10 вещей, которые вы обязаны знать о Бетховене | Культура и стиль жизни в Германии и Европе | DW
1. Биография гения в режиме быстрой перемотки
Точная дата рождения Бетховена (Ludwig van Beethoven) — первая из загадок его биографии. Точно известен лишь день его крестин: 17 декабря 1770 года в Бонне. Ребенком он учился играть на фортепиано, органе и скрипке. В семь лет дал первый концерт (отец хотел сделать из Людвига «второго Моцарта»).
В 12 лет Бетховен начал писать свои первые сочинения с забавными названиями вроде «Элегия на смерть пуделя» (предположительно под впечатлением от кончины реального пса). В 22 года композитор уехал в Вену, где и прожил до конца жизни. Он скончался 26 марта 1827 года в возрасте 56 лет, предположительно от цирроза печени.
2. «К Элизе»: Бетховен и прекрасный пол
И эта тема окружена тайнами. Факт заключается в том, что Бетховен никогда не женился. А вот сватался неоднократно — в частности, к певице Элизабет Рёккель (Elisabeth Röckel, которой, как полагает немецкий музыковед Клаус Копиц (Klaus Kopitz), посвящена знаменитая ля-минорная багатель «К Элизе») и пианистке Терезе Мальфатти. О том, кем была неведомая героиня знаменитого письма «к бессмертной возлюбленной», ученые также спорят, сходясь на кандидатуре Антонии Брентано (Antonie Brentano) как наиболее реальной.
Ужель та самая Элиза? Элизабет Рёккель
Правды мы не узнаем никогда: Бетховен тщательно скрывал обстоятельства своей личной жизни. Но близкий друг композитора Франц Вегелер (Franz Gerhard Wegeler) свидетельствовал: «В годы жизни в Вене Бетховен постоянно находился в любовных отношениях».
3. Непростой в быту человек
Неопорожненный ночной горшок под роялем, объедки среди партитур, всклокоченная шевелюра и заношенный шлафрок — и это тоже, судя по многочисленным свидетельствам, был Бетховен. Жизнерадостный молодой человек с возрастом и под влиянием недугов превратился в довольно непростого в повседневном обращении персонажа.
В своем «Гейлигенштадтском завещании», написанном в состоянии шока от осознания наступающей глухоты, Бетховен указывает именно на болезнь как на причину своего дурного характера: «О вы, люди, считающие меня злонравным, упрямым или мизантропичным — как вы несправедливы ко мне, ведь вы не знаете тайной причины того, что вам кажется. /…/ Вот уже шесть лет я пребывают в безнадежном состоянии, усугубленном невежественными врачами…»
4. Бетховен и классика
Бетховен — последний из титанов «венской классики». В общей сложности он оставил потомкам более 240 сочинений, среди них — девять завершенных симфоний, пять фортепианных концертов и 18 струнных квартетов. Он, по сути, заново изобрел жанр симфонии, в частности, впервые использовав в Девятой симфонии хор, чего до него никто не делал.
5. Единственная опера
Оперу Бетховен написал лишь одну — «Фиделио». Работа над ней далась композитору мучительно, а результат до сих пор убеждает не всех. На оперном поприще Бетховен, как указывает российский музыковед Лариса Кириллина, вступал в полемику со своим кумиром и предшественником — Вольфгангом Амадеем Моцартом (Wolfgang Amadeus Mozart).
«Бетховен сочиняет»: картина Карла Шлёссера возникла уже в конце 19-го века
При этом, как указывает Кириллина, «концепция «Фиделио» прямо противоположна моцартовской: любовь — не слепая стихийная сила, а нравственный долг, требующий от своих избранников готовности к подвигу. Первоначальное название оперы Бетховена, «Леонора, или Супружеская любовь», отражает этот антимоцартовский моральный императив: не «так поступают все женщины», а «так должны поступать все женщины».
6. «Та-та-та-таааа!»
Если верить первому биографу Бетховена Антону Шиндлеру (Anton Schindler), сам композитор говорил о начальных тактах своей Пятой симфонии: «Так сама судьба стучится в дверь!» Более близкий Бетховену человек, его ученик и друг, композитор Карл Черни (Carl Czerny) вспоминал, что «тему симфонии C-Moll Бетховену навеял крик лесной птицы»… Так или иначе: образ «поединка с судьбой» стал частью бетховенского мифа.
7. Девятая: симфония симфоний
Девятая симфония Бетховена, премьера которой состоялась 7 мая 1824 года в Вене и сопровождалась шквалом оваций, которые полностью потерявший слух композитор не мог услышать, до сих пор является непревзойденным сочинением в истории музыки. «Ода к радости» на стихи Шиллера (Friedrich Schiller) стала гимном единой Европы.
