Вычислить манипулятора: 12 особенностей его поведения
«Какую паутину мы плетем, когда впервые на обман идем», — писал Вальтер Скотт в поэме «Мармион». «Мармион» рассказывает о любви, которой удалось уцелеть, несмотря на постоянную ложь, манипуляции и предательство двух интриганов. История, написанная два столетия назад, не потеряла актуальности, ведь человеческая природа, увы, остается неизменной.
Насколько было бы проще жить, если бы каждого эгоиста, обманщика, злостного манипулятора было бы легко разоблачить! Увы, они хорошо умеют скрывать свои настоящие намерения, и многие невинные люди попадают в ту самую «паутину», о которой писал в свое время сэр Вальтер Скотт.
Жертвы «пауков» оказываются в самых неожиданных неприятных ситуациях, и им приходится разгребать последствия чужого эгоизма. Чтобы не попасть в такую ловушку, важно заранее ее увидеть. Научившись видеть «паутину лжи» издалека, мы сможем обойти ее стороной, избежав множества неприятностей.
Как же выглядит эта «паутина» и «пауки», которые ее плетут? Вот 12 признаков, которые помогут выявить нечестных людей, обманщиков и манипуляторов.
1. Они скрывают истинные намерения. Если кто-то призывает других к откровенности, а сам не хочет многого рассказывать о себе, это повод насторожиться. Такой подход позволяет сначала узнать побольше о других, сблизиться с ними, чтобы потом использовать их в своих целях.
2. Они присваивают плоды чужого труда. Такой человек собирает информацию о чужих планах и проектах, старается выведать ценные сведения, приписывая все заслуги себе. Если кто-то активно интересуется делами окружающих, не исключено, что он просто хочет украсть чужую идею.
3. Они устраивают скандалы на пустом месте. Это простейший прием манипуляции: сделать заманчивое предложение или высказать необоснованные претензии. Таким образом обманщик провоцирует «жертву» на встречу, где он резко меняет тему разговора и «нападает» с совершенно другой, неожиданной стороны.
4. Они скрывают важную информацию. Ограничивая доступ к важной информации, манипуляторы ставят других в зависимую позицию, вынуждая их подчиняться.
5. Они задабривают вас подарками. Неожиданный подарок очень помогает расположить человека к себе. К тому же получивший подарок ощущает себя в долгу перед манипулятором. Помните, что подарок по определению — бескорыстный жест. Он вас ни к чему не обязывает.
6. Они заводят полезные связи нечистоплотными методами. Многие неискренние люди постоянно ищут новые полезные знакомства, которые могут пригодиться им в будущем. Обычно манипулятор предлагает взамен некие услуги или подарки, нередко незаконные или способные испортить репутацию. В будущем это может использоваться для давления или даже прямого шантажа.
7. Они стараются выведать ваши слабости. Еще одна тактика манипуляторов и интриганов — притворяясь друзьями, они стараются больше узнать о ваших слабых местах. Такой человек может в самый неожиданный момент задать какой-то вроде бы невинный вопрос, рассчитывая застать вас врасплох и получить откровенный ответ. Эта информация наверняка будет использована против вас.
8. Они набивают себе цену. Обманщики и манипуляторы любят исчезать из виду как раз в то время, когда они вам срочно нужны. Таким образом они пытаются повысить свою ценность в наших глазах. Обычно такой человек появляется в самый последний момент и решает проблему, зарабатывая себе репутацию «героя» и «спасителя». Иногда впоследствии оказывается, что и проблему он создал сам.
9. Они непредсказуемы. Постоянно меняя свои привычки и поведение, обманщик держит всех окружающих в постоянном напряжении, заставляя тратить много сил и времени, чтобы предугадать, чего от него можно ожидать.
10. Они притворяются глупцами. Часто умному интригану выгодно, чтобы его считали человеком недалеким. Это дает ему время оценить обстановку и подготовиться к «атаке», а также помогает скрыть истинные мотивы.
11. Они стараются стать любимчиками начальства. Начальникам особенно трудно распознать обманщиков среди подчиненных, даже если другие подчиненные все прекрасно понимают.
Манипуляторы льстят начальству, беспрекословно подчиняются и часто изображают из себя жертву, надеясь, что босс встанет на их защиту. Разумеется, они стараются скрыть происходящее и все отрицают.
12. Они оставляют после себя одни «руины» и всегда перекладывают вину на других. Самый надежный метод выявить манипуляторов, обманщиков, интриганов — выяснить их прошлое. Если за ними тянется целый «шлейф» из жертв и «козлов отпущения», на которых они сваливают вину, это очень тревожный признак. Берегитесь тех, кто постоянно винит во всех проблемах кого-то другого.
10 способов вычислить мужчину манипулятора, нарцисса или психопата
04.03.2020 10:39:30
Сегодня хочу продолжить мою историю из прошлой статьи «Как меня кинул мужчина… Моя история»
Когда со мной случилась та самая «любовь-морковь без ботвы», я увлекалась изучением акцентуаций характера и психопатий. И по странному до паршивости поведению того парня, смогла поставить ему диагноз – истероидный акцентуат, страдающий нарциссизмом (самолюбованием и страшной эгоистичностью).
Повести себя как дура…
Если б я тогда не увлеклась чтением книг по психиатрии, то, скорее всего, повела бы себя как полная дура. Ведь тот нарцисс умел объяснить и оправдать свое странное поведение, осыпая меня комплиментами и манипулятивными фразами, типа: «Ты же знаешь, как я тебя люблю!»
И что самое печальное, я могла бы ему поверить, и впоследствии огрести от этих отношений «по-полной». Но меня вернул к трезвому мышлению поставленный мною диагноз – «Нарцисс».
