чувство, которое сродни благоговению)

1.Проникнута не просто интересом и симпатией к собеседнику, здесь есть вера в возможность приблизиться в беседе к постижению высочайших ценностей человечества.
2.Собеседники чрезвычайно чувствительны к душевному состоянию друг друга. Один способен закончить фразу, начатую другим. Свобода самовыражения для обоих безгранична. Дух конгруэнции витает над головами говорящих, даже когда они спорят.
3.Изрядно затруднена. Столько хочется еще сказать друг другу, что расстаться невозможно.

Источник: psychological.ru

Будьте осторожны с этими 8 признаками манипулятора

Вы стоите за занавеской, вот-вот выйдете на сцену, чтобы столкнуться с множеством лиц, наполовину окутанных тьмой перед вами. По мере того, как вы приближаетесь к прожектору, ваше тело с каждым шагом становится все тяжелее. Знакомый стук эхом разносится по вашему телу — ваше сердцебиение зашкаливает.

Не волнуйтесь, не только вы страдаете глоссофобией (также известной как речевое беспокойство или боязнь говорить с большой толпой).Иногда беспокойство возникает задолго до того, как вы даже стоите на сцене.

Защитный механизм вашего тела отвечает, заставляя часть вашего мозга выделять в кровь адреналин — то же химическое вещество, которое выделяется, как если бы за вами гнался лев.

Вот пошаговое руководство, которое поможет вам преодолеть страх публичных выступлений:

1. Подготовьте себя морально и физически

По мнению экспертов, мы созданы для того, чтобы показывать тревогу и распознавать ее в других.Если ваше тело и разум обеспокоены, ваша аудитория заметит. Следовательно, важно подготовиться перед большим шоу, чтобы выйти на сцену уверенными, собранными и готовыми.

«Ваш внешний мир — это отражение вашего внутреннего мира. То, что происходит внутри, видно снаружи ». — Боб Проктор

Легкие упражнения перед презентацией помогают улучшить циркуляцию крови и отправить кислород в мозг. С другой стороны, умственные упражнения могут помочь успокоить ум и нервы.Вот несколько полезных способов успокоить ваше учащенное сердцебиение, когда вы начинаете чувствовать бабочек в животе:

Разогрев

Если вы нервничаете, скорее всего, ваше тело будет чувствовать то же самое. Ваше тело напрягается, мышцы стянуты или вы вспотели. Аудитория заметит, что вы нервничаете.

Если вы заметили, что именно это происходит с вами за несколько минут до выступления, сделайте пару растяжек, чтобы расслабить и расслабить ваше тело. Перед каждым выступлением лучше разминаться, так как это способствует повышению функционального потенциала организма в целом.Мало того, это увеличивает мышечную эффективность, улучшает время реакции и ваши движения.

Вот несколько упражнений, которые помогут расслабить тело перед началом шоу:

1. Повороты шеи и плеч — Это помогает снять напряжение и давление в мышцах верхней части тела, поскольку повороты сосредоточены на вращении головы и плеч и расслаблении мышц. Стресс и беспокойство могут сделать нас неподвижными в этой области, что может вызвать возбуждение, особенно когда вы стоите.
2. Растяжка рук — Мы часто используем эту часть наших мышц во время речи или презентации с помощью жестов и движений рук.Растяжка этих мышц может снизить утомляемость рук, расслабить вас и улучшить диапазон языка тела.
3. Повороты талии — Положите руки на бедра и вращайте талией круговыми движениями. Это упражнение направлено на расслабление брюшной полости и поясницы, что очень важно, так как оно может вызвать дискомфорт и боль, что еще больше усиливает любые беспокойства, которые вы можете испытывать.

Сохраняйте водный баланс

Вы когда-нибудь чувствовали себя сухим за секунду до того, как заговорили? А потом выходить на сцену скрипучим и скрипучим перед публикой? Это происходит потому, что адреналин от страха перед сценой вызывает ощущение сухости во рту.

Чтобы предотвратить все это, важно, чтобы мы получали достаточное количество жидкости перед выступлением. Глоток воды поможет. Однако пейте умеренно, чтобы вам не приходилось постоянно ходить в туалет.

Старайтесь избегать сладких напитков и кофеина, так как это мочегонное средство, а это значит, что вы почувствуете сильную жажду. Это также усилит ваше беспокойство, из-за которого вы не сможете говорить ровно.

Медитация

Медитация хорошо известна как мощный инструмент успокоения ума.Дэн Харрис из ABC, со-ведущий выпускных программ Nightline и Good Morning America и автор книги под названием 10% Happier , рекомендует, чтобы медитация могла помочь людям почувствовать себя значительно спокойнее и быстрее.

Медитация — это тренировка для ума. Это дает вам силу и концентрацию, чтобы отфильтровать негатив и отвлекающие факторы словами поддержки, уверенности и силы.

Медитация осознанности, в частности, является популярным методом, чтобы успокоить себя перед выходом на большую сцену.Практика включает в себя удобное сидение, сосредоточение внимания на своем дыхании, а затем сосредоточение внимания вашего ума на настоящем, не отвлекаясь от забот о прошлом или будущем, что, вероятно, включает в себя блуждание на сцене.

Вот хороший пример управляемой медитации перед публичным выступлением:

2. Сосредоточьтесь на своей цели

Людей со страхом публичных выступлений объединяет то, что они слишком много внимания уделяют себе и возможности неудачи.

Я выгляжу смешно? Что делать, если я не могу вспомнить, что сказать? Я глупо выгляжу? Люди будут меня слушать? Кого-нибудь волнует, о чем я говорю? »

Вместо того, чтобы думать таким образом, переключите свое внимание на единственную истинную цель — внести что-то ценное для вашей аудитории.

Решите, какого прогресса вы хотите добиться от аудитории после презентации. Обратите внимание на их движения и выражения, чтобы адаптировать свою речь к тому, чтобы они хорошо проводили время, чтобы выйти из комнаты как лучшие люди.

Если ваше собственное внимание не приносит пользы и каким должно быть, когда вы говорите, переключите его на то, что приносит пользу. Это также ключ к установлению доверия во время вашей презентации, поскольку аудитория может ясно видеть, что вы серьезно относитесь к их интересам.

3.Преобразуйте негатив в позитив

Внутри нас постоянно борются две стороны: одна наполнена силой и храбростью, а другая — сомнениями и неуверенностью. Кого ты будешь кормить?

«Что, если я испорчу эту речь? Что, если я недостаточно смешной? Что, если я забуду, что сказать? »

Неудивительно, почему многим из нас неудобно проводить презентации. Все, что мы делаем, — это терпим поражение, прежде чем у нас появится шанс проявить себя. Это также известно как самоисполняющееся пророчество — убеждение, которое сбывается, потому что мы действуем так, как будто оно уже есть.Если вы считаете себя некомпетентным, то со временем это станет правдой.

Мотивационные тренеры рекламируют, что положительные мантры и утверждения имеют тенденцию повышать вашу уверенность в наиболее важных моментах. Скажите себе: «Я справлюсь с этой речью, и я смогу это сделать!»

Воспользуйтесь своим выбросом адреналина, чтобы добиться положительного результата, а не думать о негативных «а что, если».

Вот видео психолога Келли МакГонигал, которая призывает свою аудиторию превратить стресс в нечто позитивное, а также предлагает методы, как с ним справиться:

4.Разберитесь в своем контенте

Знание того, что у вас под рукой, помогает снизить беспокойство, потому что есть одна вещь, о которой нужно беспокоиться. Один из способов добиться этого — несколько раз попрактиковаться перед выступлением.

Однако дословное запоминание вашего сценария не приветствуется. Вы можете замерзнуть, если что-то забудете. Вы также рискуете показаться неестественным и менее доступным.

«Никакое чтение или запоминание не принесут вам успеха в жизни.Главное — это понимание и применение мудрых мыслей ». — Боб Проктор

Многие люди неосознанно делают ошибку, читая со своих слайдов или дословно запоминая свой сценарий, не понимая их содержания, — это явный способ переутомить себя.

Понимание вашего речевого потока и содержания облегчает вам преобразование идей и концепций в ваши собственные слова, которые затем вы можете ясно объяснить другим в разговорной манере.Создание слайдов, включающих текстовые подсказки, также является легким приемом, чтобы вы могли быстро вспомнить свой поток, когда ваш разум становится пустым.

Один из способов понять это — запомнить общие концепции или идеи, содержащиеся в вашей презентации. Это поможет вам говорить более естественно и позволит проявиться вашей индивидуальности. Это похоже на путешествие вашей аудитории с несколькими ключевыми вехами.

5. Практика ведет к совершенству

Как и большинство людей, многие из нас от природы не настроены на публичные выступления.Редко люди подходят к большой аудитории и безупречно выступают без каких-либо исследований и подготовки.

На самом деле, некоторые из ведущих докладчиков делают это легко во время показа, потому что они провели бесчисленные часы за кулисами, углубляясь в практику. Даже такие великие ораторы, как покойный Джон Ф. Кеннеди, потратили месяцы на подготовку своей речи заранее.

Публичные выступления, как и любой другой навык, требуют практики — будь то отработка речи бесчисленное количество раз перед зеркалом или ведение заметок.Как говорится, совершенство помогает практика!

6. Будьте аутентичными

Нет ничего плохого в том, чтобы чувствовать стресс перед тем, как подняться, чтобы выступить перед аудиторией.

Многие люди боятся публичных выступлений, потому что боятся, что другие будут судить их за то, что они показали свое истинное, уязвимое «я». Тем не менее, уязвимость иногда может помочь вам выглядеть более искренним и понятным, как оратор.

Отбросьте притворство, будто пытаетесь вести себя или говорить как кто-то другой, и вы обнаружите, что риск стоит того.Вы становитесь более искренним, гибким и спонтанным, что позволяет легче справляться с непредсказуемыми ситуациями — будь то сложные вопросы от толпы или неожиданные технические трудности.

Узнать свой подлинный стиль речи очень просто. Просто выберите тему или вопрос, который вас интересует, и обсудите это, как обычно, с близкой семьей или другом. Это похоже на личный разговор с кем-то один на один. Отличный способ сделать это на сцене — выбрать случайного члена аудитории (с надеждой на успокаивающее лицо) и поговорить с одним человеком во время выступления.Вы обнаружите, что проще общаться с одним человеком за раз, чем со всей комнатой.

С учетом сказанного, чтобы чувствовать себя достаточно комфортно, чтобы быть самим собой перед другими, может потребоваться немного времени и некоторого опыта, в зависимости от того, насколько комфортно вам быть самим собой перед другими. Но как только вы примете это, страх сцены не будет таким пугающим, как вы изначально думали.

Выступающие, такие как Барак Обама, являются ярким примером искреннего и страстного оратора:

7.Оценка выступления после выступления

И последнее, но не менее важное: если вы выступали публично и были травмированы неудачным опытом, попробуйте воспринимать это как урок, полученный для улучшения себя как оратора.

Не ругайте себя после презентации

Мы самые жесткие по отношению к себе, и это хорошо. Но когда вы закончите выступать с речью или презентацией, дайте себе признание и похлопайте по плечу.

Вы успели закончить все, что должны были сделать, и не сдавались.Вы не позволили своим страхам и неуверенности добраться до вас. Гордитесь своей работой и верьте в себя.

Совершенствуйте свою следующую речь

Как упоминалось ранее, практика действительно ведет к совершенству. Если вы хотите улучшить свои навыки публичных выступлений, попробуйте попросить кого-нибудь снять вас на видео во время выступления или презентации. После этого наблюдайте и наблюдайте, что вы можете сделать, чтобы улучшить себя в следующий раз.

Вот несколько вопросов, которые вы можете задать себе после каждого выступления:

• Как я это сделал?
• Есть ли области для улучшения?
• Я выглядел или казался напряженным?
• Я наткнулся на свои слова? Почему?
• Я слишком часто говорил «ммм»?
• Как проходила речь?

Запишите все, что вы наблюдали, и продолжайте практиковаться и совершенствоваться.Со временем вы сможете лучше справляться со своими страхами перед публичными выступлениями и выглядеть более уверенно, когда это необходимо.

Если вы хотите получить еще больше советов о публичных выступлениях или проведении отличной презентации, ознакомьтесь с этими статьями:

Манипулятивный характер исследований в области здравоохранения

Дата публикации

Примечание автора: Ким Витте (доктор философии, Калифорнийский университет) — профессор факультета коммуникаций Университета штата Мичиган.Обсуждения с Томом Джейном и комментарии Скотта Ратцана существенно улучшили эту рукопись

Abstract

Исследователи и ученые накопили большой объем знаний о том, как манипулировать поведением людей. Хотя исследователи и практики в области коммуникации в области здравоохранения предпочитают называть свою работу кампаниями в области общественного здравоохранения или мероприятиями по санитарному просвещению, правда в том, что наша конечная цель — заставить людей придерживаться здорового образа жизни.По мере того, как исследования и практика коммуникации в области здравоохранения переходят в 21-й век, мы должны решать эту проблему прямо и прямо и разрабатывать стратегии этичного использования методов манипуляции для укрепления здоровья и предотвращения болезней.

Манипулятивная природа коммуникационных исследований в области здравоохранения:

Этические вопросы и руководящие принципы

Единственный факт, который я бы плакал с каждой крыши, таков: хорошая жизнь ждет нас — здесь и сейчас! В настоящий момент у нас есть необходимые методы, как материальные, так и психологические, чтобы создать полноценную и приносящую удовлетворение жизнь для всех.

— Б.Ф. Скиннер, 1948

Исследователи и ученые накопили большой объем знаний о том, как манипулировать поведением людей (Bandura, 1977; Graeff, Elder, & Booth, 1993; Janz & Becker, 1984; Prochaska, 1979). Манипуляция — непопулярное слово, но на самом деле это основная часть того, что такое укрепление здоровья и профилактика заболеваний. В широком смысле манипулировать или убеждать означает влиять на людей, заставляя их делать то, что мы хотим, чтобы они делали напрямую (т.е., очевидно убедительные, например, с помощью рекламы или социальной рекламы) или косвенные (то есть, не очевидно убедительные, например, с помощью «информационных» или «информационных» кампаний) стратегий (см. Cialdini, 1988; Miller & Steinberg, 1975; Pratkanis & Aronson, 1991). ). Как отмечают Брок, Шавитт и Брэннон (1994): «Никто не ускользнет от … постоянной реконфигурации наших убеждений, отношений, намерений и поведения безжалостными и повсеместными силами» (стр. 1). Они продолжают: «Убеждение постоянно превращает нас в людей, которые заметно изменились.Иногда незаметно — иногда драматично »(Brock, Shavitt, & Brannon, 1994, p. 1).

Хотя исследователи и практикующие врачи в области коммуникации в области здравоохранения предпочитают называть свою работу «мероприятиями по санитарному просвещению» или «кампаниями в области общественного здравоохранения», правда в том, что их конечная цель состоит в том, чтобы манипулировать людьми, заставляя их вести здоровый образ жизни. Например, исследователи, работающие между врачом и пациентом, изучают, как заставить пациентов чувствовать себя удовлетворенными медицинскими контактами (т.е., манипулировать пациентами, заставляя их делать то, что от них хотят врачи) (Barnlund, 1993; Thompson, 1990). Исследователи коммуникации в области общественного здравоохранения изучают, как разработать кампании или вмешательства, которые приводят к наибольшему изменению поведения в желаемом направлении (Rice & Atkin, 1989). Даже в тех случаях, когда коммуникаторы просто пытаются «сообщить», они по-прежнему влияют на восприятие и поведение и манипулируют ими, хотя и непреднамеренно. Салмон (1989) отметил, что любая оздоровительная кампания — информационная, фактическая или иная — по своей сути убедительна в том смысле, что она формирует сообщения определенным образом, что приводит к определенному формированию (или манипулированию) восприятия аудитории.Давайте признаем манипулятивный характер нашей профессии и воспользуемся доступными теориями для разработки идей, направленных на укрепление здоровья и предотвращение болезней. По мере того как исследования и практика коммуникации в области здравоохранения переходят в 21 век, мы должны признать тот факт, что большая часть исследований и практики коммуникации в области здоровья носит манипулятивный характер, и разработать стратегии этичного использования методов манипуляции для укрепления здоровья и предотвращения болезней.

Формирование представлений, убеждений и поведения

Есть три основных способа, которыми наше восприятие, убеждения и поведение формируются и управляются вербальными и невербальными сообщениями.Во-первых, количество информации по теме влияет на наше восприятие. Невозможно полностью информировать людей о риске для здоровья, потому что по всему миру постоянно публикуются новые исследования. Чаще всего нехватка времени и места ограничивает объем информации, предоставляемой пациентам или аудитории при любом медицинском обращении или сообщении общественного здравоохранения. Из-за этого некоторые факты или фрагменты информации представлены таким образом, чтобы исключить другие. Как правило, врачи принимают пациентов только в течение короткого промежутка времени (Ray, 1993).Точно так же у практикующего врача обычно есть только 30-60 секунд, чтобы сообщить о риске для здоровья и рекомендовать ответ в объявлении общественной службы (Rice & Atkin, 1989).

Поскольку объем представленной информации будет влиять на восприятие и поведение пациентов или аудитории или манипулировать ими, специалистам по коммуникации в области здравоохранения необходимо подумать о том, какую информацию следует представлять, а какую — нет. Опять же, важно отметить, что даже если специалисты по информированию о здоровье не намереваются влиять на восприятие или манипулировать им, они делают это посредством представления одних фактов и исключения других.Ключевой этический вопрос здесь заключается в том, какие части «информации» следует выбрать, чтобы положительно повлиять на здоровье?

Во-вторых, создание сообщений становится важной проблемой, которую необходимо учитывать, учитывая тот факт, что отдельным лицам предоставляется только ограниченный объем информации. Другими словами, слова и сообщения должны быть сознательно и стратегически выбраны участниками кампании и врачами, чтобы добиться желаемых результатов (например, здорового поведения, соблюдения и т. Д.). Коммуникаторы здоровья, которые сознательно или стратегически не рассматривают свой выбор слов, могут непреднамеренно привести к пагубным последствиям.Используя одно слово над другим, мы (возможно, непреднамеренно) подчеркиваем один аспект ситуации или проблемы над другим. Например, мы можем сказать пациентам, что у них есть хорошие шансы умереть от рака или хорошие шансы выжить от рака. Точно так же мы можем описать презервативы как работающие большую часть времени для предотвращения передачи ВИЧ или как иногда неэффективные. Данные исследования убедительно подтверждают позицию, согласно которой формирование сообщений оказывает глубокое влияние на восприятие и решения. Например, McNeil, Pauker, Sox и Tversky (1982) обнаружили, что предпочтения пациентов в лечении изменились с учетом различий в

.