Интересный факт: при изобретении технологии записи музыки на компакт-диски именно длительность Девятой симфонии (более 70 минут) определила параметры нового формата.
8. Бетховен и революция
Радикальность представлений Бетховена о роли и значении искусства вообще и музыки в частности сделали его кумиром различных революций, в том числе и социальных. Сам композитор вел при этом вполне буржуазный образ жизни.
9. Прижимистая звезда: Бетховен и деньги
Бетховен уже при жизни был признанным гением и никогда не страдал от недостатка самомнения. Это отражалось, в частности, на его представлениях о размере гонораров. Бетховен охотно принимал заказы от щедрых и влиятельных меценатов, а с издателями порою вел переговоры в очень жестком тоне. Композитор был не миллионером, но весьма состоятельным человеком по меркам своей эпохи.
10. Глухой композитор
Бетховен начал глохнуть в возрасте 27 лет. Болезнь развивалась на протяжении двух десятилетий и полностью лишила композитора слуха к 48 годам. Новейшие исследования доказывают, что причиной стало заболевание сыпным тифом — распространенной во времена Бетховена инфекцией, которую часто переносят крысы. Однако, обладая абсолютным внутренним слухом, Бетховен мог сочинять музыку и будучи глухим. До последних лет жизни он не оставлял отчаянных — и, увы, безрезультатных, — попыток восстановить слух.
Смотрите также:
По историческим местам Бонна
Первые шаги
На этой фотографии запечатлен один из первых ключевых моментов в послевоенной политической истории Германии. В сентябре 1949 года Конрад Аденауэр был избран первым канцлером ФРГ и уже вскоре приступил к переговорам с верховными комиссарами западных держав-победительниц, чтобы добиться большего суверенитета для своего правительства.
По историческим местам Бонна
«Путь демократии»
Встречи Аденауэра и комиссаров проходили в гостинице на горе Петерсберг под Бонном, где находилась их штаб-квартира. На ближайшие 40 лет этому небольшому городу на Рейне предстояло стать временной столицей ФРГ — до официального воссоединения Германии 3 октября 1990 года. Правительство работало здесь еще дольше, до переезда в Берлин в 1999 году.
По историческим местам Бонна
Правительственный квартал
Заглянуть в недавнее прошлое Бонна можно, совершив прогулку по маршруту «Путь демократии» (Weg der Demokratie). Большая часть исторических мест расположена в бывшем правительственном квартале. Около каждого из них установлены информационные табло. На фотографии — памятник Конраду Аденауэру (ХДС) на аллее, названной именем еще одного канцлера ФРГ — Вилли Брандта (СДПГ).
По историческим местам Бонна
Особый статус
Прежде, чем отправиться на прогулку по маршруту, отметим, что Бонн сейчас является городом федерального значения. Это закреплено в особом законе. Здесь продолжает работать около 7000 правительственных чиновников, расположены главные офисы шести из четырнадцати министерств, некоторые ведомства, другие официальные учреждения и организации.
По историческим местам Бонна
Музей истории
Отправной точкой «Пути демократии» служит Музей истории ФРГ (Haus der Geschichte der Bundesrepublik), расположенный напротив бывшего Ведомства федерального канцлера. Он был открыт в 1994 году и сейчас является одним из самых посещаемых музеев Германии — около 850 тысяч человек ежегодно. Среди экспонатов — этот правительственный «Мерседес».
По историческим местам Бонна
Дом федерации
Первая остановка маршрута — Дом федерации (Bundeshaus). В этих зданиях на берегу Рейна находился парламент: бундесрат и бундестаг. Самая старая часть комплекса — бывшая Педагогическая академия, возведенная в 1930-х годах в стиле новой вещественности. В северном крыле академии в 1948-1949 годах был разработан Основной закон (Конституция) ФРГ.
По историческим местам Бонна
Первый зал
Бундестаг первого созыва начал работать в бывшей Педагогической академии, перестроенной всего за семь месяцев, в сентябре 1949 года. Через несколько лет рядом возвели новое восьмиэтажное офисное здание для депутатов. В своем первом пленарном зале бундестаг заседал до 1988 года. Затем его снесли и построили на этом месте новый зал, который использовался до переезда в Берлин.
По историческим местам Бонна
ООН в Бонне
Сейчас большинство бывших парламентских зданий в Бонне передано в распоряжение подразделений ООН, расположенных в бывшей столице ФРГ, — в частности, секретариата Рамочной конвенции об изменении климата. Всего в городе работает около тысячи сотрудников этой международной организации.