А ведь сколько таких добрых и хороших девушек ведутся на комплименты с уговорами этих вот нарциссических уродов. И уродуют свою собственную жизнь… Печально и страшно…
Как определить манипуляции мужчины нарцисса или психопата?
1. Манипуляция: «Фейерверк из комплиментов»
Выявить манипулятора можно по комплиментам, которыми он сыплет как из пулемета. И делает это хитренько и подленько. Например, у девушки слишком высокий рост, кривые ноги, нос с горбинкой и т.
п. Он обязательно ей скажет:
В России большинство девушек недолюблены и недоласканы родителями. Поэтому они легко ведутся на подобные провокации, и подсаживаются на такого мужчину, как на окситоциновый наркотик.
Он делает это с одной целью – чтобы женщина впала в зависимость от его одобрения. НО(!) однажды комплименты иссякают, и жертва манипулятора задумывается: что не так? И пытается сама себя объявить виноватой, ведь во многих женщинах живет комплекс неполноценности. Они не понимают, кто они на самом деле в этом мире. Красивы ли они? Или некрасивы?
А когда нет своей Самооценки – ищешь оценку себя в мужчине, и подстраиваешься под его мнение.
2. «Завоевать любой ценой!»
В первые дни свиданий он будет стараться и выкладываться, звонить, писать, говорить, что соскучился, и совершенно вами очарован. Стихи и восторженные эпитеты о вашей внешности, уме и талантах – прилагаются 🙂
Тут важно понимать: если вы ему нужны (он видит в вас какую-то для себя выгоду) – он выложится «на отлично».
Может даже что-то вам подарить. Или, как в моем случае с нарциссом – будет носиться с вами, как с писаной торбой. Ведь я тогда уже училась в университете и работала на хорошей должности, много зарабатывала. Для обычного студента было престижно привлечь и заполучить меня.
Поэтому нарцисс так старается влюбить в себя женщину. А для этого нужно:
3. Заставить ее думать о нем
Много, судорожно и печально думать.
Как он это делает?
Опаздывая на свидания. Например, он приглашает вас в парк или ресторан, вы приезжаете к назначенному времени, садитесь за столик – а его нет… Через 5-10 минут приходит СМС: «Я только вышел с работы (института). Жди, сейчас буду!»
Еще через полчаса он звонит и говорит, что застрял в пробке, но спешит к вам на всех парах. Через час он приедет…
Он постоянно опаздывает на полчаса или час. Ну а если встреча у вас дома, то может опоздать и на полдня. А вы все это время ждете, мучаетесь, страдаете – а значит, 
Девушка с адекватной самооценкой может простить подобное поведение лишь раз. И четко дать понять, что она тоже занятой человек, и терпеть подобные вещи не намерена. А при необходимости, спокойно разорвет такие ненормальные отношения.
Девушка с низкой самооценкой в плане женственности – будет терпеть. И страдать. И крепко завязнет в этом болоте.
А ведь таких уловок и хитростей у манипулятора тысячи. И попасть в них может любая дама…
Почему мужчина не боится, что женщина его пошлет?
Потому что у него есть техника, снижающая уровень ее раздражения. Он появится на пороге, будет смотреть на вас восхищенными глазами, и говорить: «Прости меня, мерзавца! Как же я мог тебя, мою королеву, заставить так страдать! Как же я по тебе соскучился!» Ну а если сильно провинился, то вручит вам цветы – и вы обязательно его простите, и воспылаете к нему еще большей страстью…
Вспомните мою ситуацию с розой. Я пришла, и сразу ощутила, что меня не ждали, студент не удосужился даже картохи наварить.
Вот так, умная, успешная женщина может влипнуть в любовное дерьмо по-полной. Манипулятор всегда найдет способ вас подавить до состояния собачки, которая ожидает хозяина, и радуется любой его подачке. Если действовать аккуратно и целенаправленно – он опустит вашу самооценку ниже плинтуса. Туда, где можно вытирать о вас ноги.
А закончится все тем, что ему даже не нужно будет разыгрывать перед вами сцены раскаяния. Достаточно просто шутливо пустить воображаемую слезу, упасть перед вами на колени, и промурчать что-то ласковое. В итоге, вы будете воспринимать любые его наглые фортели как норму.
4. Манипуляция: «Бочка меда с ложкой дегтя»
Понятно, что мед с дегтем – это невообразимая гадость. А подобная манипуляция из высказываний в адрес женщины, позволяет технично и планомерно вселить в ее мозг убеждение – она ничтожество.
Конечно, только одни негативные высказывания могут сразу закончить отношения, поэтому после дегтя на вас выльют ушат меда.
Негатив всегда подают в шутливом тоне:
«У тебя красивая прическа, и платье роскошное! Ты такая милая, когда меня не перебиваешь. Не надевай эту юбку, в ней ты выглядишь старой. Эти туфли делают твои ноги роскошными. Когда ты смеешься, то похожа на поросенка…»
Женщина не обидится, но ее самооценка будет ежедневно опускаться.
Зачем мужчина так делает?
Манипулятор не хочет иметь равные отношения с женщиной. Ему комфортней, когда он ею управляет, когда она его рабыня. И эта манипуляция прекрасно понижает ее статус.
У одной моей знакомой парень оказался младше ее на 5 лет. Так он ей говорил: «Ты моя бабулька! Но такая красивая и сексуальная!» – Говорил это так много и часто, что в итоге вообще перестал обращаться к ней по имени, и просто называл ее «Моя бабулька!» А она, – умная, успешная, и во всех отношениях роскошная женщина, – даже не видела в этом проблемы.