1. были ли риски представлены как шансы на выживание или шансы на смерть,
2. , были ли идентифицированы конкретные виды лечения или нет (например,g., хирургия или лучевая терапия, или лечение A или лечение B), или
3. , были ли данные представлены в виде цифр ожидаемой продолжительности жизни или показателей совокупной вероятности.

McNeil, Weichselbaum и Pauker (1978) сообщили, что пациенты с операбельным раком легких предпочитают лечение, которое обеспечивает выживаемость сейчас, а не продлевает выживаемость позже. Точно так же Макнил, Паукер и Тверски (1988) обнаружили, что определение рисков влияет на то, выбирают ли испытуемые лучевую терапию или хирургическое вмешательство.Когда риски для лучевой терапии были сформулированы как смертность (например, 0 из 100 человек умрут во время лучевой терапии или 78 умрут через 5 лет), 47% субъектов предпочли лучевую терапию хирургическому вмешательству. Однако только 18% выборки предпочли лучевую терапию хирургическому вмешательству, когда риски были указаны в показателях выживаемости (например, 100 из 100 человек переживут лучевую терапию или 22 будут живы через 5 лет) (McNeil, Pauker, & Tversky, 1988 ). Это направление исследований показывает, что то, как человек представляет риск или рекомендуемый ответ, сильно влияет на то, что люди решают делать с этой угрозой для здоровья.

Сообщения о здоровье особенно важны с точки зрения их влияния на решения и поведение людей, когда людям передается новая информация. В частности, когда люди не придерживаются твердых предубеждений о риске для здоровья или рекомендуемой реакции, «они находятся во власти способа представления информации. Незначительные изменения в способе выражения рисков могут иметь большое влияние на восприятие и решения »(Slovic, Fischoff, & Lichtenstein, 1984, стр. 184).В целом, очевидны доказательства того, что то, как специалисты по информированию о здоровье формулируют свои сообщения о риске для здоровья, манипулирует восприятием людей и, в конечном итоге, их решениями и поведением.

В-третьих, порядок, в котором информация предоставляется людям, также влияет на их восприятие и поведение. В некоторых случаях люди будут помнить то, что представлено в начале сообщения, и забывают, что представлено в конце. В других случаях верно обратное. Исследования показали, что, когда тема здоровья важна и / или актуальна для отдельных людей, обычно действует эффект первенства (Bettinghaus & Cody, 1994; Bostrom, 1983).То есть люди будут помнить информацию, данную в начале презентации, и забывать информацию, данную в конце сообщения. Если тема здоровья воспринимается как несущественная или не очень важная, то действует эффект новизны (Bettinghaus, 1980; Bostrom, 1983). Благодаря эффектам новизны информация, данная в конце презентации, запоминается лучше, чем информация, данная в начале презентации.

Порядок информации, представленной в сообщении, также имеет решающее значение, когда информация особенно пугающая или эмоционально возбуждающая.Когда поступают плохие или пугающие новости об угрозе здоровью, многие люди перестают обрабатывать сообщение. Например, больные раком часто рассказывают историю о том, что, когда их врач впервые сообщил им об их диагнозе, они не помнили ничего, о чем раньше говорили «у вас рак». Их эмоциональное возбуждение было настолько высоким из-за предполагаемого «фатального» диагноза, что они перестали когнитивно обрабатывать информацию о лечении, которую им давали врачи. Многие исследования показали, что, когда люди переполнены пугающей информацией, они просто «отключаются» и перестают слушать и / или обрабатывать сообщения (Witte, 1992).

В целом, этические принципы необходимы как для специалистов по коммуникациям в области здравоохранения, которые сосредоточены на стратегиях изменения поведения (преднамеренное манипулирование поведением), так и для тех, кто намеревается просто «информировать» своих клиентов или аудиторию. Данные исследования показывают, что все сообщения (намеренно или непреднамеренно) манипулируют восприятием аудитории, потому что в каждом сообщении о здоровье (а) когда-либо представляется только ограниченный объем информации, (б) представленная информация всегда оформляется определенным образом и (c) предоставленная информация всегда упорядочена определенным образом (Pratkanis & Aronson, 1991).

Этика выбора

Какие представления, убеждения и поведение формировать

Как сказал Б.Ф. Скиннер во вступительной цитате, у нас есть необходимые методы для создания «хорошей жизни», но кто решает, что такое хорошая или здоровая жизнь? Это ключевой этический вопрос, стоящий сегодня перед исследователями коммуникации в области здравоохранения. Как мы подходим к выбору того, какие представления, убеждения и поведение формировать?

Некоторые говорили, что нельзя не общаться (Watzlawick, Beavin, & Jackson, 1967).Хотя степень правдивости этого утверждения активно аргументировалась (например, Motley, 1990), я считаю, что имеющиеся научные данные демонстрируют, что нельзя не манипулировать, когда речь идет о здоровье и болезнях. Посредством формирования сообщений определенным образом, в определенном порядке, с определенным объемом информации, коммуникаторы манипулируют получателями в определенных образах мышления — иногда намеренно, а иногда и непреднамеренно. Объявления общественных служб пытаются заставить аудиторию думать, что рак кожи является значительным и вероятным событием для многих людей, врачи пытаются убедить своих пациентов, что они должны принять свои лекарства или бросить курить.Поскольку при общении о здоровье нельзя не манипулировать, специалисты по информированию о здоровье несут огромную этическую ответственность за то, чтобы сначала определить, какие сообщения о здоровье являются подходящими, а затем разработать свои сообщения для укрепления здоровья и предотвращения болезней. Ниже приведены некоторые предварительные идеи для выполнения этой задачи.

1. Специалисты по коммуникациям в области здравоохранения должны заранее решить, какова их цель, связанная со здоровьем, а затем составить свои сообщения, соответствующие этой цели. Из множества сообщений, которые люди получают ежедневно, мы не знаем, какие из них будут приняты, а какие нет.Поэтому важно составлять каждое сообщение так, как будто оно будет воспринято, осмыслено и в соответствии с ним будут действовать. Если практикующие врачи заранее не задумаются о своих целях, связанных со здоровьем, они рискуют составить сообщение, которое принесет больше вреда, чем пользы. Например, в ответ на некоторые сообщения в СМИ в 1993 году о шведском исследовании, которое показало, что маммография может вызывать рост рака (из-за радиации при маммографии), в Соединенных Штатах была начата паника, связанная с маммографией, в результате чего многие женщины стали избегать жизни. спасение маммограмм.На самом деле исследование показало, что риск радиации при маммографии может быть выше для женщин в возрасте до 40 лет, чем при обнаружении рака груди. После 40 лет маммография явно спасла жизнь.

   Личный пример также иллюстрирует необходимость заранее определить цели сообщения, связанного со здоровьем. В настоящее время я являюсь членом Консультативного комитета по осведомленности о радоне в штате Мичиган. Комитет состоит из группы экспертов — врачей, эпидемиологов, естествоиспытателей, специалистов по окружающей среде.Я единственный специалист по коммуникациям. Некоторые данные исследований радона откровенно пугающие и максимизируют его вред, в то время как другие исследования минимизируют его значимость.

   «Твердые» ученые (то есть те, кто изучает физиологию, загрязняющие вещества и т. Д.) Утверждают, что мы должны просто предоставить всю доступную информацию о радоне сообществу, а затем позволить отдельным людям решать, что делать с риском. Проблема с этим подходом заключается в том, что он предполагает, что люди принимают рациональные решения и что они будут просеивать всю доступную информацию, как компьютеры, прежде чем принимать решения.Однако исследования показывают, что люди обычно ведут себя нерационально и могут чрезмерно влиять на одни типы доказательств (например, анекдотические или статистические) по сравнению с другими (Slovic, 1987). Несмотря на непопулярность, я придерживался позиции, согласно которой наша этическая обязанность состоит в том, чтобы (а) определить, считаем ли мы, что радон представляет собой значительный риск для здоровья, оправдывающий действие (мы были «экспертами»), (б) разработать четкие рекомендации (т. Е. Цели ) для уменьшения любых вредных последствий для здоровья жителей Мичигана, если это необходимо, и (c) создания сообщений, способствующих достижению этих целей (e.g., жители некоторых районов Мичигана должны пройти проверку своих подвалов). Я указал, что, если мы просто распространяем всю доступную информацию, мы рискуем, что наши сообщения приведут к непреднамеренным пагубным последствиям из-за фреймов сообщений, объема выпущенной информации и эффектов порядка. Например, если бы мы провели пресс-конференцию, на которой была опубликована «информация» о радоне, вполне вероятно, что средства массовой информации будут собирать только самую сенсационную, угрожающую, пугающую информацию и лишь частично сообщать «полный» набор фактов из-за их временные и / или пространственные ограничения.[1] Сообщения, в которых подчеркивается только один аспект радонового риска по сравнению с другим, являются медвежьей услугой.

   В целом сообщение будет иметь один из четырех результатов — отсутствие ответа, положительный ответ, отрицательный ответ или смешанный ответ (частично положительный и частично отрицательный). В приведенном выше примере с радоном сообщения могут вызывать отсутствие реакции на риск радона, положительную реакцию (люди проверяют свои дома, принимаются меры предосторожности), отрицательную реакцию (люди пугаются, стоимость имущества резко падает, тревога возрастает) или смешанный ответ (люди проверяют свои дома, но очень обеспокоены ситуацией).Поскольку у нас есть теории и технологии, необходимые для создания сообщений, дающих положительные результаты, мы должны их использовать. Если сообщения составляются произвольно, то шансы вызвать отрицательные результаты значительно увеличиваются. Однако, чтобы избежать менталитета «старшего брата», сообщения должны быть составлены так, чтобы способствовать общему благу, как это определено стандартами сообщества.

2. Связь в области здравоохранения должна способствовать «общему благу». Этический стандарт, преобладающий во всем мире, — это «величайшее благо для наибольшего числа людей», формально называемый утилитаризмом.Библия, Коран, ведические писания и Тора поддерживают позицию, согласно которой, если нужно сделать выбор между конкурирующими привлекательными альтернативами, следует выбрать альтернативу, приносящую пользу наибольшему количеству людей. Я считаю, что тот же стандарт должен применяться к сообщениям о здоровье. Сообщения, которые продвигают величайшее благо для наибольшего числа людей, должны создаваться и распространяться.

   Общее благо можно определить, оценив общее количество людей, затронутых определенным действием, с точки зрения интенсивности, продолжительности и близости (Miller, 1987, стр.530). В отношениях между поставщиком и пациентом клятва Гиппократа требует, чтобы потребности и интересы пациента были на первом месте.

   Точно так же хартия Всемирной организации здравоохранения пропагандирует укрепление общественного и социального здоровья и благополучия, как и новое определение коммуникации по вопросам здоровья, предложенное Центрами по контролю и профилактике заболеваний (Roper, 1993). Большинство пропагандистов здоровья определяют «общее благо» как то, что способствует здоровью и благополучию человека, семьи и общества.В соответствии с клятвой Гиппократа, ВОЗ и рекомендациями CDC права и потребности пациента или общества должны быть на первом месте. И, когда конкурирующие права и потребности конфликтуют, следует использовать стандарт «общего блага» для укрепления здоровья и благополучия как можно большего числа людей.

3. Для определения общего блага следует использовать общественный стандарт. Салмон (1989) поднимает хороший вопрос, когда спрашивает, существует ли «общее благо». Он спрашивает, кто определяет общее благо и какое общее благо для какой группы людей наиболее важно?

   Традиционно право определять общее благо и принимать решения по важным вопросам принадлежало «непропорционально правительству, корпорациям и другим учреждениям, обладающим легитимностью, социальной властью, ресурсами и доступом к средствам массовой информации» (Salmon, 1989, p.25). Однако решения, принимаемые правительством и корпорациями, могут служить «благу агентства», а не «благу народа».

   Чтобы действительно решить проблемы и приоритеты каждого сообщества, связанные со здоровьем, представители сообщества (представляющие разные группы интересов) должны решить, что является общим благом для этого сообщества. В то время как безопасность и благополучие определены Салмоном (1989) как универсальные гуманитарные ценности, каждая община, вероятно, будет определять безопасность, здоровье и благополучие по-своему.В некоторых сообществах профилактика инфекционных заболеваний имеет приоритет перед раком или сердечными заболеваниями, в других экологические проблемы перевешивают лечение злоупотребления психоактивными веществами.

   Короче говоря, рекомендуется группа сообщества с избранными или назначенными лицами, представляющими каждую группу интересов, для определения того, какие сообщения, связанные со здоровьем, следует распространять и как эти сообщения должны быть представлены (т. Е. Обрамление, содержание, порядок). Комиссия сообщества должна быть автономной комиссией, которая действует как консультативная группа для местных департаментов общественного здравоохранения.В идеале группа должна состоять из людей, представляющих демографический и психографический профиль каждого сообщества (например, 10-12 человек). В частности, на эту панель сообщества должны быть возложены следующие задачи:

   1. Для определения потребностей в области здравоохранения совместно с экспертами (какие угрозы здоровью достаточно значительны, чтобы требовать внимания?).
   2. Определите соответствующие рекомендуемые меры реагирования вместе с экспертами (какие рекомендуемые меры реагирования эффективны в предотвращении угрозы здоровью?).
   3. Сделайте приоритетными потребности здоровья (какая самая важная угроза здоровью, которую необходимо немедленно устранить? Какая следующая? И так далее …).
   4. Расставьте по приоритетам рекомендуемые ответные меры (какие рекомендуемые меры будут работать для предотвращения угрозы здоровью? Какие из них наиболее приемлемы с учетом психосоциально-религиозного состава сообщества?).
   5. Разработайте список рекомендаций и целей (например, цель № 1 — осведомленность о раке груди как о смертельном, но предотвратимом заболевании, цель № 2 — увеличить на 50% количество маммограмм, получаемых женщинами с низкими доходами).
   6. Пусть специалисты по коммуникациям разработают сообщения, основанные на имеющихся теориях, которые продвигают рекомендации и цели.
   7. Разработайте стратегию кампании, которая охватит целевую аудиторию.

Изложенные здесь руководящие принципы предполагают, что каждый член комиссии сообщества будет придерживаться этики «общего блага» и отложить в сторону свои личные предубеждения и убеждения, чтобы способствовать здоровью и благополучию своего сообщества. Хорошим примером этого является бывший главный хирург Куп, консерватор, выступающий против добрачных половых сношений.Столкнувшись с реальностью и масштабами заражения СПИДом в Соединенных Штатах, он отказался от своих личных убеждений и стал пропагандировать общее благо, выступая за использование презервативов для предотвращения передачи ВИЧ. Представители сообщества должны быть готовы противостоять политическому и социальному давлению со стороны конкурирующих групп интересов, чтобы способствовать общему благу всего сообщества. Однако, поскольку проблемы со здоровьем часто группируются в определенных сообществах (например, экологические проблемы в Браунсвилле, штат Техас; профилактика СПИДа / ВИЧ в Сан-Франциско), комиссия, вероятно, получит поддержку от сообщества, которое считает, что ее уникальные проблемы со здоровьем решаются. .Местный департамент общественного здравоохранения примет рекомендации комиссии, чтобы лучше поддержать здоровье и потребности местного сообщества.

Сводка

Пришло время специалистам по коммуникациям в области здравоохранения признать манипулятивный характер большей части их работы и разработать этические принципы, в рамках которых следует действовать. Коммуникаторам здоровья следует учитывать влияние своих сообщений, прежде чем представлять их, принять кредо «общего блага» и позволить своим теоретически обоснованным сообщениям руководствоваться общественными стандартами.

Заключение

Согласно большому количеству эмпирических данных, нельзя не манипулировать, говоря о здоровье. Таким образом, хотя термин «манипуляция» имеет негативный оттенок, в этом эссе утверждается, что многие из того, что делают коммуникаторы в области здоровья, — это манипулировать поведением в целях укрепления здоровья и благополучия. Пора специалистам по коммуникациям в области здравоохранения разработать этические принципы для манипулирования — или, как некоторые предпочитают, влияния — на поведение людей, связанное со здоровьем, посредством своих сообщений.Настоящая работа предлагает начальную отправную точку для этого стремления.

Список литературы

Бандура, А. (1977). Самоэффективность: к объединяющей теории изменения поведения. Психологическое обозрение, 84, 191-215.

Барнлунд, округ Колумбия (1993). Мистификация смысла: встречи врача и пациента. г. до н. Э. Торнтон и Г.Л. Крепс (ред.), Перспективы коммуникации по вопросам здоровья (стр. 30-41). Проспект Хайтс, Иллинойс: Waveland Press.

Bettinghaus, E., И Коди, М.Дж. (1994). Убедительное общение (5-е издание). Нью-Йорк: Харкорт Брейс.

Bostrom, R.N. (1983). Убеждение . Энглвуд Клиффс, Нью-Джерси: Прентис-Холл.

Чалдини, Р. Б. (1988). Влияние: наука и практика (2-е изд.). Нью-Йорк: Харпер Коллинз.

Graeff, J.A., Elder, J.P., & Booth, E.M. (1993). Коммуникация для здоровья и изменения поведения: перспектива развивающихся стран. Сан-Франциско: издательство Jossey-Bass.

Янц, Н., и Беккер, М. (1984). Модель веры в здоровье: десятилетие спустя. Health Education Quarterly, 11, 1-47.

Макнил, Б.Дж., Паукер, С.Г., Сокс, Х.С., и Тверски, А. (1982). О выявлении предпочтений в отношении альтернативных методов лечения. Медицинский журнал Новой Англии, 306, 1259–1262.

Макнил, Б.Дж., Паукер, С.Г., и Тверски, А. (1988). О оформлении медицинских решений. In Bell, D.E., Raiffa, H., & Tversky, A.(Ред.), Принятие решений: описательные, нормативные и предписывающие взаимодействия (стр. 562-568). Кембридж: Издательство Кембриджского университета.

Макнейл Б.Дж., Вайксельбаум Р. и Паукер С.Г. (1978). Заблуждение о пятилетней выживаемости при раке легких. Медицинский журнал Новой Англии, 299, 1397–1401.

Миллер Д. (1987). Энциклопедия политической мысли Блэквелла. Оксфорд: Справочник Блэквелла.

Миллер, Г.Р., и Стейнберг, М. (1975). Между людьми: новый анализ межличностного общения. Чикаго: Ассоциация научных исследований.