По историческим местам Бонна
Из стекла и бетона
Следующая остановка — около нового зала пленарных заседаний бундестага, строительство которого было завершено в 1992 году. Последний раз депутаты собирались здесь на Рейне в июле 1999 года накануне переезда в берлинский Рейхстаг и новый парламентский комплекс на берегах Шпрее.
По историческим местам Бонна
Новый зал
Пленарный зал сейчас не пустует. В нем регулярно проводятся разные встречи и мероприятия. Эта фотография сделана в бывшем бундестаге в июне 2016 года во время конференции Global Media Forum. Ее ежегодно проводит медиакомпания Deutsche Welle, редакционный комплекс которой расположен рядом. Напротив него построили международной конгресс-центр WCCB и большой пятизвездочный отель.
По историческим местам Бонна
Старая водокачка
С сентября 1986 года по октябрь 1992 года пленарные заседания бундестага, пока строили новый зал, временно проходили в бывшей водонапорной станции на берегу Рейна — Altes Wasserwerk. Это импозантное сооружение в неоготическом стиле было возведено в 1875 году. В 1958 году водокачку вывели из эксплуатации. Здание было куплено правительством и стало частью парламентского комплекса.
По историческим местам Бонна
Из Бонна в Берлин
3 октября 1990 года, в день воссоединения страны, столицей единой Германии вновь стал Берлин, однако вопрос, где будет работать правительство, оставался еще открытым. Местом принятия исторического решения о переезде из Бонна стал пленарный зал в старой водокачке. Это произошло 20 июня 1991 года после острых десятичасовых дебатов. Перевес составил всего 18 голосов.
По историческим местам Бонна
Парламентская высотка
Следующая остановка «Пути демократии» — высотное здание «Langer Eugen», то есть «Длинный Ойген». Так его прозвали в честь председателя бундестага Ойгена Герстенмайера, особо ратовавшего за этот проект. Рядом расположены белые корпуса Deutsche Welle. В этих зданиях должны были разместиться офисы парламента, расширившегося после воссоединения страны, но из-за переезда в Берлин планы изменились.
По историческим местам Бонна
«Тюльпановое поле»
Офисный комплекс «Тюльпановое поле» (Tulpenfeld) возвели в 1960-х годах по заказу концерна Allianz специально, чтобы сдавать в аренду правительству. Дело в том, что ранее власти ФРГ приняли решение больше не строить новые здания в Бонне, так как город рассматривался в качестве временной столицы. Помещения здесь снимали бундестаг, различные ведомства и Федеральная пресс-конференция.
По историческим местам Бонна
Боннские редакции
Этот снимок был сделан в зале Федеральной пресс-конференции в 1979 году во время визита министра иностранных дел СССР Андрея Громыко. По соседству с «Тюльпановым полем» на улице Дальманштрассе (Dahlmannstraße) располагались боннские редакции ведущих немецких СМИ и корреспондентские бюро зарубежной прессы и информационных агентств.
По историческим местам Бонна
Канцлерское бунгало
Об этой резиденции немецких канцлеров мы уже рассказывали подробно в отдельном репортаже, который можно посмотреть по ссылке в конце страницы. В 1964 году первым хозяином канцлерского бунгало, построенного в стиле классического модерна, стал отец немецкого экономического чуда Людвиг Эрхард. Дольше других здесь жил и работал Гельмут Коль, возглавлявший правительство ФРГ 16 лет.
По историческим местам Бонна
Новое ведомство канцлера
От канцлерского бунгало — рукой подать до Ведомства федерального канцлера. C 1976 по 1999 годы здесь располагались офисы Гельмута Шмидта, Гельмута Коля и Герхарда Шредера. На лужайке перед главным входом в 1979 году установили работу британского скульптора Генри Мура «Large Two Forms». Сейчас здесь расположен центральный офис министерства экономического сотрудничества и развития.
По историческим местам Бонна
Дворец Шаумбург
Ранее офисы немецких канцлеров находись во дворце Шаумбург. Он был возведен в 1860 году по заказу одного текстильного фабриканта, позже куплен принцем Адольфом цу Шаумбург-Липпе и перестроен в стиле позднего классицизма. С 1939 года здание находилось в распоряжении вермахта, а в 1945 году перешло командованию бельгийских частей в оккупированной Германии.