Девочки мои дорогие! Только зная об этой манипуляции, вы сможете ее предотвратить! А еще лучше, полностью разорвать отношения с манипулятором.
5. Манипуляция: «Эмоциональная калека»
Он находит в вас какой-то недостаток, несовершенство – и ежедневно акцентирует на нем внимание: «Если б твоя грудь была больше на пару размеров – ты стала бы совершенством. Если б ты похудела на 5 килограмм… Если б коротко постриглась… Если б бросила курить… Если б пошла в спортзал…»
Ему важно контролировать твою самооценку. Если ты будешь для него стараться – значит, он выше тебя, он управляет тобой.
Ты худеешь, сделала маммопластику, постригла волосы – он скажет: «Да, классно, тебе идет. Но если ты сделаешь еще вот это – то будешь само совершенство».
И ведь не видно на первый взгляд, что он вас истощает. И комплимент сказал, и убеждает, что ты можешь быть совершенством – но на самом деле, ты становишься эмоциональной калекой… Женщиной, живущей без самоуважения и опоры.
6. Манипуляция: сравнение с мамой, или бывшей подругой
– Мама готовила борщ вкуснее.
– Таня могла разбираться в искусстве.
– Ира была гораздо стройнее тебя, она была сексуальней – но зато ты добрая и хорошая, и стараешься стать лучше.
Понятное дело, далеко не факт, что его бывшие были и умнее, и стройнее, и сексуальней. Но зато он вселяет в мозг женщины мысль – она обязана для него стараться. Ведь он предпочел ее, а мог быть с теми, кто гораздо лучше нее. Это изящный способ расплавить мозг, и напрочь отключить логику в отношениях. Так манипулятор становится «призом», за который нужно бороться…
7. Манипуляция: «Ну ты тупая! И как я тебя терплю!»
Например, вы сидите в кафе, играет музыка Дюка Эллингтона, а он на тебя давит: «Ну, ну, вспоминай, кто играет? КТО? Как не стыдно это не знать? Я ж тебя знакомил с его музыкой!»
«И не стыдно тебе не суметь отличить Моне от Мане?»
«Как ты можешь не знать такой важный бизнес-прием, как коллаборация?»
А ты, возможно, терпеть не можешь джаз, и тебе глубоко фиолетово, кто такие Моне с Мане.
Но ты сидишь, и думаешь: «Мне должно быть стыдно! Он ведь такой умный…»
8. Манипуляция: «Интеллектуальная калека»
Он любит говорить о том, в чем ты не разбираешься, использовать слова, которые ты не знаешь:
– Я большой сноб, поэтому…
– У твоей мамы антофобия.
– В субботу я впадаю в полную абулию.
– У тебя с ним возникла коллизия…
И вот ты сидишь, уши вянут, мозги киснут, самооценка, как половая тряпка, валяется на полу. Но ты слушаешь – и краснеешь от стыда. Ведь он гораздо умнее тебя.
Скажу тебе вот что. Любят употреблять заумные слова, для того чтобы унизить других – лишь психопаты. Нормальный, и уж тем более умный человек, если вставляет в разговор чересчур умное слово – всегда старается его объяснить, или построить фразу иначе.
Умные люди умеют о сложных вещах говорить просто.
И только психопаты таким способом занижают самооценку окружающих.
Многие люди не обладают способностью разбираться в искусстве, музыке или бизнесе – и это не делает их глупыми.
Они даже могут быть гениями в своей области. Поэтому, не стоит вестись на подобные провокации.
Ах, да, забыла сказать. Часто пользуются такими приемами для понижения самооценки далеко не умные персонажи – они специально заучивают самые необычные слова, чтобы периодически опускать свою жертву.
9. Зомбирование
– Как же тебе со мной повезло. Я умный, и поднимаю тебя по социальной лестнице. Я имею стиль, и делаю тебя лучше.
На самом деле, ему далеко и до ума, и до стиля – и он это прекрасно понимает. И не хочет тебя потерять. Или ему просто надо, чтобы ты была его рабыней. А значит, тебя нужно запрограммировать на то, что он сильно значим в твоей жизни. Чтобы ТЫ боялась его потерять. И старалась для него… Много старалась.
А твои родные и подруги будут удивляться, почему ты встречаешься с таким странным, и стремным парнем. Зачем ты так стараешься? Зачем во многом себе отказываешь ради него?
Милые мои девочки, поймите! Жить с манипулятором – это быть заживо похороненной.
Психопат – это человек, не способный испытывать жалость к другим людям. Он не способен понимать, что происходит в вашей душе, что вы чувствуете. У него просто нет таких функций в мозгу, он не способен мыслить как нормальный человек.
И он не может измениться, НИКОГДА!
Единственный и самый лучший способ спасти себя – это разорвать отношения. Если вы видите, что отношения с мужчиной вас изматывают, травмируют и разрушают вашу самооценку – бегите от него!
Поверьте, в этой жизни миллионы достойных мужчин. И многие из них способны сделать вас счастливой. Нужно просто шагнуть навстречу своему счастливому будущему, и перестать хвататься за дерьмо, не стоит об него руки пачкать.
Хотите сделать шаг навстречу себе и своему личностному развитию – читайте мои бесплатные книги:
– «Главный закон привлекательности»
– «10 шагов к счастливому замужеству. Магия общения»
– «Почему он на вас завтра женится?! 12 секретов очарования»
10.
Неопределенность
Ты никогда не узнаешь, каков «статус» ваших отношений. А от его манипулятивных ответов твой мозг просто вытечет из ушей… На твой вопрос «О нас» он ответит:
– Я думал, это очевидно. Ты ж такая умная, неужели не видишь? Ты сегодня особенно красивая, тебе идет это платье.