Motley, M.T. (1990). О том, можно ли (не) не общаться: экзамен через традиционные постулаты коммуникации. Western Journal of Speech Communication, 54, 1-20.

Пратканис А. и Аронсон Э. (1991). Век пропаганды: повседневное использование убеждения и злоупотребление им. Нью-Йорк: Фриман.

Prochaska, J. (1979). Системы психотерапии: транстеоретический анализ. Белмонт, Калифорния: Дорси Пресс.

Рэй, Э. (1993). Примеры из практики коммуникации в сфере здравоохранения. Хиллсдейл, Нью-Джерси: Лоуренс Эрлбаум.

Райс Р.Э. и Аткин С.К. (1989). Кампании по связям с общественностью (2-е изд.). Ньюбери-Парк, Калифорния: Сейдж.

Roper, W.L. (1993). В Центре контроля заболеваний коммуникация в области здравоохранения приобретает новые масштабы. Отчеты об общественном здравоохранении, 108, 179-183.

Лосось, C.T. (1989). Информационные кампании: баланс социальных ценностей и социальных изменений. Ньюбери Парк, Калифорния: Сейдж.

Скиннер, Б.Ф. (1948). В книге Дж. Бартлетта (ред.), Знакомые цитаты Бартлетта, (стр. 862). Бостон, Массачусетс: Little, Brown & Co.

Slovic, P. 1987. Восприятие риска. Science, 236, 280-285.

Слович П., Фишофф Б. и Лихтенштейн С. (1984). Перспективы теории принятия решений в отношении рисков и безопасности. Acta Psychologica, 56, 183-203.

Томпсон, Т.Л. (1990). Уход за пациентом: проблемы в межличностном общении. В E.B. Рэй и Л. Донохью (редакторы), Коммуникация и здоровье: системы и приложения (стр. 27-50). Хиллсдейл, Нью-Джерси: Лоуренс Эрлбаум.

Watzlawick, P., Beavin, J., & Jackson, D.D. (1967). Прагматика человеческого общения: исследование паттернов взаимодействия, патологий и парадоксов. Нью-Йорк: Нортон.

Витте, К. (1992). Возвращение страха в призывы к страху: модель расширенного параллельного процесса. Коммуникационные монографии, 59, 329-349.

1 Другие ограничения на распространение сообщений включают стоимость и общественную сложность и / или знания по теме. Некоторые темы могут быть настолько техническими, что сбивают с толку неспециалистов и журналистов, которые выбирают только те фрагменты информации, которые им понятны. Именно по этим техническим темам может возникнуть величайшее недоразумение.

Исправлено 6 августа 2002 г.

Источник:

Витте, К.(1994). Манипулятивный характер исследований коммуникации в области здоровья: этические вопросы и руководящие принципы. Американский ученый-бихевиорист , 38, 285-293.

Манипулятивный стиль общения | Поиск контактной информации

Результаты листинга Манипулятивный стиль общения

Пять стилей общения Клэр Ньютон

7 часов назад Clairenewton.co.za Просмотреть все

Пять стилей общения . Напористый.Агрессивный. Пассивный агрессивный. Покорный. Манипулятор . Каждому свойственны разные типы поведения и язык. Напористый Стиль . Напористое общение рождено из высокой самооценки. Это самый здоровый и эффективный стиль из общения — золотая середина между слишком

Веб-сайт: https://www.clairenewton.co.za/my-articles/the-five-communication-styles .html

Категория : Определение манипулятивного взаимодействия Подробнее

5 Типы стилей общения Как…

8 часов назад Valamis.com Просмотреть все

Советы по телефону службы поддержки SkillsYouNeed

1 . Напористый стиль общения. Считается, что это самый эффективный стиль общения. Человек, использующий этот стиль, уверен в своих убеждениях, но следит за тем, чтобы в разговоре не унижать и не унижать других.
2 . Агрессивный стиль общения. Этот стиль общения может быть враждебным, угрожающим и исходит из желания победить любой ценой. Агрессивный коммуникатор ведет себя так, как будто его вклад в разговор важнее, чем кто-либо другой, и содержание его сообщения часто теряется из-за тона его доставки.
3 . Пассивный стиль общения. Этот тип общения также известен как покорный стиль общения. Другой способ описать это — тип «угодник людям».
4 . Пассивно-агрессивный стиль общения. Этот стиль общения, как следует из названия, сочетает в себе аспекты как пассивного, так и агрессивного стилей общения.
5 . Манипулятивный стиль общения. Этот стиль общения использует хитрость, обман и влияние для управления исходом разговора и, следовательно, действиями окружающих их людей.

Веб-сайт: https://www.valamis.com/hub/communication-styles

Категория : номер телефона, обслуживание клиентов Подробнее

манипулятивное общение — его психология

7 часов назад Itspsychology .com Просмотреть все

манипулятивное общение агрессивное общение : особенности и примеры. Zyppia, 28 октября 2017 г. Агрессивное общение , определяет способ общения, который обычно включает манипуляции и использование языка для личной выгоды.Фактически… Читать дальше.

Веб-сайт: https://itspsychology.com/tag/manipulative-communication/

Категория : Связь Показать еще

5 стилей общения Служба поддержки клиентов…

Только сейчас Zendesk.com View Все

1 . Напористый коммуникатор: прямолинейный и тактичный. Напористые коммуникаторы вежливы, прямолинейны и честны. Они могут четко и уверенно выражать себя, излагая свои мысли и чувства без страха или неуважения.
2 . Агрессивный коммуникатор: смелый и дерзкий. Агрессивные коммуникаторы очень открыто говорят о своем настроении и мнениях, часто используя антагонистический язык, чтобы выразить себя.
3 . Пассивный коммуникатор: кроткий и избегающий. Пассивные коммуникаторы боятся раскачивать лодку. Они так боятся конфликта или конфронтации, что избегают выражать свое мнение и потребности.
4 . Пассивно-агрессивный коммуникатор: закулисный и саркастичный.Подобно пассивным коммуникаторам, пассивно-агрессивным коммуникаторам сложно раскрыть свои истинные чувства.
5 . Манипулятивный коммуникатор: умный и хитрый. Манипулятивные коммуникаторы используют свои слова, чтобы влиять на людей — часто отрицательно. Они не всегда честны в том, о чем думают или что чувствуют.

Веб-сайт: https://www.zendesk.com/blog/the-communication-styles-customer-service-teams-need-to-know/

Категория : Обслуживание клиентов, Связь Подробнее

Телефон службы поддержки клиентов Советы SkillsYouNeed

6 часов назад Skillsyouneed.com Просмотреть все

Чтобы улучшить свои навыки общения по телефону и , обязательно усвойте следующие советы: 1. Примите позитивный тон. Использование восторженного, естественного и внимательного тона во время разговора по телефону позволяет клиенту чувствовать себя комфортно во время разговора. Когда вы отвечаете на по телефону , улыбайтесь, приветствуя собеседника на другой линии.

Веб-сайт: https://www.skillsyouneed.com/rhubarb/customer-service-telephone-skills.html

Категория : Номер телефона, служба поддержки клиентов Подробнее

5 стилей общения. DS Psychology Melbourne

4 часа назад Dspsychology.com.au Просмотреть все

Стиль манипулятивного общения . Люди, использующие этот стиль , коварны, проницательны и расчетливы. Манипулятивные коммуникаторы отлично умеют влиять на других и контролировать их ради собственной выгоды. Когда они говорят, у них есть основная идея, и во многих случаях другой человек не осознает.Они хитры, контролируют других людей в

Веб-сайт: https://dspsychology.com.au/5-styles-of-communication/

Категория : Связь Показать еще

Что такое разные стили общения?

4 часа назад Reference.com Просмотреть все

Существует пять различных стилей общения , включая напористый, агрессивный, пассивно-агрессивный, покорный и манипулятивный .Понимание различных стилей общения в повседневном общении важно для развития эффективных навыков общения . Напористость подразумевает уважение к себе и другим.

Веб-сайт: https://www.reference.com/world-view/different-communication-styles-b38c70a2458dc59e

Категория : Связь Показать больше

Стиль общения: Напористый, Агрессивный, Пассивный

5 часов назад Thebetteryouinstitute.com Просмотреть все

Пассивно-агрессивный стиль общения : Пассивно-агрессивный стиль общения кажется пассивным, но за кулисами они косвенно действуют злобно. Люди, которые развивают этот стиль общения , также склонны бояться конфронтации, косвенно имея дело с трудными ситуациями, которые могут показаться окружающим «хитрыми».

Веб-сайт: https://thebetteryouinstitute.com/2017/11/21/communication-style/

Категория : Коммуникации Подробнее

Как управлять людьми: 13 проверенных стратегий, которые…

2 часа назад Lovepanky.com Просмотреть все

Манипулятивные люди имеют стереотип, что они, ну, очень манипулятивные , нарциссические и социопатические. Но это не значит, что манипуляция — это плохо. Я бы сказал, что существует масштаб манипуляций от убеждения до добра… зла.

Веб-сайт: https://www.lovepanky.com/my-life/relationships/how-to-manipulate-people

Категория : Номер телефона Показать больше

Партнер сына контролирует и Манипулятивный Gransnet

8 часов назад Gransnet.com Просмотреть все

PinkSweetPea Tue 22-May-18 14:19:56. Партнер моего сына очень контролирующий и манипулирующий , она тоже, кажется, почему-то меня ненавидит. Я всегда был мил с ней, несмотря на то, что она делает, но, похоже, сейчас ей становится хуже после рождения ребенка 6 месяцев назад. На прошлых выходных у нас была семья, она отказалась подвезти меня домой или

Веб-сайт: https://www.gransnet.com/forums/relationships/1248426-Sons-Partner-is-Controlling-and- Манипулятивная

Категория : Домашний телефон Показать еще

Манипулятивная личность: скрытый кто, почему и…

2 часа назад Уверенность в принятии решений.com Просмотреть все

Позже, манипулятивная личность будет использовать противоположный подход, в основном заставляя жертву чувствовать себя плохо, бесполезной и сломанной в некотором роде, чтобы мотивировать их действовать так, как хочет манипулятор, что на данном этапе, — относиться к манипулятору как к высшему существу, которому нужно подчиняться и о котором нужно заботиться.

Веб-сайт: https://www.decision-making-confidence.com/manipulative-personality.html

Категория : Номер телефона Показать больше

5 стилей общения Консультации по Золотому Берегу

9 часов назад Praconsulting.com.au Просмотреть все

1 . Напористый. Считается самым эффективным и здоровым стилем общения. Если вы говорите настойчиво, у вас высокая самооценка и уверенность, чтобы говорить все, что вы чувствуете, без излишней пассивности или агрессивности.
2 . Агрессивный. Агрессивный человек часто думает о победе, не думая о других людях вокруг него. По сути, вы ведете себя так, как будто ваши потребности более важны, чем потребности других людей.
3 . Пассивный агрессивный. Здесь вы можете казаться очень пассивным снаружи, но на самом деле вы скрываете свой гнев внутри. Если вы пассивно агрессивны, вы можете чувствовать себя обиженным, бессильным и часто выражать свои чувства очень тонкими средствами, пытаясь подорвать отношения к человеку, с которым разговариваете.
4 . Покорный. Когда вы покорны, ваша главная цель — доставить удовольствие всем, пытаясь избежать конфликтов. По сути, вы ставите потребности других людей выше своих, предполагая, что у них есть больше возможностей и больше прав.
5 . Манипулятивная. Коммуникатор-манипулятор всегда проницателен, всегда рассчитывает и строит планы. Вы очень хорошо умеете контролировать других людей или влиять на них, чтобы они делали что-то за вас, не учитывая их потребности или приоритеты.

Веб-сайт: https://www.praconsulting.com.au/5-styles-of-communication/

Категория : Коммуникации Подробнее

Как разумно обращаться с манипулятивными людьми Фокус…

9 часов назад Focusonthefamily.com Просмотреть все

Манипулятивные люди могут иметь разные причины своих действий, но обычно они делятся на три основные категории или стили : Мастер. Этот человек производит впечатление главного, и ваша работа — без вопросов делать то, что он хочет, потому что, как они говорят, это для вашего же блага. Они склонны быть напористыми и легко разозлиться.

Веб-сайт: https://www.focusonthefamily.com/get-help/how-to-deal-with-manipulative-people/

Категория : Номер телефона Показать еще

EPISODE 53 : ЗНАЙТЕ СВОЙ СТИЛЬ ОБЩЕНИЯ

7 часов назад Communicationguys.com Просмотреть все

• На что ВЫГЛЯДИТ Aggressive style ? Большой и ответственный. Громкий голос, декларативные заявления. Поза и жесты доминирующие, территориальные. Требование территории. СТИЛЬ 3: ПАССИВНО-АГРЕССИВНЫЙ • Иногда называется « Манипулятивный » • Характеристики пассивно-агрессивного стиля Косвенно агрессивный. Саркастичный или покровительственный

Веб-сайт: https://www.communicationguys.com/wp-content/uploads/2017/08/S1-E53-Notes.pdf

Категория : Связь Показать еще

Вы общаетесь стратегически или вы

5 часов назад Cambiocoach.com Просмотреть все

Манипулятивное общение стремится к контролю. Хотя пассивно-агрессивный стиль может граничить с манипулятивным , два стиля отличаются тем, что кто-то, использующий манипулятивный стиль , будет активно действовать запланированным и беспринципным образом, чтобы убедиться, что его потребности будут удовлетворены.Возможно, они выборочно скрывают информацию от одной стороны, которую они предоставляют

Веб-сайт: https://cambiocoach.com/2018/04/23/are-you-communicating-strategically-or-are-you-manipulating/

Категория : Связь Показать еще

3 признака манипулятивного ребенка и 11 способов справиться…

9 часов назад Momjunction.com Просмотреть все

1 . Ставьте перед собой цели. Постановка целей имеет решающее значение для достижения любой цели.Иногда дети вынуждены прибегать к манипуляциям, чтобы получить желаемое. Однако, если вы чувствуете, что их поведение становится повторяющимся, попробуйте поставить перед ними конкретные цели.
2 . Составьте план действий. План действий — это то, чему вы можете позволить следовать своему ребенку, когда ему нужно внимание или что-то просить. Этот план действий должен быть подготовлен с учетом ваших семейных ценностей и желаемых личностных качеств.
3 . Отвлеките ребенка. Отвлечение внимания — еще один отличный способ управлять манипулятивным поведением детей.Несколько исследований показывают, что маленькие дети обладают способностью применять простые механизмы преодоления трудностей, такие как участие в игре или мысли, которые отвлекают их, когда сталкиваются с отсроченным удовлетворением (3).
4 . Будьте образцом для подражания. Формирование других путем представления себя образцом для подражания — распространенная и эффективная стратегия. Мы, люди, учимся вести себя, наблюдая за другими, этот процесс также называется социальным обучением.
5 . Участвуйте и инструктируйте. Управляемое участие — это когда дети и родители чему-то учатся вместе.Это можно сделать, прочитав вместе рассказ или разыграв по ролям.
6 . Установите четкие правила. Правила не должны быть достаточно строгими, чтобы ограничивать мысли и действия ребенка. Установите гибкие правила для всех членов семьи и дайте им понять, что им следует и чего нельзя делать.
7 . Обеспечьте реалистичные награды. Предлагайте вознаграждения, как материальные, так и нематериальные, когда ваш ребенок демонстрирует хорошее поведение или способен контролировать свое манипулятивное поведение.
8 . Обеспечьте возможности для катарсиса.Катарсис — это психологический процесс высвобождения мучительных и отрицательных эмоций с целью облегчения бремени нашей души.
9 . Вовлеките их в ведение дневника. Этот подход направлен на максимальное улучшение психического здоровья ребенка. Ведение дневника включает в себя запись всех ваших мыслей и чувств, как хороших, так и плохих.
10 . Помогите им справиться со стрессом. Стресс обычно побуждает ребенка или кого-либо еще проявлять гнев и проявлять раздражительное поведение. Причиной стресса может быть что угодно: от предметов до времени, места, людей и событий, которые могут заставить ребенка вздрогнуть.

Веб-сайт: https://www.momjunction.com/articles/how-to-deal-with-a-manipulative-step-child_00757204/

Категория : Номер телефона Показать еще

Действует Стили общения: какой из них ваш? …

7 часов назад Educba.com Просмотреть все

Эффективный стиль общения — То, как уровень уверенности определяет черты личности, аналогично навыки общения отражают подход и отношение человека.Регулярное общение с крайне необходимо в текущей динамичной деловой среде с людьми, с которыми вы работаете, чтобы оставаться активными и информированными.

Веб-сайт: https://www.educba.com/what-is-your-communication-styles/

Категория : Бизнес, коммуникации Подробнее

Скрытые тактические манипуляторы, используемые для управления и …

Только сейчас Whatiscodependency.com Посмотреть все

Цель всех манипуляций — получить влияние, чтобы удовлетворить наши потребности, но привычные манипуляторы делают это для власти и контроля и используют обманчивые и оскорбительные методы.Манипуляторы поддерживают доминирование посредством непрерывных, повторяющихся, эмоциональных манипуляций , насилия и принудительного контроля. Часто они пассивно-агрессивные.

Веб-сайт: https://whatiscodependency.com/covert-manipulators-narcissistic-abuse/

Категория : Номер телефона Показать больше

99% точный тест на эмоциональное насилие. Эмоционально ли я…

6 часов назад Quizexpo.com Просмотреть все

(800-422-4453 ) Ниже вы можете найти номера телефона и веб-сайты, которые предоставят вам мгновенную помощь, если вы стали жертвой эмоционального или физического злоупотреблять.Национальная горячая линия по вопросам жестокого обращения с детьми (США и Канада): 800-4-A-CHILD (800-422-4453) Национальная горячая линия по вопросам насилия в семье: 800-799-SAFE (800-799-7233) TTY: 800-787-3224. Видео Телефон для глухих абонентов: 206-518-9361.

Веб-сайт: https://www.quizexpo.com/emotional-abuse-test/

Категория : Номер телефонаVeryfy It Показать больше

Пример манипулятивного общения YouTube

3 часа назад Youtube .com Просмотреть все

О прессе Авторские права Связаться с нами Создатели Рекламировать Разработчики Условия Политика конфиденциальности и безопасность Как работает YouTube Тестировать новые функции Пресса Авторские права Связаться с нами Создатели

Веб-сайт: https: // www.youtube.com/watch?v=oDNO4TEpWN8

Категория : Обратитесь в службу поддержки, свяжитесь с нами Подробнее

Стиль копартинга № 1: Незрелость (и как это исправить)

3 часа назад Liveabout.com View Все

Родители, застрявшие в этом совместном воспитании Стиль часто чувствуют себя напуганными, уязвимыми и одинокими. Что делать. Если вы чувствуете, что ваш бывший пытается запугать вас и добиться своего, то вы можете обратиться к советам, содержащимся в разделе «Совместное воспитание» style # 6: Manipulative .