По историческим местам Бонна
От Аденауэра до Шмидта
В 1949 дворец Шаумбург стал местом работы первого федерального канцлера Конрада Аденауэра. Так выглядел его кабинет. Затем этот дворец вплоть до 1976 года использовали канцлеры Людвиг Эрхард, Курт Георг Кизингер, Вилли Брандт и Гельмут Шмидт. В 1990 году здесь были подписаны германо-германские соглашения о создании валютного, экономического и социального союзов.
По историческим местам Бонна
Вилла Хаммершмидт
Соседнюю виллу Хаммершмидт, построенную в середине XVIII века, занимали немецкие президенты — до 1994 года, когда Рихард фон Вайцзеккер решил переехать в берлинский дворец Бельвю. При этом боннская вилла сохранила за собой статус президентской резиденции в городе федерального значения на Рейне.
По историческим местам Бонна
Музей Кёнига
Первые страницы послевоенной истории ФРГ были написаны… в зоологическом музее Кёнига. В 1948 году в нем начал заседать Парламентский совет, в задачи которого входила разработка новой конституции. Также здесь в течение двух месяцев после избрания его канцлером, до переезда во дворец Шаумбург, работал Конрад Аденауэр. Эта фотография сделана во время посещения бывшего его кабинета Ангелой Меркель.
По историческим местам Бонна
Старая ратуша
За свои столичные десятилетия Бонн видел много политиков и государственных деятелей со всего мира. Одним из пунктов их обязательной программы было посещение городской ратуши для того, чтобы оставить запись в Золотой книге почетных гостей. Эта фотография была сделана на парадной лестнице во время визита в ФРГ Михаила Горбачева в 1989 году.
По историческим местам Бонна
Петерсберг
Многие главы государств, посещавшие Бонн, останавливались в отеле Петерсберг, где мы начали репортаж. Он служил гостевой правительственной резиденцей. Здесь жили Елизавета II, император Акихито, Борис Ельцин, Билл Клинтон. Этот снимок сделан в 1973 году во время визита Леонида Брежнева, севшего за руль только что подаренного ему «Мерседеса» 450 SLC. В этот же день он его помял на боннской дороге.
По историческим местам Бонна
P.S.
Наш репортаж подошел к концу, но «Путь демократии» не заканчивается. Маршрут далее проходит мимо министерств на берегу Рейна, офисов парламентских партий и парка Хофгартен. Он был местом митингов, собиравших более 300 тысяч человек. Например, в 1981 году здесь протестовали против размещения американских ядерных ракет на территории Западной Германии.
Автор: Максим Нелюбин
Если старость — это просто болезнь, то ее можно вылечить?
- Бритт Рей
- BBC Future
Автор фото, Getty Images
По мере того, как мы все больше узнаем о болезнях, наука находит все больше способов справиться с ними. Научимся ли мы когда-нибудь справляться с заболеванием, которое до сих пор считалось неизлечимым — со старостью? Некоторые специалисты отвечают утвердительно.
Перечень болезней, которые человек научился лечить, поистине впечатляет: полиомиелит, тиф, корь, столбняк, желтая лихорадка, оспа, дифтерия, ветрянка — многие регионы планеты практически полностью избавлены от этих заболеваний.
Вакцины и мощные лекарства позволяют человеку побороть опасные и часто смертоносные бактерии и вирусы.
Однако сколько человечество себя помнит, люди всегда были подвержены заболеванию, с которым не в состоянии справиться ни один самый талантливый врач. Старения не может избежать ни один из нас, и никому еще не удалось вылечить старость.
По мере того как мы стареем, наши клетки перестают работать как прежде, что приводит к раку, сердечным заболеваниям, артриту, болезни Альцгеймера и т.д.
Болезни, связанные с возрастом, каждый день уносят жизни 100 тыс. человек, и во всем мире тратятся огромные деньги на то, чтобы как-то замедлить процесс старения наших невечных тел.
Тем не менее некоторые исследователи считают, что наш взгляд на старость в корне неверен. По их мнению, мы должны начать лечить старение организма точно так же, как мы лечим болезни. Старость, по их словам, это то, чего можно избежать, что можно вылечить.
С некоторыми из этих ученых, пытающихся найти способы замедлить или даже остановить старение, мы поговорили.
Автор фото, Getty Images
Подпись к фото,Научимся ли мы когда-нибудь останавливать старение?
Надежды этих специалистов базируются на последних открытиях, исходя из которых можно предположить, что биологическое старение лечится.
С биологической точки зрения, организм, в зависимости от генетических и экологических факторов, может стареть с разной скоростью. Маленькие сбои накапливаются в нашей ДНК, и клетки начинают функционировать с ошибками, которые также аккумулируются, что ведет к повреждениям ткани.