– Я не думал, что ты такая. Зачем ты давишь? Тебе охота испортить вечер? Неужели такую умную женщину могут беспокоить такие вещи?
И вот, ты боишься упасть в его глазах, и замолкаешь. Поэтому тебе никогда не удастся определиться в ваших отношениях.
* * *
Знание этих приемов позволит вам уйти от подобных манипуляций. Но, к сожалению, если у вас заниженная самооценка – как бы вы ни старались, все равно заметите, что в вашей жизни кто-то вас унижает, и кто-то вами манипулирует. А вам от этого плохо. Вы ощущаете себя «недоЖенщиной».
Вы словно притягиваете в свою жизнь одних моральных уродов. А вот хорошие, умные и щедрые мужчины вам и не встречаются.
..
Вы не понимаете, как удается ТЕМ, ДРУГИМ женщинам так легко и просто выстраивать отношения с успешными мужчинами, жить счастливо и на полную катушку. КАК?
Но вы можете этому научиться! Для этого нужно качественно поработать со своей Самооценкой и своим Мышлением. Поймите! Вы заслуживаете в этой жизни гораздо большего. И можете это получить.
А лучший подарок, который вы можете для себя сделать – это пройти наш интенсив «Замуж за успешного мужчину!» Вы просто должны понять: Высокая самооценка женщины действует на мужчин магически! А ее обрести – это дело техники, специальных методик, и работа с нашими специалистами 🙂
Теги: понять себя, личностное развитие, коммуникативные навыки, снять стресс, личная энергия, образ жизни, влиять на людей, манипуляции
Чтобы добавить комментарий, вам необходимо:
Войти под своим логином или ЗарегистрироватьсяМанипулятор обратная динамика | SpringerLink
О.
Хатиб, «Динамическое управление манипуляторами в операционном пространстве», 6-й Конгресс IFTOMM по теории машин и механизмов, Нью-Дели, 15–20 декабря, стр. 1–10, 1983Google Scholar
Т. Йошикава, «Динамическое гибридное управление положением/силой роботов-манипуляторов, описание ручных ограничений и расчет совместной движущей силы», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. Робототехника и автоматизация, Сан-Франциско, Калифорния, стр. 139.3–1398, апрель 1986 г.
Google Scholar
П. Мисра, Р. В. Патель и К. А. Балафутис, «Надежное управление роботами-манипуляторами с использованием линеаризованных динамических моделей», Последние тенденции в робототехнике: моделирование, управление и образование, М. Джамшиди, Дж. Ю. С. Лух и М. Шахинпур, ред. , Северная Голландия, Elsevier Science Publishing Co., Inc., Нью-Йорк, 1986
Google Scholar
П.
Мисра, Р. В. Патель и К. А. Балафутис, «Надежное управление роботами-манипуляторами в декартовом пространстве», Proc. Американская конференция по контролю, стр. 1351–1356, Атланта, Джорджия, 15–17, 19 июня.88Google Scholar
М. В. Спонг, Дж. С. Торп и Дж. М. Клейнвакс, «Управление роботами-манипуляторами с ограниченным вводом», IEEE Trans. по автоматическому управлению, Vol. АС-31, № 6, стр. 483–490, 1986
CrossRef Google Scholar
К. Г. Шин и Н. Д. Маккей, «Подход динамического программирования к планированию траектории роботов-манипуляторов», IEEE Trans. по автоматическому управлению, Vol. АС-31, № 6, стр. 491–500, 1986
Перекрёстная ссылка Google Scholar
Х. Х. Тан и Р. Б. Поттс, «Планировщик траекторий с минимальным временем для дискретной динамической модели робота с динамическими ограничениями», IEEE J.
of Robotics and Automation, Vol. РА-4, № 2, с. 174–185, 1988CrossRef Google Scholar
Дж. М. Холлербах, «Динамическое масштабирование траекторий манипулятора», ASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 106, стр. 102–106, 19.84
Перекрёстная ссылка МАТЕМАТИКА Google Scholar
Т. Йошикава, «Динамическая управляемость роботов-манипуляторов», J. of Robotic Systems, Vol. 1985, т. 2, № 1, с. 113–124
Google Scholar
Дж. Дж. Мюррей и С. П. Нойман, «ARM: программа динамического моделирования алгебраических роботов», Proc. 1-й междунар. Конф. IEEE. по робототехнике, стр. 103–114, Атланта, Джорджия, 13–15 марта 1984 г.
Google Scholar
А. П. Цес, С.
Юркович и Ф. Д. Лангер, «Пакет символических манипуляций для моделирования жестких или гибких манипуляторов», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. Робототехника и автоматизация, Филадельфия, Пенсильвания, стр. 1526–1531, апрель 1988 г.Google Scholar
Дж. Дж. Уикер, О динамическом анализе пространственных связей с использованием матриц 4×4, доктор философии. Диссертация, Северо-Западный университет, 19 августа.65
Google Scholar
М. Э. Кан, Почти минимальное время управления открытыми сочлененными кинематическими цепями, доктор философии. Диссертация, Стэнфордский университет, 1969
Google Scholar
Дж. М. Холлербах, «Рекурсивная лагранжева формулировка динамики манипулятора и сравнительное исследование сложности формулировки динамики», IEEE Trans. по системам, человеку и кибернетике, Vol.