Веб-сайт: https://www.liveabout.com/co-parenting-styles-with-tips-2996970

Категория : Номер телефона Показать больше

Syllabus — MCOM 3380 2017 Фирменный стиль Дизайн

5 часов назад Uttyler.edu Просмотреть все

Доски настроения и Style Руководство Модуль, Креативный брифинг, Модуль 3: Проектирование взаимодействия с брендом, Модуль 4: Индивидуальные проекты творческой идентичности, Модуль 5: Пакет дизайна фирменного стиля СВЯЗЬ : по электронной почте.Пожалуйста, старайтесь поддерживать связь в обычные часы рабочего дня.

Веб-сайт: https://www.uttyler.edu/communication/files/mcom3380ug_bid_sylla_fall17.pdf

Категория : Связь Подробнее

Media Embodiment Superpower Wiki Fandom

9000listing. fandom.com Посмотреть все

Сила стать воплощением медиа. Варианты СМИ Манипуляции .Воплощение средств массовой информации Воплощение / персонификация средств массовой информации Пользователь становится воплощением или персонификацией средств массовой информации, предоставляя им безграничный или почти безграничный контроль над всеми средствами массовой информации, будь то телевидение, Интернет, радио или все, что считается частью средств массовой информации. Цифровая форма Электронная Связь

Веб-сайт: https://powerlisting.fandom.com/wiki/Media_Embodiment

Категория : Электроника, СМИ Подробнее

Манипулятивное vs.Институт убедительного лидерства

7 часов назад Instituteofpublicspeaking.com Просмотреть все

Манипуляции . Манипулятивные лидеры используют положение, власть и принуждение для достижения своих результатов. Они путают людей с виджетами или винтиками в машине. Они ошибочно полагают, что эти манипулятивных характеристик и поведения принесут им успех. Однако в долгосрочной перспективе результаты, которые они видят, всегда будут иметь неприятные последствия.

Веб-сайт: https: // www.Instituteofpublicspeaking.com/manipulative-vs-persuasive-leaders/

Категория : Номер телефона Показать еще

Работа с людьми, склонными к манипуляциям Жажда жизни…

1 час назад Alustforlife.com Просмотреть все

Работа с манипулятивными людьми. Карла Мелвина. Искусство манипуляции жив и здоров. Я называю это искусством, поскольку его сторонники, кажется, годами совершенствуют свои навыки и мастерски дергают за ниточки других ради собственной выгоды.Вместо того, чтобы использовать их смекалку, понимание человеческой природы и потенциально высокий IQ для улучшения собственного

Веб-сайт: https://www.alustforlife.com/tools/mental-health/dealing-with-manipulative-people

Категория : Номер телефона Показать еще

Будущее кибер-издевательств над женщинами-подростками 1…

6 часов назад Digital.library.txstate.edu Просмотреть все

Женский стиль из манипулятивного общения Атаки на основе (Crick, Bigbee, & Howes, 1996).Агрессию в отношениях можно определить как «намеренно недружелюбное поведение, направленное на причинение вреда другому человеку словами или другими нефизическими средствами» (Merril, 2006, p.345). Гендерная социализация

Веб-сайт: https://digital.library.txstate.edu/bitstream/handle/10877/3332/fulltext.pdf

Категория : Коммуникации Подробнее

MCOM 3370.001 Веб-дизайн Syllabus UT Tyler

1 час назад Uttyler.edu Просмотреть все

3.Процесс проектирования и эффективное общение 4. Обучение и оценка в среде сотрудничества 5. Технические манипуляции с и навыки веб-публикации Где получить помощь Мы просим, ​​чтобы мы использовали вопросы и ответы на доске обсуждений для вопросов. Эта зона будет находиться под наблюдением с 8:00 до 17:00. С понедельника по пятницу.

Веб-сайт: https://www.uttyler.edu/communication/files/mcom3370webdesign_s20vj.pdf

Категория : Техническая поддержка, техподдержка Показать больше

Публикации по коммуникациям Preston Ni 9000 Coaching

9000 ч. назад Нипрестон.com Просмотреть все

Престон Ни работает с руководителями, менеджерами и частными лицами, чтобы улучшить их успех в общении . Он профессор, коуч и инструктор, который представил свой мощный коучинг и харизматические презентации стойким приверженцам Fortune 500, включая Microsoft, Hewlett-Packard, Lockheed Martin, Intel, Visa и eBay.Подробнее

Веб-сайт: https://nipreston.com/new/publications/

Категория : Поезда, средства связи Показать еще

Методы нейролингвистического программирования Википедия

9 часов назад En.wikipedia.org Просмотреть все

Методы нейро-лингвистического программирования — это особые методы, используемые для выполнения и обучения нейролингвистическому программированию], который учит, что люди могут непосредственно воспринимать только небольшую часть мира, используя свое сознание. и что этот взгляд на мир фильтруется опытом, убеждениями, ценностями, предположениями и биологическими сенсорными системами.

Веб-сайт: https://en.wikipedia.org/wiki/Methods_of_neuro-linguistic_programming

Категория : Техническая поддержка Показать еще

Тип фильтра: За все время (48 результатов) Последние 24 часа Прошлая неделя Прошлый месяц

Пожалуйста, оставьте свои комментарии здесь:

10 способов манипуляторов использовать эмоциональный интеллект для зла (и как бороться)

В эмоциональном интеллекте нет ничего нового.

Конечно, этот термин был придуман в 1960-х годах и популяризирован психологами в последние десятилетия. Но концепция эмоционального интеллекта, которую я определяю как способность человека распознавать и понимать эмоции и использовать эту информацию для принятия решений, существует столько же, сколько и мы.

Этот навык, который мы называем эмоциональным интеллектом (также известный как EI или EQ), похож на любую другую способность: вы можете развивать его, работать над его улучшением, оттачивать.

И важно знать, что, как и другие навыки, эмоциональный интеллект можно использовать как этично, так и неэтично.

Темная сторона эмоционального интеллекта

Организационный психолог и автор бестселлеров Адам Грант в своем эссе для журнала The Atlantic , «Темная сторона эмоционального интеллекта»:

Признавая силу эмоций … один из самых влиятельных лидеров 20-го века провел годы, изучая эмоциональные эффекты своего языка тела. Практика его жестов и анализ изображений его движений позволили ему стать «совершенно завораживающим оратором», — говорит историк Роджер Мурхаус, — «над этим он очень много работал.«

Его звали Адольф Гитлер.

Меньше всего кто-либо хочет, чтобы им манипулировали, будь то политики, коллеги или даже те, кто утверждает, что они наши друзья.

Ниже я перечислил 10 способов использования эмоционального интеллекта против вас. Конечно, эти действия и характеристики не всегда указывают на недостаток этики; человек может непреднамеренно их практиковать. Тем не менее, повышение осведомленности об этом поведении даст вам возможность решать их стратегически и в процессе оттачивать собственный EQ.

1. Они играют на страхе.

Манипулятор будет преувеличивать факты и переоценивать конкретные моменты, чтобы напугать вас и заставить действовать.

Стратегия: Остерегайтесь заявлений, которые подразумевают, что вам не хватает смелости или попытки внушить страх упустить возможность. Прежде чем действовать, убедитесь, что у вас есть полная картина ситуации.

2. Обманывают.

Все мы ценим прозрачность и честность, но манипуляторы скрывают правду или пытаются показать вам только одну сторону истории.Например, рассмотрим менеджера или сотрудника, который намеренно распространяет неподтвержденные слухи и сплетни, чтобы получить стратегическое преимущество.

Стратегия: Не верьте всему, что слышите. Скорее основывайте свои решения на авторитетных источниках и задавайте вопросы, когда детали не ясны.

3. Они пользуются преимуществом, когда вы счастливы.

Часто нам хочется сказать «да» чему угодно, когда мы в особенно хорошем настроении, или воспользоваться возможностями, которые выглядят действительно хорошими в то время (но которые мы еще не продумали).Манипуляторы знают, как воспользоваться этим настроением.

Стратегия: Работайте над осознанием своих положительных эмоций так же, как и отрицательных. Когда дело доходит до принятия решений, стремитесь достичь баланса.

4. Они пользуются взаимностью.

Манипуляторы знают, что труднее сказать «нет», если они что-то делают для вас — поэтому они могут попытаться польстить, подбодрить вас или сказать «да» маленьким одолжениям … а затем попросить вас о больших.

Стратегия: Конечно, давать больше радости, чем получать.

Но также важно знать свои ограничения. И не бойтесь сказать «нет», когда это уместно.

5. Они стремятся к преимуществу на своей площадке.

«Человек, склонный к манипуляциям, может настаивать на том, чтобы вы встречались и взаимодействовали в физическом пространстве, где он или она может проявлять больше доминирования и контроля», — говорит Престон Ни, автор книги Как успешно обращаться с манипулятивными людьми .

Эти люди могут подталкивать к переговорам в месте, где они чувствуют свою собственность и знакомство, например, в их офисе, доме или любом другом месте, где вы можете чувствовать себя менее комфортно.

Стратегия: Если вам нужно вести переговоры, предложите сделать это в нейтральном месте. Если вам необходимо встретиться с человеком на его или ее домашней территории, попросите выпить воды и по прибытии поговорите с ним, чтобы помочь вам сориентироваться.

6. Они задают много вопросов.

О себе легко говорить.Манипуляторы знают это и пользуются этим, задавая зондирующие вопросы со скрытой повесткой дня — обнаруживая скрытые слабые места или информацию, которую они могут использовать в своих интересах.

Стратегия: Конечно, не стоит предполагать неправильные мотивы у каждого, кто хочет узнать вас получше. Но остерегайтесь тех, кто только задает вопросы, отказываясь при этом раскрывать ту же информацию о себе.

7. Говорят быстро.

Иногда манипуляторы говорят в более быстром темпе или используют особую лексику и жаргон, пытаясь получить преимущество.

Стратегия: Не бойтесь просить людей повторить свою точку зрения или задавать вопросы для ясности. Вы также можете повторить их точку зрения своими словами или попросить их назвать пример, что позволит вам восстановить контроль над беседой.

8. Они проявляют отрицательные эмоции.

Некоторые люди намеренно повышают голос или используют жесткий язык тела, чтобы показать, что они расстроены, в попытке манипулировать своими эмоциями. (Баскетбольные тренеры в этом мастера.)

Стратегия: Практикуйте паузу. Если кто-то демонстрирует сильные эмоции, подождите немного, прежде чем среагировать. В некоторых случаях вы даже можете уйти на несколько минут.

9. Они дают вам крайне ограниченное время для действий.

Человек может попытаться заставить вас принять решение в очень необоснованный срок. Поступая так, он или она хочет заставить вас принять решение, прежде чем вы успеете взвесить последствия.

Стратегия: Не предъявляйте необоснованных требований.Если ваш партнер отказывается уделять вам больше времени, вам лучше поискать то, что вам нужно, в другом месте.

10. Они беззвучно обращаются с вами.

«Умышленно не отвечая на ваши разумные звонки, текстовые сообщения, электронные письма или другие запросы, манипулятор предполагает власть, заставляя вас ждать, и намеревается вызвать сомнения и неуверенность в вашем уме», — говорит Ни. «Бесшумное лечение — это игра в голову, где молчание используется как форма давления».

Стратегия: После того, как вы попытаетесь общаться до разумной степени, дайте партнеру крайний срок.В ситуациях, когда альтернативы недоступны, может потребоваться откровенное обсуждение его стиля общения.

Практическое применение

Всегда будут те, кто работает над повышением своей эмоциональной осведомленности — как в себе, так и в других. Иногда они используют эту силу для манипулятивного воздействия.

И именно поэтому вам следует обострять свой эмоциональный интеллект — чтобы защитить себя, когда они это сделают.

(Если вы хотите получить больше советов о том, как заставить свои эмоции работать на вас, а не против вас, не забудьте подписаться на мою бесплатную ежемесячную рассылку новостей.)

Мнения, выраженные здесь обозревателями Inc.com, являются их собственными, а не мнениями Inc.com.

Границы | Тенденции в тактильном общении диад человек-человек: к естественной совместной манипуляции человека и робота

1. Введение

1.1. Справочная информация

Основные принципы тактильного общения человека с человеком по-прежнему остаются загадкой для исследователей, хотя люди ежедневно общаются с помощью тактильных ощущений, например, держась за руки на прогулке, танцуя или перемещая объект, слишком большой или тяжелый для переноски одним человеком.Язык тактильного общения сложен и может передавать множество простых намерений, таких как желаемая скорость или направление, а также эмоциональные или физиологические состояния, такие как усталость или стресс. На протяжении этой работы разрабатываются важные предварительные принципы тактильной коммуникации и того, как они конкретно относятся к переносу объекта значительной массы и длины с шестью степенями свободы (DoF).

Разработка роботов, способных к физическому взаимодействию человека и робота (pHRI), становится все более приоритетным, поскольку отрасли стремятся объединить интеллект и адаптивность людей с точностью и потенциальной надежностью роботов.Мы называем совместное манипулирование одним объектом между несколькими агентами (роботами, людьми или их комбинацией) «совместными манипуляциями». Одним из основных и простых приложений для совместной манипуляции является поисково-спасательный робот, который может помочь переносить носилки или убирать щебень. Поисково-спасательные операции часто проводятся в суровых или неблагоприятных условиях, и робот может уменьшить количество людей, подвергающихся опасности, а также обеспечить уровень ухода за пациентом, который в противном случае был бы невозможен.Понимание взаимодействия человека и человека (HHI) будет неотъемлемой частью этого процесса, если мы ожидаем, что люди будут интуитивно взаимодействовать с роботами в этих сценариях. В настоящее время роботы могут делать необычные вещи — от создания миллионов автомобилей на заводе до выполнения сложных операций. В большинстве этих задач людям не разрешается находиться в одном помещении с роботами, а роботы предварительно запрограммированы или управляются дистанционно. Мы предполагаем, что для того, чтобы pHRI стал повсеместным, роботы должны (1) двигаться способами, предсказуемыми для человеческих партнеров, (2) иметь возможность естественным образом общаться с людьми и (3) уметь работать с начинающими пользователями.Мы стремимся удовлетворить эти потребности, изучая взаимодействие человека и человека.

Хотя тактильная обратная связь часто использовалась как единственное средство коммуникации в задачах совместной манипуляции pHRI (Lecours et al., 2012; Whitsell and Artemiadis, 2017; Jaroonsorn et al., 2019), эффект ограничения общения только тактильным обратная связь для шести задач DoF не была изучена глубоко. Благодаря достижениям в области компьютерного зрения, обнаружения взгляда и преобразования голоса в текст, эти методы коммуникации теперь можно включить в цикл программирования в будущей работе.В этом исследовании мы количественно оцениваем, в какой степени удаление визуальных и слуховых сигналов будет препятствовать совместным манипуляциям человека и человека. Следующие несколько абзацев иллюстрируют текущее состояние контроллеров pHRI, предыдущие исследования совместных манипуляций человека и человека, а также важные достижения в исследованиях, касающихся тактильного и негаптического общения человека и человека.

1,2. Связанные работы

В течение многих лет контроль импеданса был доминирующим алгоритмом управления pHRI. Ikeura et al. (2002) реализовали управление переменным импедансом для подъема объекта и доказали его эффективность при выполнении задачи.Некоторые исследователи продолжили аналогичные разработки, используя алгоритмы, связанные с контролем импеданса, например Gopinathan et al. (2017), которые обнаружили, что адаптивный контроль жесткости повышает производительность по сравнению с контролем с фиксированной жесткостью и компенсацией силы тяжести. Одна из проблем с контролем импеданса заключается в том, что он обычно требует автономной настройки. Ранатунга и др. (2015) построили контроллер каскадного контура, который не требовал предварительной настройки в автономном режиме. Они изменили импеданс робота в соответствии с предсказанием движения человека.Контроллер работал хорошо, однако эксперименты проводились только с базовыми линейными движениями руки. Lecours et al. (2012) взяли управление переменным импедансом и расширили его до четырех степеней свободы. Эта работа показала, что люди могут успешно указывать желаемое направление только с помощью тактильных ощущений. Ли и др. (2016) построили контроллер, основанный на теории игр и силе воздействия человека на конечный эффектор робота, и показали, что он функционирует. Whitsell и Artemiadis (2017) разработали успешный контроллер для шести DoF pHRI.Тем не менее, их исследования включали только движения небольших рук, и контроллер, по сути, удерживал четыре степени резкости, позволяя человеку изменять две степени свободы за раз в зависимости от того, сколько силы было приложено. Jaroonsorn et al. (2019) разработали новый контроллер pHRI, сочетающий нечеткую логику и пропорционально-интегральное управление. Этот контроллер достиг своей функциональной цели, однако, насколько нам известно, в этом исследовании не было представлено качественных данных, связанных с удобочитаемостью и предсказуемостью робота для человека, где разборчивость и предсказуемость определены в Dragan et al.(2013).

Одна большая проблема в pHRI заключается в том, что для ведомого сложно на ощупь различить, хочет ли ведущий, чтобы ведомый переместил объект в боковом совместном движении (перевод), или если ведущий хочет заставить объект вращаться вокруг ведомого (вращение). . Dumora et al. (2012) исследовали эту проблему и обнаружили, что тактильное общение при вращении вокруг ведомого и при боковом перемещении (лидер и ведомый движутся вбок вместе) существенно не различались.Arai et al. (2000) реализовали виртуальное неголономное ограничение, чтобы преодолеть эту проблему. Однако это требовало от человека выполнения дополнительных действий, подобных использованию тачки.

Траектории минимального рывка (MJ) были введены в качестве желательной метрики для движения (Burdet and Milner, 1998). В нашей предыдущей работе мы обнаружили, что люди демонстрируют поведение, аналогичное траектории минимального рывка, при движении вбок (Mielke et al., 2017). Однако Паркер и Крофт (2011) обнаружили, что люди плохо реагируют на движения MJ быстрее 0.5 Гц. Позже Паркер и Крофт (2012), изучая подъемную задачу, обнаружили, что люди лучше реагируют на траекторию второго порядка, чем на траекторию минимального рывка. В исследовании pHRI с обменом ролей, проведенном Kucukyilmaz et al. (2013) более половины участников, взаимодействовавших с роботом устно, заявили, что робот слишком гладкий, чтобы быть человеком. Ikeura и Inooka (1995) изучали HHI, чтобы предсказать параметры контроля импеданса для задачи с одной степенью свободы. В своем исследовании они установили структуру лидера и последователя, при которой только лидер знал, где было определено местоположение цели.Рахман и др. (2000) предположили, что лидер отвечает за внешнюю силу, а ведомый за внутренние силы, и построили успешный регулятор импеданса на основе этого предположения. Существенным недостатком данного исследования была малая размерность задачи.