Степень таких перемен, происходящих в организме, имеет своим результатом либо то, что мы называем здоровой старостью, либо старость, отягощенную хроническими заболеваниями.
Ученые, надеющиеся затормозить и даже вылечить человека от старости, пока еще находятся на периферии медицинского научного пейзажа.
Однако в мире уже существует достаточное количество исследовательских центров, где сделали эту задачу приоритетной. Опыты на животных показали, что продолжительность жизни можно довольно сильно увеличить. Появилась надежда, что такое возможно и с человеком.
Например, известное лекарство от диабета метформин во время исследований продляло жизнь у грызунов.
В начале 1990-х Синтия Кеньон, в настоящее время — вице-президент исследовательского центра Calico Labs (подразделение компании Alphabet, принадлежащей Google, где пытаются применить новейшие технологии для того, чтобы понять, как именно биология человека контролирует продолжительность жизни. — Прим. переводчика), своими опытами продемонстрировала, что круглые черви, если у них изменить всего одну букву в генетическом коде, начинают жить в два раза дольше (шесть недель вместо обычных трех).
Один из самых известных в мире специалистов, изучающих возможность продления жизни, британский геронтолог Обри Ди Грей рассказал Би-би-си, как подобное увеличение длительности жизни может стать возможным и для человека.
Автор фото, Sens Foundation/Wikipedia
Подпись к фото,Британский геронтолог Обри ди Грей уверен, что сможет справиться со старостью
Ди Грей — председатель и директор по науке Фонда SENS (Strategies for Engineered Negligible Senescence, «стратегии достижения пренебрежимого старения инженерными методами»). Как он объясняет, цель фонда — разработать терапевтический комплекс для людей среднего и пожилого возраста, который поможет им вернуться к физическому и умственному состоянию человека, которому нет и 30.
«Естественно, не стирая памяти», — добавляет он.
Ди Грей говорит, что «хочется избавиться от того, что нам не нравится в тех переменах, которые происходят, когда мы стареем — между 30 и 70 годами».
По мнению Ди Грея, существует семь основных биологических факторов, ответственных за клеточные повреждения, сопровождающие старение, и лежащих в основе болезней, развивающихся с возрастом.
Один из таких факторов — когда клетки в тканях перестают восстанавливаться достаточно быстро. Другой — когда клетки начинают бесконтрольно делиться (как в случае рака). Третий — когда клетки не умирают, когда им положено (также имеет отношение к раку).
Четвертый — повреждение ДНК митохондрий, крошечных энергетический станций наших клеток. Пятый — накопление продуктов распада внутри клеток. Шестой — продукты распада, накапливающиеся вне клеток. И седьмой — увеличение жесткости межклеточного вещества, внеклеточной матрицы, которая отвечает за способность тканей растягиваться и гнуться.
Ди Грей и коллектив исследователей SENS говорят, что обнаружили способы, с помощью которых возможно победить каждый из перечисленных факторов — применяя разработанную ими терапию.
«Первую проблему можно победить терапией стволовыми клетками», — говорит Ди Грей.
Ткань организма получает свежие, молодые клетки, которым заменяются старые, погибающие в результате старения.
В других случаях — например, когда клетки не умирают когда положено — требуются более сложные решения.
«В принципе мы могли бы применить такое целенаправленное воздействие на гены, после которого в организме появятся «гены-самоубийцы» — те, которые будут вырабатывать белки, просто убивающие клетку», — объясняет Ди Грей.
Проблема, однако, в том, чтобы получить гены, которые бы создавали смертельный белок только для тех клеток, которые уже не нужны организму.
Как считает Ди Грей, перечисленных методов недостаточно для того, чтобы полностью остановить старение, но они могут продлить жизнь лет на 30.
Он вполне предвидит будущее, в котором применение «омолаживающих технологий» будет прописываться пожилым людям, чтобы вернуть их клеткам способность функционировать как в молодости.
Например, 60-летнего человека можно будет вернуть в биологический возраст 30 лет. Однако клетки этого человека все равно через 30 лет вернутся к 60-летнему возрасту.
Но к тому времени, как надеется Ди Грей, терапию можно будет повторить. В результате такого подхода клетки этого человека не достигнут состояния 60-летнего организма до тех пор, пока человеку не исполнится 150 лет.
Впрочем, к таким обещаниям надо относиться с большой осторожностью. Нет никаких доказательств, подтвержденных экспериментами, что наш организм положительно и без осложнений воспримет такой «программный апдейт».
Как и в случае с компьютерами, слишком большое количество апдейтов может привести к зависанию всей системы.