СМС-10, нет. 11, стр. 730–736, 1980Перекрёстная ссылка MathSciNet Google Scholar
Р. Пол, «Моделирование, расчет траектории и обслуживание управляемой компьютером Энн», A. 1. Меморандум. 177, Стэнфордская лаборатория искусственного интеллекта, сентябрь 1972 г.
Google Scholar
А. К. Бейчи, «Динамика и управление манипулятором робота», Меморандум. 33–669, Лаборатория реактивного движения. Тех. Февраль 1974 г.
Google Scholar
М. Брейди и др., ред., Движение роботов: планирование и управление, MIT Press, Кембридж, Массачусетс, 1982
Google Scholar
Дж. С. Альбус, «Новый подход к управлению манипулятором: контроллер артикуляции модели мозжечка (CMAC)», ASME J.
Dynamics Systems, Measurement, Control, Vol. 97, стр. 270–277, 1975Google Scholar
М. Х. Райберт, «Аналитические уравнения и поиск в таблице для манипуляций: объединяющая концепция», Proc IEEE Conf. Решение и контроль, Новый Орлеан, стр. 576–579., декабрь 1977 г.
Google Scholar
Б. К. П. Хорн и М. Х. Райберт, «Управление пространством конфигурации», Промышленный робот, стр. 69–73, июнь 1978 г.
Google Scholar
Р. К. Уотерс, «Mechanical Arm Control», M.I.T. Лаборатория искусственного интеллекта. Памятка. 549, октябрь 1979 г.
Google Scholar
Д. Фишер, Теоретические основы механики живых механизмов (на немецком языке), Тойбнер, Лейпциг, 1906
Google Scholar
И.
Дж. Виттенбург, Динамика систем твердых тел, Б. Г. Тойбнер, Штутгарт, 1977CrossRef МАТЕМАТИКА Google Scholar
М. Рено, «Эффективная итерационная аналитическая процедура для получения динамической модели робота-манипулятора», Proc. 1-й международный симп. по исследованиям в области робототехники, Бреттон-Вудс, Нью-Гэмпшир, стр. 749–762, 19.83
Google Scholar
М. Вукобратович, С. Ли и Н. Киркански, «Эффективная процедура создания моделей динамических манипуляторов», Robotica, Vol. 1985. Т. 3. № 3. С. 147–152. Google Scholar
CJ Li, «Новый метод динамики для роботов-манипуляторов», IEEE Trans. по системам, человеку и кибернатике, Vol. 18, № 1, с. 105–114, 1988
перекрестная ссылка МАТЕМАТИКА Google Scholar
У.
В. Хукер и Г. Маргулис, «Динамические уравнения ориентации для спутника с n телами», J. Astronautical Sciences, Vol. 12, № 4, стр. 123–128, 1965MathSciNet Google Scholar
Ю. Степаненко и М. Вукобратович, «Динамика сочлененных активных механизмов с открытой цепью», Mathematical Biosciences, Vol. 28, стр. 137–170, 1976
Перекрёстная ссылка MathSciNet Google Scholar
М. Вукобратович, «Динамика активных шарнирных механизмов и синтез искусственного движения», Теория механизмов и машин, Vol. 13, стр. 1–56, 1978
CrossRef Google Scholar
Дж. Ю. Л. Хо, «Метод прямого пути для динамики гибких многотельных космических аппаратов», AIAA J. Spacecraft and Rockets, Vol. 14, № 2, с. 102–110, 1977
Перекрёстная ссылка Google Scholar
П.
К. Хьюз, «Динамика цепочки гибких тел», J. Astronautical Sciences, Vol. 1979, т. 27, № 4, с. 359–380Google Scholar
Д. Э. Орин, Р. Б. МакГи, М. Вукобратович и Г. Хартох, «Кинематический и кинетический анализ связей с открытой цепью с использованием методов Ньютона-Эйлера», Математическая биология, Vol. 43, № 1/2, с. 107–130, 1979
Перекрёстная ссылка МАТЕМАТИКА Google Scholar
Дж. Ю. С. Лух, М. В. Уокер и Р. П. Пол, «Онлайновая вычислительная схема для механических манипуляторов», ASME J. Dyn. Сист. Изм. и Contr., Vol. 102, стр. 69–79, 1980
CrossRef MathSciNet Google Scholar
Дж. Дж. Крейг, Введение в робототехнику: механика и управление, 2-е изд. Эддисон-Уэсли, Рединг, Массачусетс, 19 лет.89
МАТЕМАТИКА Google Scholar
В.
М. Сильвер, «Об эквивалентности лагранжевой динамики и динамики Ньютона-Эйлера для манипуляторов», Int. J. Исследование робототехники, Vol. 1, стр. 60–70, 1982CrossRef Google Scholar
Р. Фезерстоун, Алгоритмы динамики роботов, Kluwer Academic Publishers, Бостон, Массачусетс, 1987
Google Scholar
Г. Родригес, «Фильтрация Калмана, сглаживание и рекурсивная робототехника с прямой и обратной динамикой», IEEE J. of Robotics and Automation, Vol. РА-3, № 6, с. 624–639, 1987
CrossRef Google Scholar
Г. Родригес и К. Кройц, «Рекурсивная факторизация и инверсия матрицы масс: операторный подход к динамике множественных тел с открытой и замкнутой цепью», Публикация JPL 88–11, 15 марта 1988 г.
Google Scholar
Т.