Изучая HHI, Reed K. et al. (2006) обнаружили, что, когда два человека совместно манипулируют одним объектом, они работают значительно быстрее, чем один человек. Кроме того, диада прилагает вдвое больше силы, чем отдельный человек, и большая часть их усилий сводится на нет другим человеком.Они также обнаружили, что значительная часть диад в их исследовании оказалась в особых отношениях, в которых один человек отвечал за ускорение, а другой — за замедление. Они предположили, что это позволило диаде приблизиться к оптимальному подходу к управлению взрывом. Рид К. Б. и соавт. (2006) цитируют Reinkensmeyer et al. (1992), которые обнаружили аналогичный результат, когда один человек двигал карандаш двумя руками. Наконец, в Риде и Пешкине (2008) они разработали контроллер робота, который взял на себя роль ускорения объекта, как это было замечено в исследованиях человека и человека.Однако этот контроллер потерял прирост производительности диады и в конечном итоге стал очень похож по времени на человека, выполняющего задачу в одиночку.

Изучая доминирование и осязательное принятие решений в HHI, Groten et al. (2009) определили силу взаимодействия как противодействующие приложенные силы, которые не создают движения объекта. В исследовании нескольких диад, выполняющих танцевальные движения вперед и назад, Sawers et al. (2017) обнаружили, что опытные диады применяли значительно большие силы взаимодействия, чем диады-новички, предполагая, что дополнительная сила повысила уровень общения в партнерстве.Sylos-Labini et al. (2018) обнаружили, что диады, идущие бок о бок, также демонстрируют значительные силы взаимодействия, и предположили, что эта сила взаимодействия помогает общаться синхронно. Lanini et al. (2017) провели эксперимент человека-человека, в котором человеческая диада несла вперед и назад похожий на носилки объект, и обнаружила, что человеческая диада часто распадается на синхронные шаги. Они предположили, что силы взаимодействия между носителями позволяют им оставаться синхронными.

Хотя тактильная обратная связь действительно важна, в этой статье также исследуется важность других путей коммуникации.Ли и Чжан (2017) доказали, что важное сообщение о намерении может исходить от взгляда, попросив участников передать задачу с помощью намерения взгляда. Реализовав классификатор SVM, они смогли точно предсказать поставленную задачу. Eils et al. (2017) обнаружили, что визуальные подсказки значительно улучшают работу диады в задаче балансировки всего тела. Eils et al. (2017), однако, не предоставили прямого расширения шести задач совместной манипуляции DoF. Mojtahedi et al. (2017) провели исследование визуальной и тактильной коммуникации между диадой с помощью простого движения руки и обнаружили, что визуальная обратная связь не имеет большого значения.Стоит отметить, что они обнаружили, что количество попыток или повторений было вторым по величине фактором в определении производительности диад. Паркер и Крофт (2011) провели эксперимент по поднятию и удержанию с человеком и роботом с попеременно с завязанными глазами, а не с завязанными глазами. Они обнаружили, что когда человеку завязывали глаза, он не мог точно выровнять нагрузку, однако время реакции и стабильность участников оставались неизменными. Они также обнаружили, что растягивающая нагрузка была приложена к объекту человеком, и что натяжение увеличивалось в среднем при наложении повязки на глаза с 4.От 8 до 8,8 Н. Они предположили, что повышенное напряжение помогло партнеру-человеку следить за движением робота.

1,3. Цель исследования

В целом представленные выше работы представляют собой огромный скачок в понимании HHI и в разработке успешных контроллеров pHRI. Однако относительно мало исследований было проведено в области создания контроллеров роботов для pHRI от HHI. Это становится проблемой, поскольку конструкция контроллера в основном диктует взаимодействие с партнером-человеком, и, хотя существуют успешные контроллеры pHRI, успех может быть результатом приспособляемости людей вместо того, чтобы реагировать так, как они будут номинально (Sawers and Ting, 2014). .Это приводит к большому пробелу в литературе, где тактильные взаимодействия недостаточно понятны в HHI, чтобы позволить разработке контроллеров роботов имитировать это взаимодействие.

В текущей литературе по pHRI и HHI есть два значительных пробела: (1) большая часть исследований проводилась с людьми, взаимодействующими с конечным эффектором робота вместо того, чтобы общаться через объект значительной массы и длины, и (2) потенциальный отсутствие расширяемости до шести задач DoF. Мы предполагаем, что задача совместной манипуляции с шестью степенями свободы с объектом значительного веса и длины может значительно изменить поведение ранее изученных человеческих диад и, следовательно, изменить требования к роботизированному контроллеру, который будет выполнять такую ​​задачу при взаимодействии человека с роботом.Мы также предполагаем, что силы взаимодействия будут необходимой частью хорошего регулятора pHRI из-за его присутствия в предыдущих исследованиях HHI. Кроме того, мы предполагаем, что наши выводы могут также применяться к задачам, в которых диада естественным образом страдает от визуальных или слуховых нарушений, таких как переноска большого объекта или перемещение в задымленной или шумной среде. Изучая взаимодействие человека и человека (HHI), мы предоставляем эмпирические данные, чтобы помочь спроектировать контроллер робота, который будет удобочитаемым и предсказуемым для людей.В оставшейся части этой статьи мы излагаем наши методы и процедуры для экспериментов, анализ и результаты наших открытий, а также обсуждаем последствия и ограничения нашего текущего исследования.

2. Материалы и методы

2.1. Схема эксперимента

Чтобы лучше понять тактильное общение человека и человека, мы разработали эксперимент, в котором диада выполнила серию из шести экспериментов по совместному манипулированию всем телом с объектом значительной длины и массы. Эксперимент проводился после получения одобрения Институционального наблюдательного совета Университета Бригама Янга, и всем участникам было дано аудио / видео согласие.Один человек в диаде был случайным образом выбран, чтобы взять на себя роль лидера, а другой участник — как последователя. Отношения лидер / подчиненный будут иметь прямое приложение к pHRI, поскольку знание задачи или опасностей может быть неизвестно ни роботу, ни человеку. Лидеру было дано знание задачи, а ведомому было сказано только помочь в достижении цели лидера.

Объект был ориентирован, как показано на рисунке 1, с осями X, Y и Z, соответствующими переднему, боковому и верхнему направлениям, соответственно.На рисунке 2 описана каждая из задач. Задачи чистого переноса и вращения, показанные на рисунках 2C, D, были самыми основными задачами и требовали только перемещения в поперечном направлении и вращения вокруг верхнего направления, соответственно. Задача поворота и трансляции, показанная на рисунке 2B, требовала, чтобы команда повернула за угол, как если бы она находилась в тесном коридоре. Эта задача была разделена на две отдельные задачи, одна с лидером, обращенным вперед, а другая — назад. Направление всех задач было случайным, так что половину времени они переводили / вращали влево, а половину времени они переводили / вращали вправо.Задача выбора и размещения, показанная на рисунке 2A, была похожа на задачу поворота и перемещения, но больше внимания было уделено размещению объекта, и у них было больше места для поворота. Наконец, сложная трехмерная задача, показанная на рисунке 2E, заставляла участников ходить в прямоугольной форме, избегая при этом двух препятствий. Один свисает с потолка, другой — на полу. Это требовало, чтобы диада поднимала и опускала объект, наклоняя его в переднем направлении.

Рисунок 1 . Ориентация доски: красный — это X или переднее направление, зеленый — Y или боковое направление, а синий — Z или верхнее направление. Ведущий занимает сторону с синими ручками, а ведомый занимает противоположную сторону без ручек. Датчики силы / момента крепятся между ручками и столом.

Рисунок 2 . Промежуток времени по каждой задаче в исследовании. Цветные прямоугольники представляют положение доски на каждом временном шаге, причем цвета варьируются от зеленого для начала до красного для конечного положения.Диада в начальной и конечной позициях также показана для наглядности. Задачи называются следующим образом: (A) задача подбора и размещения, (B) вращение и перемещение, (C) чистое перемещение, (D) чистое вращение и (E) 3D сложная задача. Сложная 3D-задача для наглядности разбита на две панели. Первая половина задания 3D-комплекса требовала, чтобы диада пересекла комнату. Вторая часть задания требовала от них поднять доску и преодолеть первое препятствие, опустить доску под второе препятствие и вернуться в исходное положение.Вторая половина сложной трехмерной задачи имеет заднюю и переднюю кромки, помеченные и окрашенные в черный и белый цвета для ясности.

Чтобы выяснить важность тактильной коммуникации по сравнению с другими каналами, диада выполнила половину испытаний без визуальной и слуховой коммуникации. Для этих испытаний с ограниченным общением последователю завязывали глаза, и диаде говорили, что во время испытания не разрешается устное общение. Движение и силы, приложенные к объекту, были записаны и проанализированы при постобработке.После того, как набор испытаний был завершен, диаде был дан краткий опрос, чтобы качественно определить свой опыт. Опрос содержал список утверждений, которые их попросили оценить по 5-балльной шкале Лайкерта (Johnson and Morgan, 2016) в зависимости от того, насколько они согласны с этим утверждением. Утверждения и распределения ответов можно найти в Таблице 1.

Таблица 1 . Участников попросили оценить применимость каждого утверждения от 1-категорически не согласен до 5-полностью согласен на протяжении всех 36 испытаний.

2.2. Протокол эксперимента и участники

В нашем эксперименте была протестирована 21 группа диад людей. Всего в нашем исследовании приняли участие 26 мужчин и 16 женщин в возрасте от 18 до 38 лет, средний возраст — 22 года. Большинство участников были правшами (от 38 до 4). Каждый подписался на 1-часовой временной интервал с другим участником. Временной интервал в 1 час позволил диаде выполнить шесть различных задач, трижды с завязанными глазами без вербального общения, называемое только тактильным общением (HC), и три раза без ограничений на вербальное или визуальное общение, называемое неограниченным. связь (UC).В результате было проведено 36 испытаний, которые были организованы случайным образом, так что вероятность начала выполнения любой задачи в сочетании с вероятностью UC или HC была равна 1/12. Один человек из каждой пары был случайным образом выбран в качестве лидера путем подбрасывания монеты, а другой был выбран в качестве ведомого на протяжении всех 36 испытаний. Лидеру было поручено держать сторону объекта ручками, и ему были даны инструкции о том, как выполнить каждую задачу с помощью планшета, установленного на объекте.Табличка показывала как начальную, так и конечную позиции объекта и была выкрашена по цвету с линиями на полу и плакатами на стене, чтобы помочь сориентировать лидера. Последователю не давали никаких инструкций о том, как выполнить задание, хотя следует отметить, что некоторые участники сообщили о знании целей на основе предыдущих повторений, препятствий и линий на полу.

2.3. Материалы

Деревянная доска размером 59 × 122 × 2 см использовалась для моделирования объекта значительной длины и массы для эксперимента.Плата была оборудована двумя датчиками силы / крутящего момента (FT) ATI Mini45, которые размещались между платой и двумя ручками из АБС-пластика, напечатанными на 3D-принтере. Датчики были подключены к блокам ATI NET Force / Torque (FT), которые отправляли данные на компьютер с частотой 100 Гц. В общей сложности деревянная доска и комплектующие имели массу 10,3 кг. Данные о местоположении были записаны с помощью программного обеспечения Cortex Motion Capture с цифровой системой реального времени Kestrel для анализа движения. Восемь камер Kestral отслеживали восемь инфракрасных маркеров на доске и восемь инфракрасных маркеров на руках каждого участника с частотой 200 Гц.Хотя данные о группах участников в этой статье не исследовались, они могут оказаться ценными в дальнейших исследованиях. Операционная система роботов (ROS) использовалась для агрегирования данных, чтобы они были синхронизированы с отметкой времени. При постобработке данные о силе / крутящем моменте интерполировались между каждым временным шагом из-за разницы во времени. Это привело к доступу ко всем синхронизированным данным с частотой 200 Гц.

2,4. Алгоритмы постобработки

2.4.1. Движение данных

После того, как все эксперименты были завершены, данные о положении центра платы были численно дифференцированы для получения скорости и отфильтрованы фильтром нижних частот БПФ с частотой 10 Гц для удаления чрезмерного шума из-за дифференцирования.Затем скорость численно дифференцировалась для расчета ускорения, которое также подвергалось фильтрации нижних частот на 10 Гц.

2.4.2. Сила взаимодействия и крутящий момент

Гаечный ключ определяется как вектор-столбец ℝ ⁶ (6 × 1) сил, приложенных в точке «P», и крутящего момента, действующего вокруг этой точки (например, [fx, p, fy, p, fz, p, τx, p, τy, p, τz, p] T). Гаечный ключ в каждой интересующей точке рассчитывался либо непосредственно из данных датчика FT, либо из данных датчика FT и движения платы.Поскольку методика получения этих гаечных ключей из комбинации одного набора датчиков FT и данных движения не обсуждалась в литературе HHI или pHRI (насколько известно авторам), здесь приводится подробное описание. Чтобы определить гаечный ключ на ведомом конце платы, мы использовали диаграмму свободного тела, чтобы изолировать стол от ручек. Датчики FT были размещены между доской и ручками, что позволило нам точно определить гаечный ключ между ручками и доской.Гаечный ключ в этой точке был рассчитан путем объединения данных датчика FT от обоих датчиков для получения эквивалентного гаечного ключа в середине бокового направления, как показано на крайней левой нижней панели на рисунке 3. Затем был проведен динамический анализ путем рисования гаечных ключей в виде показаны в средней и правой нижней части рисунка 3. Инерционные члены были найдены в результате применения Второго закона Ньютона (Ginsberg, 2008a). Последователь, инерция и датчик прикладывали к системе гаечный ключ. Инерционный гаечный ключ был объединен с гравитационной силой, чтобы представить все силы и крутящие моменты, действующие на доску.Суммирование сил в каждом направлении и взятие момента относительно центра доски привело к шести уравнениям, по одному неизвестному в каждом уравнении. Суммирование сил в направлении X (уравнение 1) показано и было одинаковым для направлений Y и Z. Поскольку ключи совпадали в направлении X, уравнение момента относительно направления X привело к инерционному крутящему моменту, равному сумме крутящих моментов повторителя и датчика. Уравнение (2) показывает сумму крутящих моментов в направлении Y и аналогично Z-направлению.

Рисунок 3 . Процесс преобразования исходных данных о силе / крутящем моменте (FT) от каждого датчика в отдельные ведущие и ведомые FT. Верхняя часть рисунка объясняет процесс получения данных, а нижняя строка представляет собой схему платы в свободном виде для каждого набора вычислений. Необработанные данные датчика FT были взяты с обоих датчиков FT (правая и левая стороны ведущего конца платы) и были представлены эквивалентно как один эквивалентный гаечный ключ, называемый эквивалентным гаечным ключом для датчика.Эквивалентный ключ датчика в сочетании с инерцией и известным ускорением платы позволил решить отдельные силы и крутящие моменты ведомого и ведущего. Этот расчет был действителен только тогда, когда плата не испытывала никаких внешних контактных сил (т. Е. Расчеты были недействительными, когда доска касалась пола, поэтому данные были обрезаны, чтобы включить только данные, когда доска была полностью оторвана от пола) .

Динамический анализ сил в направлении X дает следующее

Fx, s + Fx, f + Fx, g = max (1)

, где F обозначает силу, м обозначает массу, a обозначает ускорение, первая буква в нижнем индексе ( x , y , z ) обозначает направление переменной, а вторая буква ( s, f, l, g, i ) в нижнем индексе соответствует источнику гаечного ключа, где источником может быть датчик, ведомый, ведущий, гравитационный или инерционный гаечный ключ, соответственно.Суммируя крутящие моменты по оси Y в центре масс, получаем

τy, s + τy, f + L2 (Fz, f) -L2Fz, s = τy, i (2)

, где τ обозначает крутящий момент, а L обозначает длину доски, а крутящий момент, обусловленный инерцией, был рассчитан по уравнениям движения Эйлера (Ginsberg, 2008b), где

τy, i = Iyyαy- (Izz-Ixx) ωxωz (3)

, где α обозначает угловое ускорение, ω обозначает угловую скорость, а I _xx , I _yy и I _zz являются основными компонентами инерции.

Тот же процесс был применен для поиска ведущего ключа, но с использованием длины доски и ручек для решения. Ключи, действующие на твердое тело, характеризовались наложенными ключами по ведомому, инерционному и ведущему. Гравитационные силы были сосредоточены с помощью инерционного ключа, как показано на рисунке 3. Предполагалось, что вес ручек будет незначительным по сравнению с платой и компонентами, поэтому центр масс и общая масса остались неизменными.Как и в предыдущем выводе, суммирование сил и моментов в каждом направлении относительно центра доски привело к шести уравнениям, каждое из которых неизвестно. Сумма сил в направлении X обеспечивается в уравнении (4) и распространяется как на направления Y, так и на Z. Поскольку ручки вносили небольшое смещение в направлении Z ведущего ключа, уравнения моментов приводятся для каждого направления. Уравнение X-направления было рассчитано как

Fx, f + Fx, g + Fx, l = max (4)

Суммирование моментов вокруг оси X в центре масс дает

τx, f + τx, l + dFy, l = τx, i (5)

, где d обозначает длину от доски до ручек в Z-направлении.Суммируя крутящие моменты по оси Y в центре масс, получаем

τy, f + τy, l-dFx, l- (L2 + Lh) Fz, l + (L2) Fz, f = τy, i (6)

, где L _h обозначает длину ручек. Суммируя крутящие моменты вокруг Z-направления в центре масс, получаем

τz, f + τz, l + (L2 + Lh) (Fy, l) — (L2) Fy, f = τz, i (7)

Используя этот метод, мы нашли готовые ключи для ведущего и ведомого. Процесс получения данных взаимодействия FT показан на рисунке 3.