Но Ди Грей считает, что такой образ мысли (который он называет гипнозом неизбежности старения) только мешает развиваться технологиям.
Проблема в том, говорит он, что мы, люди, традиционно воспринимаем старение как нечто неизбежное. И поэтому все попытки предотвратить старость, победить ее часто воспринимаются как антинаучные, как шарлатанство.
Ди Грей — не единственный, кто считает, что болезни, связанные со старением, можно победить. Джордж Черч, генетик из Гарварда, считает неправильным подход некоторых своих коллег, которые говорят о невозможности излечения многих таких заболеваний, поскольку это якобы слишком сложно.
«Если вы научитесь управлять экологией и генетикой, то в результате у вас будут люди, проживающие свою жизнь здоровыми и в состоянии молодых, и жизнь эта будет гораздо длинней, чем сейчас», — говорит он.
Автор фото, Getty Images
Подпись к фото,Переливания крови молодых доноров могут замедлять старение
Один из способов продлить здоровую жизнь известен под пугающим названием «вампирская терапия». Пациентам, страдающим старческим слабоумием, переливают кровь доноров в возрасте от 18 до 30 лет.
Недавние исследования показали, что состояние пожилых людей в результате улучшается. Пациент в ранней стадии Альцгеймера вновь обрел способность самостоятельно одеваться и мыться, а также выполнять простые домашние обязанности.
Эти исследования еще продолжаются, а вот американский стартап Ambrosia уже предлагает пожилым пациентам переливания крови доноров в возрасте от 16 до 25 лет. Стоимость одной такой процедуры — 8 тысяч долларов.
Представители компании говорят, что переливания могут «разбудить» заснувшие клетки пожилого организма, улучшить состояние пациента с ранней степенью Альцгеймера и даже сделать волосы 60-летнего менее седыми.
Отчет об исследовании «Амброзии», однако еще предстоит опубликовать в одном из рецензируемых научных журналов. Скептики уже критикуют его за то, что, по их мнению, он не учитывает эффект плацебо.
Однако существует ряд исследований на животных, из результатов которых можно предположить, что подобные методы терапии вполне могут иметь под собой биологическое обоснование.
В 2013 году эксперименты ученых Гарвардского института исследований стволовых клеток продемонстрировали, что мышечная сила у мышей может быть увеличена с помощью найденного в крови молодой особи компонента GDF11, однако этот результат пока не удалось воспроизвести.
В противоположность лабораторным подходам некоторые исследователи утверждают, что продолжительность жизни можно увеличить, просто потребляя меньше калорий.
А как насчет того, чтобы вылечить… от смерти? Как известно, некоторые прибегают к криогенной заморозке только что умершего тела — в надежде на то, что однажды наука научится воскрешать мертвых. Понятно, что на сегодняшний день никто из клиентов компаний, предлагающих услуги по заморозке, еще не вернулся к жизни.
Известный американский изобретатель и футуролог Рей Курцвейл предлагает другой вариант бессмертия, предсказав появление «постчеловека»: «У нас будут небиологические тела. Мы сможем создавать тела с помощью нанотехнологий, мы сможем создавать виртуальные тела и виртуальную реальность, которая будет полностью реалистичной благодаря тому, что виртуальные тела будут настолько же детальны и убедительны, как настоящие».
Подпись к фото,Каким будет «постчеловек»? И какой мир он создаст вокруг себя?
Подобные идеи очень легко счесть безумными, отнести их к (не)научной фантастике. Но каким бы путем человечество ни пришло к умению продлевать жизнь (а то и к бессмертию отдельного человека), для общества это может превратиться в большую проблему.
Увеличение жизни может привести к серьезной перенаселенности нашей планеты. Ди Грей говорит, что его часто спрашивают: а не станет ли технология продления жизни инструментом в руках богачей и правителей-тиранов? Или слишком долгая жизнь может просто наскучить осчастливленным ею людям…
Ди Грей считает, что на помощь во всех этих случаях придут другие технологии, с помощью которых будут созданы искусственные продукты (например, мясо), человечество научится гораздо более эффективно использовать солнечную энергию и все остальные природные резервы, что позволит большему количеству людей долго и благополучно жить на нашей маленькой планете.
Однако слабость доводов Ди Грея состоит в том, что он в своих прогнозах полагается на технологические прорывы, о будущей эффективности которых мы только догадываемся — помогут ли они в действительности, мы не знаем.