Р. Кейн, «Динамика голономных систем», ASME J. Applied Mechanics, Vol. 28, стр. 574–578, 1961CrossRef MathSciNet МАТЕМАТИКА Google Scholar
Т. Р. Кейн и К. Ф. Ван, «О выводе уравнений движения», J. Soc. для инд. и заявл. Матем., Том. 13, стр. 487–492, 1965
CrossRef MathSciNet МАТЕМАТИКА Google Scholar
Р. Л. Хьюстон, К. Э. Пассерелло и М. В. Харлоу, «Динамика систем с несколькими жесткими телами», ASME J. Applied Mechanics, Vol. 45, стр. 889–894, 1978
CrossRef Google Scholar
Р. Л. Хьюстон и Ф. А. Келли, «Разработка уравнений движения односторонних роботов», IEEE Trans. Системы, человек и кибернетика, Vol. SMC-12, № 3. стр. 259–266, 1982
CrossRef MathSciNet Google Scholar
Х.
Фаесслер, «Компьютерная генерация динамических уравнений для систем с несколькими телами», Int. Журнал исследований робототехники, Vol. 1986, т. 5, № 3, с. 129–141CrossRef Google Scholar
Т. Р. Кейн и Д. А. Левинсон, «Использование динамических уравнений Кейна в робототехнике», Int. Журнал исследований робототехники, Vol. 2, № 3, стр. 3–21, 1983
CrossRef Google Scholar
Дж. Анхелес, О. Ма и А. Рохас, «Алгоритм обратной динамики n-осевых манипуляторов общего назначения с использованием уравнений Кейна», Computers Math. Прил., Том. 17, № 12, с. 1545–1561, 1989
CrossRef МАТЕМАТИКА Google Scholar
С. П. Нойман и Дж. Дж. Мюррей, «Полная динамическая модель и индивидуальные алгоритмы робота Puma», IEEE Trans. по системам, человеку и кибернетике, Vol.
СМК-17, № 4, стр. 635–644, 1987Перекрёстная ссылка Google Scholar
Дж. Дж. Мюррей и С. П. Нойман, «Организация настраиваемых алгоритмов динамики роботов для эффективной численной оценки», IEEE Trans. по системам, человеку и кибернетике, Vol. SMC-18, № 1, стр. 115–125, 1988
CrossRef Google Scholar
П. К. Хосла и С. П. Нейман, «Вычислительные требования к индивидуальным алгоритмам Ньютона-Эйлера», J. of Robotic Systems, Vol. 2, № 3, с. 309–327, 1985
Перекрестная ссылка Google Scholar
М. Рено, “Квазиминимальное вычисление динамической модели робота-манипулятора с использованием формализма Ньютона-Эйлера и понятия расширенного тела”, Proc. 1987 IEEE Междунар. Конференция по робототехнике и автоматизации, Роли, Северная Каролина, стр.
1677–1682, апрель 1987 г.Google Scholar
В. Халил, Дж. Ф. Кляйнфингер и М. Готье, «Уменьшение вычислительной нагрузки динамических моделей роботов», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. по робототехнике и автоматизации, Сан-Франциско, Калифорния, стр. 525–531, апрель 1986 г.
Google Scholar
В. Халил и Дж. Ф. Кляйнфингер, «Минимальные операции и минимальные параметры динамических моделей роботов с древовидной структурой», IEEE J. Robotics and Automation, Vol. РА-3, № 6, с. 517–526, 1987
CrossRef Google Scholar
Дж. В. Бердик, «Алгоритм генерации эффективных динамических уравнений манипулятора», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. по робототехнике и автоматизации, Сан-Франциско, Калифорния, стр. 212–218, апрель 1986 г.
Google Scholar
Б.
Армстронг, О. Хатиб и Дж. Бердик, «Явная динамическая модель и параметры инерции руки PUMA 560», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. по робототехнике и автоматизации, Сан-Франциско, Калифорния, стр. 510–518, апрель 1986 г.Google Scholar
К. Юсеф-Тоуми и Х. Асада, «Проектирование рук манипулятора с разомкнутым контуром с развязанными и конфигурационно-инвариантными тензорами инерции», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. по робототехнике и автоматизации, Сан-Франциско, Калифорния, стр. 2018–2026, апрель 1986 г.
Google Scholar
DCH Yang и SW Teng, «Упрощение и линеаризация динамики манипулятора путем проектирования распределения инерции», Int. Журнал исследований робототехники, Vol. 1986, т. 5, № 3, с. 120–128
CrossRef Google Scholar
С. Рамос и П.
К. Хосла, «Планирование параллельных вычислений формулировки обратной динамики», Робототехника и производство: последние тенденции в исследованиях, образовании и приложениях, М. Джамшиди, Дж. Ю. С. Лух, Х. Сераджи и Г. П. Старр, ред. , ASME Press, Нью-Йорк, 1988Google Scholar
Х. Касахара и С. Нарита, «Параллельная обработка вычислений управления роботом-манипулятором в мультимикропроцессорной системе», IEEE J. Robotics and Automation, Vol. РА-1, № 2, с. 104–113, 1985
CrossRef Google Scholar
Р. Нигам и К. С. Г. Ли, «Многопроцессорный контроллер для управления механическими манипуляторами», IEEE J. Robotics and Automation, Vol. РА-1, № 4, стр. 173–182, 1985
Перекрёстная ссылка Google Scholar
К. С. Г. Ли и П. Р. Чанг, «Эффективный параллельный алгоритм для вычисления обратной динамики роботов», IEEE Trans.
по системам, человеку и кибернетике, Vol. SMC-16, № 4, стр. 532–542, 1986CrossRef Google Scholar
М. Вукобратович, Н. Киркански и С. Г. Ли, «Подход к параллельной обработке динамических моделей роботов», Int. Журнал исследований робототехники, Vol. 7, № 2, с. 64–71, 1988
Перекрёстная ссылка Google Scholar
К. Казерунян и К. С. Гупта, «Динамика манипулятора с использованием расширенного описания нулевой точки отсчета», IEEE J. Robotics and Automation, Vol. РА-2, № 4, с. 221–224, 1986
CrossRef Google Scholar
Л. Т. Ван и Б. Равани, «Рекурсивные вычисления уравнений кинематики и динамики для механических манипуляторов», IEEE J. Robotics and Automation, Vol. РА-1, № 3, стр. 124–131,1985
Google Scholar
К.