Как указали несколько исследователей на важность сил взаимодействия (сил, внутренних по отношению к диаде, т. Е. Сил, не участвующих в движении объекта), они также были рассчитаны и проанализированы. Определение сил взаимодействия было основано на Groten et al. (2009) (см. Алгоритм 1, строки 13–17) и был расширен для включения крутящего момента взаимодействия и гравитационных эффектов с использованием алгоритма 1. Алгоритм учитывает силу и крутящий момент ведомого и ведущего (FT) и проверяет гравитационные эффекты.Поскольку гравитация может сделать определение взаимодействия FT неоднозначным, этот алгоритм по существу вычитает эффект гравитационной силы из силы с противоположным знаком. Затем алгоритм берет меньшую из величин FT лидера или ведомого, если они имеют противоположные знаки. Если два FT имеют одинаковый знак, сила взаимодействия устанавливается равной нулю. В качестве примера алгоритма рассмотрим возможность того, что плата немного наклонена относительно оси Y, т.е. плата наклонена вниз к ведомому.Это означает, что в системе координат датчиков FT существует небольшая сила тяжести в отрицательном направлении по оси X. Предположим, что силы направления X следующие: сила ведомого составляет -5 Н, сила лидера составляет 10 Н, а сила тяжести равна -1 Н. Поскольку мы имеем дело с силами, строки 4–12 в алгоритме 1 подать заявление. Поскольку знаки силы ведомого и лидера не совпадают (линия 5), а знак силы ведомого и силы тяжести совпадают (линия 6), сила тяжести добавляется к силе лидера, таким образом, сила лидера равна сейчас 9 Н.Поскольку ведущая и ведомая силы имеют противоположные знаки, существует сила взаимодействия, и ее величина установлена ​​на 5 Н.

Алгоритм 1 . Сила взаимодействия / крутящий момент.

Для упрощения анализа величина для каждой метрики была рассчитана с использованием двухнормы. Например, предположим, что на одном временном шаге сила взаимодействия составляет 3, 4 и 5 Н соответственно для направлений X, Y и Z, это будет упрощено до 7,07 Н. Среднее значение и 95-й процентиль каждого испытания. сравнивались, чтобы найти тенденции в данных.Значение 95-го процентиля использовалось вместо максимального значения, чтобы удалить любые нехарактерные всплески в данных.

В частности, для силы взаимодействия и крутящего момента (FT) значение 95-го процентиля также было предпочтительнее, чем медианное значение, потому что мы предполагаем, что лидер, скорее всего, использует меньшие всплески больших сил для общения. Это было подтверждено данными, поскольку 95-й процентиль взаимодействия FT обычно больше коррелировал с другими показателями, чем медианные значения, за исключением случаев, отмеченных в наших результатах.Что касается скорости, в анализ были включены только средние значения, поскольку численное интегрирование может быть очень чувствительным к шуму, а средние значения имеют более сильную корреляцию со временем завершения. Необработанные значения времени завершения были сохранены и использованы в последующих анализах без какой-либо сводной статистики.

3. Результаты

В целом, мы исследовали четыре различных аспекта совместной манипуляции диадой человека и человека. В первом разделе рассматривались общая производительность и групповая динамика.Термин «групповая динамика» означает, что были некоторые диады, которые действовали значительно иначе, чем другие диады, с точки зрения показателей, которые мы использовали для количественной оценки производительности. Во-вторых, мы рассмотрели силу взаимодействия и крутящий момент (FT) и их взаимосвязь с другими показателями, описанными в разделе 3.1. В-третьих, спектральный анализ показал, что существует два диапазона пиковых частот, которые люди обычно демонстрируют при ношении объекта. Наконец, в четвертом разделе исследуются эффекты ограничения коммуникации только тактильной обратной связью.

3.1. Производительность и групповая динамика

Выбранные показатели производительности были основаны на том, что может измерить робот, и обычно используются для управления в pHRI. Мы сравнили силу взаимодействия и крутящий момент (FT), линейную и угловую скорость, повторения и время завершения. Хотя мы понимаем, что это далеко не полный набор всех соответствующих показателей, мы утверждаем, что эти показатели позволят нам разрабатывать новые четкие и предсказуемые контроллеры, а также сравнивать существующие контроллеры, описанные в литературе, с фактическими характеристиками человека и человека.Распределение этих показателей представляет собой номинальную производительность диады человек-человек. Это классифицируется как номинальная производительность, потому что участникам было не менее 18 лет, поэтому у них, скорее всего, было несколько опытов перемещения объекта с другим человеком, и не было дано качественных инструкций, которые могли бы изменить их номинальное поведение, таких как «двигайтесь быстро». к диадам перед испытаниями.

Таблица 2 показывает наши результаты для распределения движения и тактильной обратной связи. Чтобы лучше понять распределение силы взаимодействия и крутящего момента (FT), точки данных без тактильного взаимодействия, т.е.е., взаимодействие FT, равное нулю (см. Алгоритм 1), были исключены из распределения для FT. Последний столбец в таблице 2 показывает, как часто возникала сила взаимодействия / крутящий момент между диадой в процентах времени. Как можно видеть, тактильные взаимодействия применялись более 70% времени, исключая момент взаимодействия в Y-направлении. Из-за большого процента времени, в течение которого происходит тактильное взаимодействие, тактильное взаимодействие не всегда следует минимизировать в контроллере pHRI, как это было бы в случае, если бы контроллер был спроектирован так, чтобы минимизировать потери энергии.Относительно низкие значения крутящего момента взаимодействия по оси Y, скорее всего, могут быть связаны с тем фактом, что лидер держал цилиндрические ручки, что затрудняло для лидера приложение крутящего момента в направлении Y. Распределение крутящего момента взаимодействия в направлении Y по-прежнему является потенциально ценными данными, потому что контроллеры pHRI должны знать распределение крутящих моментов взаимодействия, которые следует ожидать / применять, когда человек держит цилиндрические ручки. Из-за того, как рассчитывалась сила взаимодействия, сила взаимодействия в Z-направлении возникала редко, так как доска обычно была ориентирована перпендикулярно вышестоящему направлению.

Таблица 2 . Распределение данных взаимодействия FT и скорости для всех 36 испытаний всех 19 групп.

Что касается динамики группы, мы обнаружили, что некоторые группы значительно различались друг от друга с точки зрения времени завершения, линейной и угловой скорости, а также взаимодействия FT, как показано на рисунке 4. На рисунке 4 есть подфигурка для каждой метрики с 19 коробчатыми диаграммами, которые показать распределение указанной метрики для каждой диады. Обратите внимание, что коробчатые диаграммы показывают распределение выбранной статистики, а не полное распределение всех данных.Красные символы «плюс» представляют выбросы, определяемые точками данных, превышающими в 1,5 раза межквартильный размах плюс третий квартиль или <-1,5 раз межквартильный размах плюс первый квартиль. Выемки на прямоугольных диаграммах (т. Е. Области, где прямоугольная диаграмма сужается до минимальной ширины) представляют 95% доверительный интервал для медианы статистики показателя для каждой диады. Таким образом, как видно из рисунка 4, было несколько групп, для которых мы отклонили нулевую гипотезу для той же медианы при 0.05 уровень значимости. Например, при использовании двухвыборочного теста t для равных средних по данным времени завершения крайние группы из 4 и 13 имели значение p , равное 0,00005. Значение p для одного и того же теста с использованием групп 15 и 16 сообщило о значении 0,9744, что означает, что мы не можем предположить, что группы 15 и 16 будут иметь разное среднее время завершения, если им будет разрешено продолжить выполнение испытаний. Нулевая гипотеза (что у групп равные средние) также была отвергнута для остальных показателей для групп 4 и 13, за исключением сил взаимодействия, которые были весьма схожими.Однако нельзя предположить, что несколько других групп имеют одинаковые общие средние силы взаимодействия, например, см. Группы 19 и 12. Это показывает, что, хотя некоторые диады могут быть похожими, некоторые диады, скорее всего, будут действовать значительно иначе, и, таким образом, адаптивный элемент. или потребуется период обучения для контроллеров pHRI.

Рисунок 4 . Коробчатые диаграммы, показывающие распределение предложенных показателей по каждой группе. Нет данных для групп 1 и 2. (A, B) Изобразите 95-й процентиль силы взаимодействия и крутящего момента (FT), соответственно, между диадами. (C, D) Покажите распределение средней линейной и угловой скорости для каждой диады. (E) Показывает разницу во времени завершения для всех диад. Группы были отсортированы по возрастанию времени завершения, поэтому следует отметить, что тенденция средней линейной и угловой скорости была противоположна тенденции времени завершения.

Группы на каждом графике на Рисунке 4 были упорядочены по увеличению среднего времени завершения. Интересно отметить, что сила взаимодействия 95-го процентиля и крутящий момент не сильно коррелируют со временем завершения, хотя может наблюдаться обратная корреляция между временем завершения и скоростью.Значение тау-корреляции Кендалла между средней линейной скоростью и временем завершения составило в среднем -0,66 для всех задач, что предполагает, что медианная линейная скорость и время завершения имеют сильную отрицательную корреляцию. Замена линейной скорости угловой скоростью дала значение Тау Кендалла -0,42 для всех задач. При более внимательном рассмотрении зависимости на Рисунке 5, время завершения и линейная скорость сильно коррелировали, но эта связь не носила линейный характер. Границу Парето можно увидеть на рисунке 5, и, таким образом, оптимальная средняя скорость для данной задачи может быть выбрана на основе этой кривой и желаемой функции затрат.Другими словами, попытка всегда двигаться быстрее приведет к ухудшению результатов с точки зрения времени выполнения. То же самое можно сказать и об угловой скорости, хотя корреляция была не такой сильной.

Рисунок 5 . График разброса средней линейной скорости (A) и средней угловой скорости (B) как функции времени завершения. Все задачи обозначены разными формами и цветами. Следует отметить сильную корреляцию между линейной скоростью и временем завершения.

Роботы, манипулирующие вместе с человеком, могут выбирать скорости из диапазона значений на этой кривой. Робот также сможет взвесить стоимость затраченной работы, чтобы двигаться с определенной скоростью, учитывая срочность своевременного выполнения задачи. Разработчику роботов также необходимо знать, что угловая скорость для некоторых задач не обязательно сильно коррелирует со временем завершения. В частности, для задачи чистого переноса время завершения относительно слабо коррелировало с угловой скоростью (Тау Кендалла -0.22 для задачи перемещения по сравнению с −0,62 для задачи вращения), и, таким образом, лучшее, что может сделать для робота, — это замедлиться, чтобы скорректировать вращение из-за углового движения, а затем ускориться в линейном направлении.

На рис. 6А показана корреляция между количеством повторений и временем завершения. Шесть коробчатых диаграмм представляют собой распределение всех времен завершения для каждого повторения и также разделены на тактильное (HC) и неограниченное общение (UC). Рисунки 6C, D очень похожи, но показывают распределение средней линейной и угловой скорости вместо времени завершения.Как видно на рисунке 6A, время завершения значительно снизилось, поскольку количество повторений увеличилось как для HC, так и для UC. Общее среднее время выполнения каждого повторения снизилось с 9,9 до 7,9 с и, наконец, до 7,0 с. Эта кривая, кажется, быстро приближается к постоянному значению по мере увеличения количества повторений. Действительно, тест t для равных средних при сравнении повторений на уровне значимости 0,05 отклонил нулевую гипотезу о времени завершения между повторениями 1 и 2, но не смог отклонить нулевую гипотезу между повторениями 2 и 3 ( p -значения были равны 0. .00004 и 0,0531 соответственно). Следует отметить, что уменьшение времени завершения работ соответствовало увеличению скорости. Уменьшение времени выполнения и увеличение скорости, скорее всего, было функцией диады, знакомой друг с другом и задачами. Видео диады, демонстрирующей обучение для задачи чистого перевода, можно найти здесь: Репутация 1: https://youtu.be/Zt47CZNcDuU, Реплика 2: https://youtu.be/Q_vOwpJM27A и Репутация 3: https: // youtu.be/5KlqhBIyOg8. При каждом повторении в диаде было меньше путаницы, о чем можно судить по количеству времени, необходимому для выполнения задачи, и по величине отклонения от статической ориентации.

Рисунок 6 . Коробчатые диаграммы, показывающие распределение времени завершения, деленное на повторение (A, B) . Следует отметить, что сложная задача только тактильной коммуникации (HC) занимала значительно больше времени по времени выполнения, чем другие задачи. Задача перевода с неограниченным общением (UC) также была значительно короче других задач. (C, D) Покажите диаграммы распределения средней линейной и угловой скорости для каждого повторения.В (A, C, D), значительный объем обучения может быть воспринят между диадой с точки зрения сокращения времени завершения и увеличения скорости.

Большая часть очень широкого распределения времени выполнения для каждой группы может быть объяснена сложностью самих задач, как показано на Рисунке 6B. На этом рисунке показаны 12 диаграмм распределения времени завершения, по одному для каждой задачи, требуемой в эксперименте, с дальнейшим разделением на тактильное (HC) и неограниченное (UC) общение.Сложная задача включала наибольшее расстояние от начальной до конечной позиции и, таким образом, занимала первое место как самая длинная задача со средним временем выполнения 20,3 с для испытаний HC. На другом конце спектра задача перевода была самой быстрой со средним временем 3,2 с для испытаний UC. Как обсуждалось позже, задачи HC имели значительно более длительное время выполнения, чем UC. Также следует отметить, что распределение времени выполнения для задачи ротации и перевода, когда лидер пошел первым из-за угла vs.когда последователь пошел первым, были очень похожи и не смогли отклонить нулевую гипотезу двухвыборочного теста t для равных средних с p -значением 0,08 и 0,64 для UC и HC, соответственно.

3.2. Сила взаимодействия и крутящий момент

Как показано в Таблице 2, силы взаимодействия и крутящие моменты (FT) возникали в течение большей части каждой задачи, возникая не менее 70% времени, за исключением случаев крутящих моментов вокруг Y-направления и сил в Z-направлении, как обсуждалось. в разделе 3.1. Взаимодействие FT особенно интересно, потому что диада прилагала дополнительные усилия, которые не служили для непосредственного облегчения механики выполнения задачи.

Задачи чистого перемещения и вращения особенно полезны при попытке понять силу взаимодействия и крутящий момент (FT) из-за их простоты. Задача чистого перевода была бы идеальной с точки зрения эффективности или потраченных впустую усилий, если бы диада сохраняла ориентацию доски как можно ближе к постоянной.Различия в ориентации доски, особенно в отношении направления выше, указали бы на некоторое несогласие либо по направлению, либо по скорости. Таким образом, мы предлагаем, чтобы отклонение ориентации относительно Z-направления для задачи чистого перевода могло быть преобразовано в меру синхронности. На рисунках 7A, B показана общая величина 95-го процентиля взаимодействия FT как функция дисперсии вращения вокруг Z-направления, соответственно. Такое поведение отображается только для задач чистого перевода HC, поскольку для задач UC изменений почти не было.Зрение, казалось, помогало диаде сохранять статическую ориентацию, что подтвердило открытие Паркера и Крофта (2011). На рисунке 7A показано, что значение R-квадрата между силой взаимодействия и дисперсией ориентации относительно Z было почти нулевым, однако значение R-квадрата для 95-го процентиля момента взаимодействия, рисунок 7B, указывает на положительную линейную корреляцию со значением R-квадрат, равным 0,1264. Хотя он относительно невелик, он все же превышает пороговое значение (0,1), предлагая объяснение некоторых из указанных отклонений, обнаруженных в данных, созданных человеком (Falk and Miller, 1992).Это может указывать на то, что 95-й процентиль момента взаимодействия может указывать на несогласие с задачей чистого перевода.

Рисунок 7 . Диаграммы разброса 95-го процентиля силы взаимодействия (A) и крутящего момента (B) в зависимости от отклонения ориентации относительно Z-направления. Это отображается только для задач чистого перевода HC. (C, D) Покажите графики разброса для 95-го процентиля силы взаимодействия и крутящего момента (FT), соответственно, как функцию области чрезмерного поворота ориентации относительно Z-направления.Это показано только для задач чистого вращения. Особо следует отметить на этих рисунках положительную корреляцию для момента взаимодействия и отсутствие корреляции для силы взаимодействия с предложенными мерами синхронности.

Если рассматривать задачу чистого вращения, чрезмерное вращение доски также может быть признаком несогласия или, по крайней мере, отсутствия синхронности. Чтобы оценить количество разногласий, мы вычислили интеграл по времени превышения конечной ориентации цели. Рисунки 7C, D показывают, что задачи чистого вращения имеют те же результаты, что и задачи чистого перевода, но с более слабыми выводами.Поскольку как HC, так и UC имеют значительный переворот, оба они включены в графики, а синяя линия наилучшего соответствия описывает оба набора данных. Хотя для полной проверки этих корреляций потребуются дополнительные исследования, учитывая небольшие значения R-квадрата и дисперсию данных, высокие крутящие моменты взаимодействия в отличие от высоких сил взаимодействия между диадой, похоже, говорят о том, что они не были синхронизированы друг с другом.

После того, как диада закончила исследование, их попросили оценить утверждение: «Я почувствовал, что между мной и моим партнером возникла путаница при перемещении объекта», используя шкалу Лайкерта от 1 — категорически не согласен до 5 — полностью согласен.На рисунках 8A, B показаны результаты опроса последователей, сопоставленные с 95-м процентилем силы взаимодействия и крутящего момента (FT), соответственно, каждого испытания, выполненного диадой. Коробчатые диаграммы показаны для отражения распределения групп / испытаний для каждого ответа на опрос. Это было сделано для сохранения разброса испытаний и экстремальных значений, которые могли повлиять на данные обследования. Ответы последователей были особенно интересными, потому что последователи не знали заранее конечной цели и должны были делать выводы обо всех своих действиях на основе общения лидеров.Как видно на рисунке 8, высокие силы взаимодействия и крутящие моменты коррелировали с меньшей путаницей, а меньший диапазон FT с высоким взаимодействием коррелировал с большей ошибкой. Основываясь на этой корреляции, для уменьшения путаницы следует в некоторой степени применять FT с более высоким взаимодействием. Это согласуется с предыдущими исследованиями Sawers et al. (2017), где они обнаружили, что опытные танцевальные диады обладают большей силой взаимодействия, чем диады-новички. Хотя мы еще не понимаем, почему диады, которые были менее запутаны, имели более высокие силы и моменты, одним из ответов может быть то, что высокие силы и моменты взаимодействия помогают диаде быть более чувствительной к общению лидеров.