Правда, следует помнить, что если бы мы всегда руководствовались подобными опасениями и из-за этого блокировали исследования ученых, которые изобрели вакцинацию и антибиотики, то средняя продолжительность жизни современного человека не превышала бы 40 лет.
Достижения медицины последних двух столетий научили нас тому, что мы в состоянии победить болезни, угрожающие человечеству. Возможно, нам удастся это сделать и со старостью.
Прочитать оригинал этой статьи на английском языке можно на сайте BBC Future.
Президент согласился продлить карантин – Газета.uz
В четверг прошло очередное видеоселекторное совещание под председательством президента Узбекистана Шавката Мирзиёева по вопросам борьбы с коронавирусом, сообщила пресс-служба главы государства.
Президент назвал ситуацию серьезной, отметив, что число выявленных случаев заражения COVID-19 в стране превысило 18,7 тысячи.
Для замедления распространения коронавируса и снижения количества смертельных исходов президент согласился с предложением Специальной республиканской комиссии о продлении карантинных ограничений. Текущие карантинные ограничения действуют до 1 августа.
«Растет число больных в тяжелом состоянии, — заявил глава государства. — Вместе с коронавирусом учащаются случаи пневмонии. За последние 10 дней… хокимам, министрам и другим ответственным руководителям даны… поручения по созданию дополнительных лечебных мест, системной организации лечения бессимптомных больных на дому, обеспечению их необходимыми медикаментами и продуктами питания, а также совершенствованию системы скорой помощи».
Говоря о проделанной до настоящего времени работе, Шавкат Мирзиёев подчеркнул, что в последние дни для лечения коронавируса по стране было выделено 46,5 тысячи дополнительных коек и ведется работа по подготовке еще 31 тысячи, закуплено дополнительно 397 машин скорой помощи, в течение месяца будет доставлено еще 409 машин.
К лечению и консультированию пациентов привлечены 5000 врачей и 9000 медсестер, включая профессоров и преподавателей медицинских вузов и колледжей, научных сотрудников и специалистов на пенсии.
«Я хочу поблагодарить наших самоотверженных врачей, которые, рискуя жизнью и здоровьем, отважно борются с этой болезнью, — сказал президент. — Сегодня я подписал указ о присвоении почетных званий, награждении орденами и медалями группы медицинских работников, сотрудников органов внутренних дел, министерств обороны, по чрезвычайным ситуациям, Национальной гвардии, которые проявили яркий образец мужества в деле охраны здоровья и сохранения жизни населения, сдерживания распространения инфекции».
«Мы привлекаем в борьбу с инфекцией не только наших специалистов, но и ведущих профессоров и экспертов из-за рубежа, которые консультируют посредством видеоконференцсвязи, — сообщил Шавкат Мирзиёев. — В настоящее время профессор медицины из Германии прибыл в нашу страну и принимает непосредственное участие в лечении больных. Сегодня прибудет группа профессоров из Турции. Работаем над привлечением самых опытных профессоров из других стран».
Самое важное требование сегодня — научиться жить и работать в условиях пандемии, сказал в заключение президент.
Тимошенко о Порошенко и Луценко
Предвыборные технологии по-украински. Из сорока четырех зарегистрированных кандидатов сразу пятеро сняли свои кандидатуры в пользу других претендентов. Бюллетень становится короче. Ясно, что вывести из гонки конкурентов Порошенко торопится любыми способами. В дело идут и незаконная прослушка, и уголовные дела, и очередные медийные скандалы.
Киев атакуют политические клоны. Шарада из трех букв: ЮВТ — это он или она? По отцу — Владимировичи. По фамилии — Тимошенко. Но он — Юрий, а она — Юлия. И оба претендуют на кресло президента.
Из беседы тележурналиста Дмитрия Гордона с Юрием Тимошенко, кандидатом в президенты Украины: «Много подслеповатых бабушек, которые будут ставить крестики напротив вашей фамилии, думая, что ставят крестики за Юлию Тимошенко? — Меня как кандидата смущает тот факт, что в бюллетень попадает еще одна фамилия с моими инициалами».
Юрий Владимирович Юлии Владимировне — не друг, не товарищ и даже не брат — помеха на пути к заветной цели. Может оттянуть голоса избирателей. И вот уже Генеральная прокуратура заявляет, что Тимошенко-женщина пыталась купить Тимошенко-мужчину: за 5 миллионов гривен предлагала ему снять свою кандидатуру.
Юлия Владимировна назвала это провокацией: «Это всё напоминает одну знакомую американскую комедию, в которой участвуют Порошенко и Луценко, называется эта кинокомедия — «Тупой и еще тупее». И мне жаль, что Юра Луценко [генеральный прокурор Украины] превратился в шоумена предвыборной кампании Порошенко».