А. Балафутис, Р. В. Патель и П. Мисра, «Эффективное моделирование и расчет динамики манипулятора с использованием ортогональных декартовых тензоров», IEEE J. of Robotics and Automation, Vol. 1988, т. 4, № 6, с. 665–676CrossRef Google Scholar
К. А. Балафутис, Р. В. Патель и Дж. Анхелес, «Сравнительное исследование формул Лагранжа, Ньютона-Эйлера и Кейна для динамики роботов-манипуляторов», Робототехника и производство: последние тенденции в исследованиях, образовании и приложениях, М. Джамшиди, Дж. Ю. С. Лух, Х. Сераджи и Г. П. Старр, ред., ASME Press, Нью-Йорк, 19.88
Google Scholar
Хатиб, «Динамическое управление манипуляторами в операционном пространстве», 6-й Конгресс IFTOMM по теории машин и механизмов, Нью-Дели, 15–20 декабря, стр. 1–10, 1983
Мисра, Р. В. Патель и К. А. Балафутис, «Надежное управление роботами-манипуляторами в декартовом пространстве», Proc. Американская конференция по контролю, стр. 1351–1356, Атланта, Джорджия, 15–17, 19 июня.88
of Robotics and Automation, Vol. РА-4, № 2, с. 174–185, 1988
Юркович и Ф. Д. Лангер, «Пакет символических манипуляций для моделирования жестких или гибких манипуляторов», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. Робототехника и автоматизация, Филадельфия, Пенсильвания, стр. 1526–1531, апрель 1988 г.
СМС-10, нет. 11, стр. 730–736, 1980
Dynamics Systems, Measurement, Control, Vol. 97, стр. 270–277, 1975
Дж. Виттенбург, Динамика систем твердых тел, Б. Г. Тойбнер, Штутгарт, 1977
В. Хукер и Г. Маргулис, «Динамические уравнения ориентации для спутника с n телами», J. Astronautical Sciences, Vol. 12, № 4, стр. 123–128, 1965
К. Хьюз, «Динамика цепочки гибких тел», J. Astronautical Sciences, Vol. 1979, т. 27, № 4, с. 359–380
М. Сильвер, «Об эквивалентности лагранжевой динамики и динамики Ньютона-Эйлера для манипуляторов», Int. J. Исследование робототехники, Vol. 1, стр. 60–70, 1982
Р. Кейн, «Динамика голономных систем», ASME J. Applied Mechanics, Vol. 28, стр. 574–578, 1961
Фаесслер, «Компьютерная генерация динамических уравнений для систем с несколькими телами», Int. Журнал исследований робототехники, Vol. 1986, т. 5, № 3, с. 129–141
СМК-17, № 4, стр. 635–644, 1987
1677–1682, апрель 1987 г.
Армстронг, О. Хатиб и Дж. Бердик, «Явная динамическая модель и параметры инерции руки PUMA 560», Proc. 1986 IEEE Междунар. конф. по робототехнике и автоматизации, Сан-Франциско, Калифорния, стр. 510–518, апрель 1986 г.
К. Хосла, «Планирование параллельных вычислений формулировки обратной динамики», Робототехника и производство: последние тенденции в исследованиях, образовании и приложениях, М. Джамшиди, Дж. Ю. С. Лух, Х. Сераджи и Г. П. Старр, ред. , ASME Press, Нью-Йорк, 1988
по системам, человеку и кибернетике, Vol. SMC-16, № 4, стр. 532–542, 1986
А. Балафутис, Р. В. Патель и П. Мисра, «Эффективное моделирование и расчет динамики манипулятора с использованием ортогональных декартовых тензоров», IEEE J. of Robotics and Automation, Vol. 1988, т. 4, № 6, с. 665–676Скачать ссылки
5 качеств, которые привлекают манипуляторов
Если вам интересно, почему в вашей жизни так много манипуляторов, вы можете задать такие вопросы, как: Почему я привлекаю манипуляторов?
Почему меня привлекают манипуляторы?
Почему я привлекаю друзей-манипуляторов? Во-первых, вы не одиноки.
Это то, что я часто слышу от своих клиентов терапии:
Клиент: «Я притягиваю манипуляторов! Что во мне такого, что делает меня мишенью?»
Я: «Ты уязвим!»
Читайте дальше, чтобы узнать больше о манипуляторах, на кого они нацелены и почему вы можете оказаться в отношениях с манипуляторами.
Кто такие манипуляторы?
Эмоциональный манипулятор (ЭМ) — это тот, кто хорошо умеет влиять на чувства и поведение своего партнера в своих интересах.
Манипуляторы часто используют газлайтинг, чувство вины, нажатие кнопок, гнев и другие нечестные тактики, чтобы использовать слабости своего партнера и сохранить контроль.
Почему я привлекаю манипуляторов?
Это распространенная закономерность: «хорошие» люди могут постоянно привлекать манипулятивных людей, таких как партнеры и друзья, которые эмоционально манипулируют ими, эксплуатируют и оскорбляют их.
Почему это происходит? И почему это происходит с одними и теми же людьми снова и снова?
С ними что-то не так?
Ответ и да, и нет.