Рисунок 8 . Коробчатые диаграммы, показывающие распределение тактильных взаимодействий для каждого возможного ответа на опрос. (A) показывает 95-й процентиль силы взаимодействия, а (B) показывает 95-й процентиль момента взаимодействия каждого испытания по сравнению с ответом на опрос после эксперимента последователя. Поскольку каждая диада прошла только один опрос, рейтинг последователей для этой диады был объединен со значениями силы взаимодействия и крутящего момента 95-го процентиля, что дало 36 различных баллов для каждой диады.После того, как значения 95-го процентиля и ответы на опрос были объединены в пары, были созданы коробчатые диаграммы, чтобы лучше визуализировать распределение. Сопровождаемого попросили оценить утверждение «Я почувствовал замешательство между мной и моим партнером при перемещении объекта» с использованием 5-балльной шкалы Лайкерта. Как видно из графиков, последователи, которые категорически не согласны с утверждением, как правило, имели испытания, которые были выше по силе взаимодействия и крутящему моменту (FT), в отличие от тех, кто согласился с утверждением.

На рис. 9A показана средняя сила взаимодействия как функция средней угловой скорости для задач, связанных только с вращением. Синие круги представляют задачи UC, а красные квадраты — задачи HC. Размер маркеров зависит от времени завершения, чем больше маркер, тем больше время завершения. График показывает значительную отрицательную корреляцию с Тау Кендалла -0,249 и -0,336 для UC и HC, соответственно. Это показывает, что, по крайней мере, для задач с вращением вокруг оси Z меньшая сила взаимодействия коррелирует с более высокой угловой скоростью.На рис. 5В показано, что угловая скорость отрицательно коррелировала со временем завершения, и это было подтверждено уменьшением размера маркеров на рис. 9А при перемещении от верхнего левого угла к нижнему правому.

Рис. 9. (A) Показывает диаграмму разброса средней силы взаимодействия как функции средней угловой скорости. На этом графике показаны только испытания, которые были частью задач чистой ротации. Показана сильная линейная отрицательная тенденция, и, таким образом, средняя угловая скорость обычно увеличивается по мере уменьшения средней силы взаимодействия для задачи чистого вращения.Размер маркеров также зависел от относительного времени завершения. Следовательно, больший маркер будет иметь большее время завершения. (B) Показывает диаграмму разброса с 95-м процентилем момента взаимодействия как функцию средней угловой скорости. На этом графике показаны только испытания для чистой задачи перевода. Данные показывают положительную корреляцию между двумя показателями. Линия наилучшего соответствия была также включена в график как для задач связи только тактильным (HC), так и для неограниченного (UC) общения.Положительный тренд был особенно интересен, поскольку задача простого перевода не требовала углового перемещения.

На рис. 9В показан крутящий момент 95-го процентиля взаимодействия как функция средней угловой скорости только для задач перемещения. Это было интересно, потому что в этой задаче угловая скорость относительно слабо коррелировала со временем завершения (Тау Кендалла -0,22 только для переноса против -0,62 только для вращения), а угловая скорость не требовалась вообще для задачи. Данные на рисунке 9B получили тау Кендалла, равное 0.03 и 0,42 для UC и HC соответственно. Значение корреляции Тау Кендалла было низким для UC, потому что оно не учитывало более высокие значения, которые могут считаться выбросами. Применяя линейную регрессию к данным, было найдено значение R-квадрата 0,23, которое подтверждает положительную корреляцию. Эта тенденция предполагает, что более высокие моменты взаимодействия коррелируют с более высокими средними угловыми скоростями.

3.3. Спектральный анализ

Движение доски (или переносимого объекта) представляет особый интерес для исследователей робототехники, поскольку управление обычно связано с движением доски как с целью.Мы заметили измеримое колебательное движение в верхнем направлении доски. На рисунке 10A показана скорость в Z-направлении как функция времени при однократном испытании задачи «выбрать и разместить», и он является примером наблюдаемого колебательного движения. Анализ быстрого преобразования Фурье (БПФ) был проведен для движения всех испытаний, чтобы определить, была ли определенная частота, с которой плата колеблется (по существу, вверх и вниз). На рисунке 10B показано графическое представление FFT с величиной и частотой FFT для скорости объекта в Z-направлении, показанном на рисунке 10A.Поскольку для удаления всего шума выше 10 Гц был применен фильтр БПФ, графики не включают данные выше 10 Гц.

Рис. 10. (A) показывает скорость в Z-направлении как функцию времени для одного испытания задачи выбора и размещения, а (B) показывает быстрое преобразование Фурье (FFT) того же сигнала. . На графике можно увидеть пиковую частоту 1,49. (C) Показывает гистограмму пиковых частот скорости в Z-направлении для всех испытаний.На графике выше можно увидеть два пика: один пик ниже 0,33 Гц, а другой — между 1,33 и 1,66 Гц.

Чтобы убедиться, что выборка не вызывает проблем с БПФ, в спектральный анализ были включены только выборки, длина которых превышает 3 с. Это соответствует дискретизации не менее 0,33 Гц. Чтобы дополнительно защитить данные, данные о местоположении и, следовательно, скорости из сложной задачи были обрезаны, так что часть данных, поступающих от диады, поднимающей доску над и под двумя препятствиями, была удалена.Это обеспечило комбинированный набор испытаний из всех задач, в которых не требовалось движения в Z-направлении.

Пиковая частота была собрана из каждого испытания, чтобы найти наиболее частую или собственную частоту, проявляемую человеческими диадами. Как показано на Рисунке 10B, пиковая частота этого конкретного испытания составляла 1,49 Гц, которая затем была представлена ​​как единичная точка данных для Рисунка 10C. На рисунке 10C показано распределение пиковых частот для всех испытаний продолжительностью более 3 с. Анализ БПФ показывает два отчетливых выступа, один от 0 до 0.33 Гц, а второй — между 1,33 и 1,66 Гц. Первый удар, скорее всего, соответствовал умышленному движению. При рассмотрении подъема доски был обнаружен аналогичный пик около 0,4–0,5 Гц. Эти результаты согласуются с Паркер и Крофт (2011), которые обнаружили, что люди с трудом реагируют на движения MJ с частотой выше 0,5 Гц. В таком случае вторая выпуклость может соответствовать естественной походке человека и может быть естественной частью любого взаимодействия человека с человеком.

3.4. Только тактильное или неограниченное общение

Значительное изменение наблюдалось в большинстве показателей производительности, когда диада была ограничена только тактильным общением (HC).Наиболее заметным было время завершения, которое было значительно сокращено, когда была разрешена только тактильная обратная связь, как показано на рисунке 11. На рисунке 11 показан график разброса с разницей между HC и UC по каждому из показателей. Для каждой точки значение X представляло собой выполнение диад для задачи с неограниченным общением (UC), а значение Y представляло собой повторение той же задачи и , но с ограничением только тактильной обратной связью (HC). Диагональная линия представляет y = x, и поэтому любые точки над линией указывают на то, что диада показала более высокие результаты в этой метрике при ограничении HC по сравнению с задачами UC.Маркеры окрашены в синий и красный цвета для маркеров, расположенных выше и ниже диагональной линии, соответственно, для облегчения интерпретации.

Рисунок 11 . Графики разброса для 95-го процентиля силы взаимодействия (A) , 95-го процентиля момента взаимодействия (B) , средней линейной скорости (C) , средней угловой скорости (D) и времени завершения (E) . Значение X каждой точки соответствует значению метрики, когда диада пыталась выполнить задачу с неограниченной коммуникацией (UC), а значение Y соответствует тому, когда диада выполняла задачу с помощью только тактильной коммуникации (HC).Таким образом, очков было вдвое меньше, чем было проб. Синие и красные маркеры обозначают увеличение и уменьшение показателя соответственно, когда диада выполняла ту же задачу с HC. Все показатели имели значительно разные средние значения от HC до UC на уровне 0,01, за исключением силы взаимодействия 95-го процентиля.

Как можно заключить из рисунка 11, 95-й процентиль силы взаимодействия был единственным показателем, который не отверг нулевую гипотезу для двухвыборочного теста t между двумя режимами связи для равных средств с уровнем значимости 0.01. Значение p для 95-го процентиля силы взаимодействия составляло 0,39. Однако в среднем диады оказывали друг на друга более высокую силу взаимодействия 95-го процентиля и крутящий момент (FT), когда они ограничивались HC. Неудивительно, что средняя средняя линейная и угловая скорость была ниже при ограничении HC. Из этого также следует, что диадам требовалось больше времени для выполнения каждой задачи, если они ограничивались HC. Фактически, время выполнения увеличивалось в среднем на 47%, когда диада выполняла ту же задачу с помощью HC.

На рис. 12 показан тот же тип диаграмм разброса, что и на рис. 11, но для отклонения ориентации по Z для задач чистого перемещения и области избыточного вращения для задач чистого вращения. Как видно из рисунка 12A, дисперсия для задач HC обычно была намного выше, чем для их аналогов UC, за исключением четырех выбросов. Символы «x», ромбы и треугольники на диаграммах разброса представляют 1-е, 2-е и 3-е повторение задачи, соответственно. Как видно из рисунка, три из четырех больших отклонений для UC были от третьего повторения.Тогда наблюдаемые большие расхождения можно было объяснить простым знанием того, что диада выполнила несколько повторений задачи, и лидер предположил, что последователь знает, что они делают, а лидер пропустил важные сигналы. Самый большой из трех вариантов можно увидеть в видеоформате здесь: https://youtu.be/r96NwCbWDNA. Если все третьи повторения удалены, тест t на равные средние между отклонениями HC и UC отклоняет нулевую гипотезу на уровне 0,01 со значением p , равным 0.0013.

Рисунок 12 . Диаграммы разброса отклонения ориентации относительно Z для задачи чистого перемещения (A) и избыточного вращения вокруг Z для задачи чистого вращения (B) . Значение X соответствует неограниченному общению (UC), а значение Y соответствует испытаниям только тактильной связи (HC). Синие и красные маркеры указывают на увеличение и уменьшение, соответственно, метрики, когда диада выполнила задачу из UC по сравнению с HC.Следует отметить в (A) , что все три из четырех заметных красных маркеров с высокой дисперсией относятся к третьему повторению. Если третье повторение исключено, двухвыборочный тест t на равные средние отклоняет нулевую гипотезу на уровне значимости 0,01. Следует отметить, что в (B) две группы существенно не различались, учитывая приведенный выше тест t .

На рисунке 12B показан тот же тип диаграммы рассеяния, но для области чрезмерного вращения в ориентации относительно Z-направления.Это был интересный результат, поскольку не было большой разницы между обратной связью HC и UC. Действительно, тест t для равных средних вернул значение p , равное 0,55. Этот удивительный результат может означать, что сигнал остановки вращения в первую очередь тактильный по своей природе, а слуховые и визуальные подсказки не являются обычным средством коммуникации при остановке движения. Видео для двух самых больших областей чрезмерного вращения для UC и HC, соответственно, можно найти здесь: https: // youtu.be / FvOrp3KF4U4, https://youtu.be/X-r9wNEnk7A. Это хорошая новость для исследователей pHRI, поскольку текущие алгоритмы управления уже реализуют тактильную обратную связь для всех движений.

4. Обсуждение

Благодаря этому исследованию были получены ценные сведения о природе совместных манипуляций человека и человека. Тенденции были проанализированы в отношении времени завершения, линейной скорости, угловой скорости, силы взаимодействия и момента взаимодействия. Изучение тактильной коммуникации было основным направлением этого анализа, но мы также попытались понять, как изменилось качество взаимодействия, когда человеческая диада была разрешена неограниченно (UC) vs.Только тактильное (HC) общение, то есть то, что происходит, когда диада теряет визуальную и слуховую связь. Основная цель этого исследования — обеспечить более четкое и предсказуемое совместное манипулирование человеком и роботом.

4.1. Аналитика

Мы специально рассмотрели тактильное взаимодействие, поскольку это один из наиболее доступных и широко используемых входов для контроля pHRI. Мы обнаружили следующие интересные тенденции и идеи относительно тактильного взаимодействия:

• Сила взаимодействия и крутящий момент (FT) сами по себе достаточны для выполнения шести задач совместной манипуляции DoF, однако есть некоторая потеря качества задачи совместной манипуляции (время завершения, скорость, размещение объекта), если Диада человек-человек ограничивается только тактильным общением (HC).

• Если диада ограничена HC, диада страдает от пониженной скорости и увеличения времени завершения, а также от трудностей в поддержании желаемой ориентации.

• Высокий момент взаимодействия увеличивается, когда зрительные и слуховые сигналы исчезают, но высокая сила взаимодействия остается в основном неизменной.

• Высокие значения взаимодействия FT могут сигнализировать о несовпадении скорости или предлагаемого пути.

• Более высокие значения FT взаимодействия могут уменьшить путаницу в диаде.

• Крутящий момент взаимодействия больше коррелирует, чем сила взаимодействия, с предложенными мерами синхронности для бокового поступательного движения и превосходного вращения.

• Допустимые диапазоны взаимодействия FT будут различаться между диадами.

Наряду с этими представлениями о тактильном взаимодействии мы обнаружили несколько более общих выводов:

• Предметы примерно того же размера и веса, что и наш объект, переносимые парами человек-человек, демонстрируют колебания приблизительно 1,33–1,66 Гц.Скорее всего, это результат человеческой походки и результирующего динамического движения диады и объекта вместе.

• Преднамеренное движение переносимого объекта обычно происходит ниже 0,66 Гц и в основном ниже 0,33 Гц, что согласуется с текущими исследованиями.

• Средняя скорость и время завершения имеют сильную, отрицательную и нелинейную взаимосвязь.

• Диады человек-человек смогли работать быстрее и имели более короткое время выполнения, когда они познакомились с задачами.

4.2. Возможные области применения pHRI

Мы предполагаем, что эти идеи могут быть применены к pHRI разными способами. Как показано в разделе 3.1, процесс обучения диад определенно необходимо перенести в pHRI. Инженеры, разрабатывающие аппаратное обеспечение и контроллеры роботов, должны знать, что людям потребуется время, чтобы адаптироваться к контроллеру робота, даже если он запрограммирован так, чтобы вести себя точно так же, как средний или номинальный человек. Скорее всего, потребуются изменения диапазона сил и моментов взаимодействия, а также средних скоростей, поскольку человек продолжает работать с роботом.Мы ожидаем, что люди, как правило, будут готовы выполнять задачу быстрее, если они уже выполнили аналогичную задачу с роботом.

Как показано в разделе 3.2, контроллеры pHRI могут преобразовывать высокий крутящий момент взаимодействия в меру отсутствия синхронности для поступательных движений и, возможно, также и для вращательных движений. Роботы могут отслеживать момент взаимодействия, чтобы сигнализировать об изменении скорости или параметров направления. Алгоритмы управления совместными манипуляциями человека и робота могут быть успешными в улучшении синхронности, стремясь управлять моментом взаимодействия, возможно, требуя только тактильных датчиков, в отличие от более сложных визуальных и слуховых ощущений и семантической интерпретации.

Мы также обнаружили, что сила взаимодействия коррелирует с угловой скоростью. Эта тенденция может относиться к pHRI по-разному. Например, если сила взаимодействия начинает падать, робот может начать вращательное движение. Также эту тенденцию можно применить, если робот намеренно снизит силу взаимодействия, чтобы попытаться ускорить вращательное движение, или увеличив силу взаимодействия, чтобы уменьшить вращательное движение. Кроме того, закон управления pHRI, разработанный для задач трансляции, может, таким образом, поддерживать низкие моменты взаимодействия для снижения угловой скорости.

В разделе 3.3 мы обнаружили, что объект, который несут диады человек-человек, имеет тенденцию к периодическому движению. Люди могут предпочесть этот тип колебательного движения из-за предыдущего опыта, и, следовательно, это движение может потребоваться включить в контроллер совместной манипуляции человеком и роботом, если цель является четким и предсказуемым движением. Это может быть включено путем информирования робота об этом движении и признания того, что это может не быть формой коммуникации, или оно может быть включено роботом, стремящимся соответствовать тому же колебательному движению.Последний вариант может сделать взаимодействие более естественным для человека и помочь человеку лучше понять взаимодействие в целом. Sylos-Labini et al. (2018) обнаружили, что люди, идущие бок о бок, часто синхронизируют свои шаги, и предположили, что силы взаимодействия могли помочь им прийти в синхронность. Точно так же это колебательное движение могло помочь диаде синхронизироваться друг с другом, что затем улучшило бы общее качество взаимодействия.

Наконец, в разделе 3.4, мы обнаружили, что существует значительная разница в крутящем моменте и скорости взаимодействия при ограничении только тактильной обратной связью. Эти тенденции важны для pHRI, поскольку все коммуникации между людьми и роботами при выполнении физических задач происходят тактильно, как указано в текущей литературе. Применимость этого к pHRI может вызывать подозрение из-за разницы в возможностях человека и робота. Однако успешному контролеру может потребоваться изменить стратегию управления, если визуальной или слуховой обратной связи с человеком препятствуют такие вещи, как поднятие большого предмета или работа в шумной среде.Робот может быть запрограммирован таким образом, чтобы он мог распознавать возникновение этих препятствий, а затем замедляться и увеличивать моменты взаимодействия для приемлемого совместного манипулирования. Робот также может изменить свою оценку времени завершения, если это станет важным для планирования пути или других операций управления. Кроме того, робот должен понимать, что человек не очень хорошо поддерживает статическую ориентацию, и роботу, возможно, придется компенсировать этот эффект.

Мы предполагаем, что эти тенденции и идеи помогут исследователям робототехники лучше программировать роботов-партнеров.Однако это не единственная цель этих идей. В будущем перед роботами можно будет попытаться убедить человека двигаться быстрее или выбрать другой маршрут. Это особенно верно по нескольким причинам: (1) учитывая, что роботы могут быть оснащены множеством различных типов датчиков, которые порой превосходят человеческое зрение, (2) учитывая их способность собирать и обрабатывать информацию из внешних источников, таких как данные GPS. и (3) способность контролировать жизненно важные признаки пациента в сценарии поиска и спасения.Если роботу было поручено вести за собой человека-последователя, тогда эти тенденции в данных могут быть еще более важными для использования и развития.

4.3. Ограничения объема данного исследования и будущей работы

В объем данной статьи не входят доказательства применения pHRI, а только наблюдения HHI и предположения относительно применимости pHRI. Таким образом, наиболее естественным следующим шагом в этой работе является создание и оценка контроллера совместных манипуляций человека и робота, который включает в себя некоторые из обнаруженных идей.Многие идеи могут быть реализованы в качестве общих руководящих принципов для разработки контроллеров pHRI, хотя некоторые из обнаруженных нами идей могут также оценить сходство взаимодействия человека с роботом и взаимодействия человека с человеком.