Нет , с вами все в порядке, даже несмотря на то, что вы продолжаете вступать в отношения за отношениями с эмоционально манипулирующими людьми.
Да, , у вас есть особые черты, которые привлекают манипулятивных людей. Вы уязвимы! Вы чрезмерно чутки и даете людям повод для сомнений. Вы хотите помогать людям!
Эти качества прекрасны, однако вы также можете носить на груди мишень с надписью: «Выбери меня».
Однако, если вы научитесь распознавать эти черты и работать над ними, вскоре эта мишень у вас на груди будет говорить: «Люди-манипуляторы, уходите!»
5 черт, которые делают вас уязвимыми для эмоционального манипулирования
1. У вас низкая самооценка
Хорошо, я знаю, о чем вы думаете: разве не у всех низкая самооценка?
Ну, да, но что делает эту черту такой привлекательной для эмоционально манипулятивных людей, так это когда у вас есть проблемы с любовью к себе.
Вы выбираете кого-то, кто бессознательно напоминает вам о ваших неблагополучных родителях.
Когда вы изо всех сил пытаетесь любить себя безоговорочно (psst: это означает любить все, что легко любить, и все то, что не так просто любить), вы можете охотиться за кем-то, кто отражает вас.
Внимание, спойлер: эмоциональные манипуляторы также имеют низкую самооценку и отсутствие безусловной любви к себе.
Что мне с этим делать?Работайте над любовью к себе!
Относитесь к себе так, как к лучшему другу.
Если ты не хочешь сказать своей лучшей подруге, что она ужасна, не говори этого себе.
И, о да, вам не нужно верить тому, что вы говорите себе, чтобы это сработало. Притворяйся, пока не сделаешь!
2. Вы любите заботиться о других людях
Сочувствующие люди любят делать что-то для других людей. В этом нет ничего плохого, но в здоровых отношениях мы заботимся о людях, а не заботимся о них.
Это может быть шоком, но большинство людей могут позаботиться о себе. Они могут не быть экспертами, но они способны.
Эмоционально манипулирующие люди более чем готовы играть роль жертвы, чтобы вы обратили на них внимание и позаботились о них.
Что мне с этим делать?Позвольте другим людям позаботиться о себе.
Сначала будет очень неудобно, но если другой взрослый с чем-то борется, дайте ему или ей время разобраться с этим самостоятельно.
Эмоциональные манипуляторы любят заманивать вас на крючок, изображая из себя жертву.
Итак, разоблачите их блеф! Направьте свою энергию на заботу о себе (см. Черта № 1).
3. Вы верите в любовь с первого взгляда!
Слушай, я люблю романтические комедии не меньше других, но давайте будем реалистами. Любовь требует времени!
Верно, «любовь с первого взгляда», «Я полюбила его в тот момент, когда мы встретились!» или «Ты встретил меня на «привет»» — это не любовь! Повторюсь.
.. это не любовь!
Эмоциональные манипуляторы любят нацеливаться на человека, у которого есть проблемы с границами. Это означает, что дверь открыта для EM, чтобы убедить вас, что только эгоистичные люди имеют границы.
Помните: из-за низкой самооценки вы более склонны влюбляться в гармоничный стиль эмоционально манипулирующего человека, который говорит: «Я уберу тебя от всего этого!»
Что мне с этим делать?«Любовь требует времени» — цитата из классической песни Yacht Rock 1970-х годов от Orleans. Он создается и развивается с доверием, общением, пониманием и временем.
Если эмоциональный манипулятор просит вас переехать к нему к концу недели, оставшаяся сцена выхода!
4. У вас повреждены или несуществующие границы
Манипуляторы любят нападать на человека, у которого есть проблемы с границами. Это означает, что дверь открыта для эмоционально манипулирующего человека, чтобы убедить вас, что только эгоистичные люди имеют границы.
Как они узнают, что у вас проблемы с границами? Люди с хорошими границами очень четко сообщают о своих границах при первой встрече с вами.
Что мне с этим делать?Границы, границы, границы!
Возможно, одно из самых важных правил поведения, которым нужно научиться в жизни, — это установление границ. Границы позволяют нам сказать «нет», они позволяют нам защитить себя и являются основой любых здоровых отношений отныне и навсегда.
Итак, учитесь, учитесь, обсуждайте и практикуйте здоровые границы!
5. Вы выбираете знакомых вам людей!
Давайте будем честными, никому не нравится чувствовать себя некомфортно, неловко или иначе.
Вы ищете проторенную дорогу. Вы общаетесь с людьми, которые обладают знакомыми вам характеристиками.
К сожалению, во многих случаях то, что знакомо , является нефункциональным.
Вы можете выбрать кого-то, кто подсознательно напоминает вам о ваших эмоционально манипулирующих родителях.
Если вы сможете наладить отношения с неблагополучным партнером, вы сможете исправить то, что было сломано в детстве.
Звучит как план, да? Извините, единственный способ исправить проблемы из детства — это работать над собой.
Что мне с этим делать?Это работа для терапевта. Квалифицированный специалист по психическому здоровью может помочь вам разобраться с любыми нерешенными проблемами в вашей семье, чтобы вы перестали привлекать эмоциональных манипуляторов.
Вот оно. Черты, которые делают вас более уязвимыми для манипулятора.
Помните, что уязвимость — это не плохо, пока вы устанавливаете здоровые границы и научитесь защищать себя от манипулятивных людей. Ведь больше никто не собирается.
Как найти терапевта, который может помочь
Ознакомьтесь с каталогом Monarch Directory от SimplePractice, чтобы найти терапевтов рядом с вами и выбрать терапевтов и консультантов, на которых распространяется ваша страховка.