Мы изучили то, что мы считаем номинальным поведением диады человек-человек, и в будущих исследованиях необходимо будет сосредоточиться на том, как меняется поведение диады человек-человек, когда к окружающей среде добавляются внешние модификаторы. Это можно сделать, изучив, что происходит с поведением диады, когда задача должна быть выполнена быстро или незаметно.Мы предполагаем, что некоторые из обнаруженных нами идей основаны исключительно на номинальных характеристиках человека и не применимы к указанным целям. Тем не менее, мы по-прежнему ожидаем, что некоторые идеи будут распространены на все человеческое поведение.

4.4. Вывод

В заключение, мы предполагаем, что идеи, содержащиеся в этой статье, помогут исследователям pHRI в разработке и оценке контроллеров совместного манипулирования человеком и роботом с особым вниманием к читаемости и предсказуемости этих контроллеров.Мы предполагаем, что момент взаимодействия будет значительной частью будущих исследований совместной манипуляции pHRI и может быть легко доступным показателем для оценки качества диадических отношений с участием роботов.

Заявление о доступности данных

Исходные данные, подтверждающие выводы этой статьи, доступны по следующему адресу: 10.6084 / m9.figshare.13669178.

Заявление об этике

Исследования с участием людей были рассмотрены и одобрены институциональным наблюдательным советом Университета Бригама Янга.Участники предоставили письменное информированное согласие на участие в этом исследовании. Письменное информированное согласие было получено от человека (лиц) на публикацию любых потенциально идентифицируемых изображений или данных, включенных в эту статью.

Авторские взносы

МК разработал и руководил проведением эксперимента. SJ, JS и MK проанализировали результаты. SJ написал основную рукопись и подготовил рисунки со значительными редакциями JS и MK. Все авторы рецензировали рукопись.

Финансирование

Исходный сбор данных проводился при поддержке программы RCTA армии США.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Мы хотели бы поблагодарить Эриха А. Мильке и Эрика К. Таунсенда за их помощь в разработке эксперимента и сборе данных.

Список литературы

Араи, Х., Такубо, Т., Хаясибара, Ю., и Тани, К. (2000). «Совместное манипулирование человеком и роботом с использованием виртуального неголономного ограничения», Proceedings 2000 ICRA. Конференция тысячелетия. Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. Материалы симпозиумов (кат. № 00Ch47065) (Сан-Франциско, Калифорния), Vol. 4, 4063–4069 DOI: 10.1109 / ROBOT.2000.845365

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Burdet, E., и Milner, T.Э. (1998). Квантование движений человека и обучение точным движениям. Biol. Киберн . 78, 307–318. DOI: 10.1007 / s004220050435

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Драган, А. Д., Ли, К. К. Т., Сриниваса, С. С. (2013). «Четкость и предсказуемость движения робота», 2013 8-я Международная конференция ACM / IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) (Токио), 301–308. DOI: 10.1109 / HRI.2013.6483603

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Думора, Дж., Джеффард, Ф., Бидар, К., Бруйе, Т., и Фрейсс, П. (2012). «Экспериментальное исследование тактильной коммуникации человека в совместной задаче взаимодействия человека и робота», в , 2012 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vilamoura), 5137–5144. DOI: 10.1109 / IROS.2012.6385721

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Eils, E., Cañal-Bruland, R., Sieverding, L., Lussanet, M.H.E.D. и Zentgraf, K. (2017). Зрение усугубляет тактильные ощущения, когда диады выполняют задачу на балансировку суставов всего тела. Exp. Мозг Res . 235, 2089–2102. DOI: 10.1007 / s00221-017-4952-1

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Фальк Р. Ф. и Миллер Н. Б. (1992). Праймер для мягкого моделирования . Акрон, Огайо: Университет Акрона Press.

Google Scholar

Гинзберг, Дж. Х. (2008a). Глава 1: Издательство Кембриджского университета.

Гинзберг, Дж. Х. (2008b). Уравнения движения Ньютона – Эйлера . Нью-Йорк, Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета.

Гопинатан, С., Оттинг, С. К., и Стейл, Дж. Дж. (2017). Пользовательское исследование персонализированного контроля жесткости и специфики задач при физическом взаимодействии человека и робота. Фронт. Робот. AI 4:58. DOI: 10.3389 / frobt.2017.00058

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Гротен, Р., Фет, Д., Гоши, Х., Пер, А., Кенни, Д. А., и Басс, М. (2009). «Экспериментальный анализ доминирования в тактильном сотрудничестве», в RO-MAN 2009 — 18-й Международный симпозиум IEEE по интерактивной коммуникации между роботами и людьми (Тояма) , 723–729.DOI: 10.1109 / ROMAN.2009.5326315

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Икеура Р. и Иноока Х. (1995). «Совместное управление силами при переносе объекта двумя людьми», Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике, 1995 год. Интеллектуальные системы для 21 века, Vol. 3 (Ванкувер, Британская Колумбия), 2307–2311, т. 3. DOI: 10.1109 / ICSMC.1995.538125

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Икеура, Р., Моригути, Т., и Мизутани, К.(2002). «Оптимальное управление переменным импедансом для робота и его применение для подъема объекта с помощью человека», в Proceedings of 11th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (Berlin), 500–505. DOI: 10.1109 / ROMAN.2002.1045671

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Джарунсорн П., Неранон П., Дечваюкул К. и Смитмайтри П. (2019). «Сравнение производительности контроля соответствия на основе pi и FLC для безопасного переноски совместных объектов между человеком и роботом», на Первом международном симпозиуме по контрольно-измерительным приборам, управлению, искусственному интеллекту и робототехнике, 2019 г. (ICA-SYMP), (Бангкок), 13–16 .DOI: 10.1109 / ICA-SYMP.2019.8646008

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Джонсон, Р. Л., и Морган, Г. Б. (2016). Масштабы обследования: Руководство по развитию, анализу и отчетности . Нью-Йорк, Нью-Йорк: Гилфорд Пресс.

Google Scholar

Кучукилмаз, А., Сезгин, Т. М., и Басдоган, К. (2013). Распознавание намерений для динамического обмена ролями в тактильном сотрудничестве. IEEE Trans. Апт . 6, 58–68. DOI: 10.1109 / TOH.2012.21

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ланини, Дж., Duburcq, A., Razavi, H., Goff, C.G.L., и Ijspeert, A.J. (2017). Интерактивное передвижение: исследование и моделирование физически связанных людей во время ходьбы. PLoS ONE 12: e179989. DOI: 10.1371 / journal.pone.0179989

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Lecours, A., Mayer-St-Onge, B., and Gosselin, C. (2012). «Регулируемый контроль допуска интеллектуального вспомогательного устройства с четырьмя степенями свободы», в 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Saint Paul, MN), 3903–3908.DOI: 10.1109 / ICRA.2012.6224586

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ли С., Чжан Х. (2017). Неявное намеренное общение при взаимодействии человека и робота через исследования визуального поведения. IEEE Trans. Гм. Мах. Syst . 47, 437–448. DOI: 10.1109 / THMS.2017.2647882

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ли, Ю., Ти, К. П., Ян, Р., Чан, В. Л., и Ву, Ю. (2016). Структура координации между человеком и роботом, основанная на теории игр и итерациях политики. IEEE Trans. Робот . 32, 1408–1418. DOI: 10.1109 / TRO.2016.2597322

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Мильке Э., Таунсенд Э. и Киллпак М. Д. (2017). «Анализ совместного манипулирования жесткими протяженными объектами человеческими парами: характеристика бокового движения», в Робототехника: наука и системы (Бостон, Массачусетс). DOI: 10.15607 / RSS.2017.XIII.047

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Mojtahedi, K., Whitsell, B., Artemiadis, P., и Сантелло, М. (2017). Коммуникация и вывод о предполагаемом направлении движения во время физического взаимодействия человека и человека. Фронт. Нейроробот . 11:21. DOI: 10.3389 / fnbot.2017.00021

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Паркер, К.А.С., Крофт, Е.А. (2011). «Экспериментальное исследование совместного ношения человека и робота», Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, 2011 г., (Сан-Франциско, Калифорния), 3361–3366.DOI: 10.1109 / IROS.2011.6095047

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Паркер, К.А.С., Крофт, Е.А. (2012). «Персонализация проекта кооперативного переносящего контроллера робота», , 2012 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, (Сент-Пол, Миннесота), 3916–3921. DOI: 10.1109 / ICRA.2012.6225120

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Рахман М. М., Икеура Р. и Мизутани К. (2000). «Управляющие характеристики двух людей в совместной задаче и их применение для управления роботами», 2000 26-я ежегодная конференция Общества промышленной электроники IEEE, IECON 2000, Международная конференция IEEE 2000 по промышленной электронике, управлению и контрольно-измерительным приборам.Технологии 21 века, Том. 3 (Нагоя) , 1773–1778. DOI: 10.1109 / IECON.2000.972544

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ранатунга И., Кремер С., Попа Д. О. и Льюис Ф. Л. (2015). «Адаптивное управление допуском с учетом намерений для физического взаимодействия человека и робота», в Международная конференция по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2015 IEEE (ICRA) (Сиэтл, Вашингтон), 5635–5640. DOI: 10.1109 / ICRA.2015.7139988

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Рид, К., Пешкин, М., Хартманн, М. Дж., Грабовецкий, М., Паттон, Дж., И Виштон, П. М. (2006). Тактильно связанные диады: две системы управления моторикой лучше, чем одна? Psychol. Sci . 17, 365–366. DOI: 10.1111 / j.1467-9280.2006.01712.x

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Рид, К. Б., Пешкин, М., Хартманн, М. Дж., Паттон, Дж., Виштон, П. М., и Грабовецкий, М. (2006). «Тактильное сотрудничество между людьми, а также между людьми и машинами», , 2006 г. Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, (Пекин), 2109–2114.DOI: 10.1109 / IROS.2006.282489

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Соерс, А., Бхаттачарджи, Т., Маккей, Дж. Л., Хакни, М. Э., Кемп, К. К. и Тинг, Л. Х. (2017). Небольшие силы, которые отличаются от предыдущего двигательного опыта, могут сообщать о целях движения во время физического взаимодействия человека и человека. J. NeuroEng. Rehabil . 14: 8. DOI: 10.1186 / s12984-017-0217-2

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Соэрс, А., и Тинг, Л.Х. (2014). Перспективы сенсомоторных взаимодействий человека и человека для разработки реабилитационных роботов. J. NeuroEng. Rehabil . 11: 142. DOI: 10.1186 / 1743-0003-11-142

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Силос-Лабини, Ф., д’Авелла, А., Лакванити, Ф., и Иваненко, Ю. (2018). Силы взаимодействия человека и человека и межконечностная координация во время ходьбы бок о бок с контактом рук. Фронт. Физиол . 9: 179. DOI: 10.3389 / fphys.2018.00179

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Уитселл, Б., и Артемиадис, П. (2017). Физическое взаимодействие человека и робота (phri) в 6 степенях свободы с асимметричным взаимодействием. Доступ IEEE 5, 10834–10845. DOI: 10.1109 / ACCESS.2017.2708658

CrossRef Полный текст | Google Scholar

3 способа социальных манипуляций, которые могут вывести вас на вершину (без того, чтобы все вас ненавидели)

Мнения, высказанные предпринимателями, авторами являются их собственными.

Социальные манипуляции получают плохую репутацию. Произнесите эту фразу в вежливой беседе, и люди подумают о человеческих марионетках или о каком-нибудь злом усатом злодее. Это может звучать негативно, но это действительно здорово.

Манипуляция определяется как «умелое обращение, контроль или использование чего-либо или кого-либо». Социальные манипуляции подразумевают использование личностных и разговорных навыков для адаптации социальных ситуаций для личной выгоды.

Более того, речь идет о чтении ситуаций и знании, когда действовать.Это сыграло решающую роль в росте моей компании Identity Marketing.

Вот три совета по использованию социальных манипуляций для создания компании:

Связано: 5 шагов к овладению искусством ведения переговоров

1. Используйте личные отношения для улучшения деловых отношений.

Если вы можете управлять комнатой, вы можете управлять своей судьбой. Это не значит, что вы должны контролировать людей — только свои собственные действия. Иногда это незаметно — просто кивает головой.В других случаях этот контроль требует особого наблюдения за людьми вокруг вас.

Вам необходимо создать ауру уверенности, будь то то, как вы входите в комнату или как вы смотрите на людей. Такое отношение в сочетании с уверенным языком тела открывает людям доступ к вашему образу мышления.

Практика построения отношений происходит в начале вашей карьеры, что служит своего рода приквелом к ​​социальным манипуляциям. Этот процесс не обязательно связан с тем, чтобы вас заметили в комнате; это о создании вашего авторитета.Вселение уверенности в кого-либо путем проявления уверенности и компетентности — ключевой аспект социальных манипуляций.

До того, как я начал Identity Marketing, я был ведущим мероприятий. Я получил эти концерты не из-за удачи или связей; они прошли через тяжелую работу.

Я построил отношения с клиентом на мероприятии благодаря личным качествам, которые я воплощал, и качеству моей работы. Такой подход похож на волшебный акт. Подсознательно фокусник передает сообщения, которые вступают в игру позже. Я оказал своему клиенту доверие, еще не зная, что получится.

Связано: 12 уловок, которые сделают людей похожими на вас и помогут вам продвинуться вперед

2. Знайте, когда спросить.

Время решает все. Вы можете наладить все необходимые связи, но все равно потерпите неудачу, потому что испортили время.

В ту ночь на мероприятии агентство по подбору персонала не смогло предоставить 20 необходимых сотрудников. Я пригласил менеджера по работе с клиентами выпить, и когда он спросил, может ли мое агентство заниматься укомплектованием персоналом, что не входило в наш первоначальный бизнес-план, я сказал: «Совершенно верно.

Если бы я не предложил пригласить менеджера по работе с клиентами в тот вечер, окно возможностей было бы закрыто, и я бы по-прежнему проводил мероприятия для других агентств.

Знание того, когда извлечь выгоду, — это все в бизнесе и социальных манипуляциях. Я был недостаточно укомплектован кадрами и плохо подготовлен, но я знал, что лучшего времени, чтобы воспользоваться этой возможностью, не было. Слушайте своего клиента и знайте, когда есть возможность работать в вашу пользу.

Шестьдесят два процента клиентов считают, что их выслушивают — очень важно для построения доверия.Уделение внимания потребностям клиента или потенциального клиента укрепляет доверие и позволяет вам получить выгоду в будущем.

3. Прыгайте головой вперед.

Я не споткнулся о своем ответе, когда клиент задал свой вопрос. Все в моих отношениях с менеджером по работе с клиентами предполагало, что я уверен в себе и заслуживаю доверия, и если бы я не проявил эти качества в тот момент, он, возможно, начал бы во мне сомневаться.

Как только вы набросились, вам нужно производить.Этот этап процесса касается не только ваших способностей; это тоже касается ваших сотрудников.

Когда я работаю с большой группой сотрудников и представителей отрасли, я веду себя иначе, чем с текущими или потенциальными клиентами. Это люди, которые поддерживают мой бизнес, и я полагаюсь на их доверие.
Вы много работали, чтобы помочь клиенту и построить собственный бизнес. Заключительная часть социальных манипуляций — поместить первоклассный персонал в непринужденную атмосферу с комнатой, полной потенциальных клиентов.Это помогает укрепить такое доверие, которое невозможно просто сказать: «У меня отличная команда».

Социальные манипуляции — это не ругательство; это простой способ завоевать доверие. Это доверие открывает двери в ваше будущее, и когда появляются эти возможности, вы должны броситься на них.

Связано: Как убедительно подделать уверенность, счастье и другие необходимые чувства на рабочем месте

Курс мини-комедии № 3: массовые коммуникации и манипуляции

Автор: Пьер-Николя Шваб 23 апреля 2020 г.

Серия «Курсы мини-ком» родилась из плодородного воображения моего друга Эммануэля Турпа во время кризиса с коронавирусом.Эммануэль — известный профессор коммуникации и философии; он также является директором по программированию в ARTE (отсюда и ссылка на этот канал в его тексте). Его мини-курсы связи, первоначально опубликованные в его профиле в Facebook, заслуживают того, чтобы их рассказали как можно большему количеству людей. Я благодарю его за согласие разместить их здесь.

После мини-курса по различным уровням коммуникации (№1) и по убеждению без манипуляций (№2), это третий опус, который мы предлагаем вам сегодня.

---

---

MMini-com курс № 3:

Шприц для подкожных инъекций и прочие лягушачьи истории

Гарольд Дуайт Лассуэлл

Запоминающийся анекдот: изобретатель «политической коммуникации» также является ведущим теоретиком «пропаганды». Ах ах, то есть … Его зовут Гарольд Лассуэлл (1902-1978).

Все студенты комьюнити знакомы с Lasswell «5 W» (или 5 Q на французском языке), которые позволяют вам разбить сообщение, каким бы оно ни было, на 5 вопросов, которые нужно задать себе: Кто говорит, что кому на каком носителе с каким эффектом? Это позволяет проверить, были ли учтены все элементы коммуникации.Например: когда я пишу электронное письмо, я должен помнить, что на этом носителе мои эмоции не выражаются: это «холодный» носитель, который поддается множеству интерпретаций, поскольку читатель должен будет представить мое состояние ума.

Но Лассуэлл также является вдохновителем mindcontro l. Он — тот, кто выдвинул некоторые из наиболее важных теорий о том, как манипулировать толпой через СМИ. Он назвал эффект от пресса «шприцем для подкожных инъекций»: иглой, которая вводит свое содержимое, даже не заметив.Еще одна более популярная версия — это хорошо известная история о живых лягушках, которых медленно готовят в воде, которая постепенно нагревается.

Идея

Лассуэлла состоит в том, что сообщений, передаваемых в средствах массовой информации, постепенно проникают в сознание людей, даже не осознавая этого. Простой пример: одержимость телевизионными новостями (кроме Arte! 😇) одним только Коронавирусом заставляет нас постепенно терять ощущение других реальностей: тех, что припаркованы в Греции, невольничьих рынков в Ливии или даже того, что есть. происходит в странах, отличных от нашей.Есть основная идея, которая постепенно проникает в наши умы.

Это верно в отношении целого ряда элементов нашей повседневной культуры: наше отношение к деньгам, этике, работе и семье формируется без нашего ведома в очень небольшой среде. Журналисты из Парижа или Брюсселя, которые внушают нам свое видение мира.

Пусть это ограничение станет возможностью пересмотреть наш образ мышления и познакомиться со средствами массовой информации: просматривая или читая другие источники информации, кроме обычных (Arte, Courier international…).