«Я люблю Юлию Владимировну, ценю ее юмор, но у меня он тоже есть. Я тоже знаю прекрасный фильм «Скинь маму с поезда», где одна старенькая женщина приходит в гости к своему сыну и помогает ему чистить револьверы, убивать своих жертв. С 8 марта, Юлия Владимировна!» – откликнулся Луценко.
Юлия Тимошенко сегодня снова блеснула знаниями о криминальных делах Порошенко. Припомнила и скандал в оборонке, и как президент через Нацбанк прокручивал транши МВФ, а потом выдавал кредиты под проценты.
«Те, кто делал коррупцию на крови, будут отвечать по законам военного времени — будет сидеть пожизненно», — заявила она.
Порошенко это понимает и идет ва-банк. Национальная телерадиокомпания Украины запретила Юрию Бойко размещать в эфире предвыборный ролик. Им не понравилась одна-единственная фраза.
«Президент разбогател в десятки раз, украинские пенсионеры обеднели в два раза».
Но кроме телечиновников с этим уже никто не спорит. За прошлый год президент-миллиардер увеличил свой доход в 80 раз, а правительство Украины увеличило тарифы для населения в 10 раз.
«Это происходит по всей Украине. Всюду люди не могут оплачивать колоссальные цены на газ, которые правительство им ввело с 2014 года», — говорит Юрий Бойко, кандидат в президенты.
Началась охота и на Владимира Зеленского. Его офис прослушивает СБУ, порошенковские телеканалы открывают зрителям глаза на российский бизнес кандидата. Скоро он станет героем криминальных новостей.
«Я думаю в ближайшее время появится уголовное дело против меня, что я будто бы в 2002 году на автомобиле в Черниговской области сбил человека. Ну, люди добрые, но это же совсем предел. Мы все запоминаем, ничего не забудем и будет ответ», — заявил Зеленский.
Но даже подручные власти социологи ставят Зеленского на первое место. Порошенко опять третий. Киевские блогеры решили проверить достоверность этих рейтингов. И вышли с плакатами: кто пожмет руку за Зеленского, За Тимошенко и за Порошенко.
Исполняющему обязанности Зеленского едва не стерли ладонь — и руки пожимали, и обнимали. Порошенко с Тимошенко одиноко стояли в сторонке. Об Олеге Ляшко в этот раз почти совсем забыли. А ведь он тоже ездит по Украине.
Раздавал пирожки. Когда они закончились, пошел в магазин за колбасой. Но брать деликатес по триста гривен за кило — совестно стало. Люди смотрят, а купить не могут.
«И чтобы колбаса не была роскошью, и колбаса, и мед, и масло», — пожелал Ляшко.
У Порошенко в повестке дня — встреча с заместителем госсекретаря США Дэвидом Гейлом. Обсуждали, как усилить санкции против России. Других тем накануне выборов у него нет.
Ясин Евгений Григорьевич — Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
Он убежден, что МЭРТ – как некий центр, выстраивающий стратегическую линию развития экономики, – необходим. «Я не вижу, что такой центр стратегического планирования создавался бы в другом месте», – пояснил Ясин.
По его словам, МЭРТ с учетом функций, возложенных на него как на своеобразный генштаб отечественной экономики, вполне можно считать аналогом советского Госплана. «Основы экономической политики, безусловно, разрабатываются в Минэкономразвития и лишь отчасти в других министерствах, например, в Минфине. Однако Минфин в отличие от МЭРТа имеет взгляд на экономическую ситуацию в стране через призму бюджета. А это всегда в первую очередь понимание текущей ситуации, чем выстраивание работы на перспективу», – сказал Ясин.
По его мнению, министерство все-таки нуждается в дальнейшем реформировании, избавлении от «лишних звеньев».
«Принципиально важно, чтобы МЭРТ был подлинным центром принятия стратегических решений», – отметил эксперт.
Пока это удается реализовать далеко не в полной мере. Решение тактических вопросов отодвинуло на второй план основное предназначение МЭРТа как генератора идей на долгосрочную перспективу. По мнению Ясина, за последние годы вообще ничего не было сделано для решения стратегических задач развития экономики России, реформирования пенсионной системы, образования, здравоохранения, формирования инновационной экономики. Вместо этого правительство «толклось вокруг нефти и газа и три года готовилось к президентским выборам», резюмировал Ясин.
Какие стратегии необходимы для достижения цели 8?
Паола Симонетти, Международная конфедерация профсоюзов (МКП)
Внедрение международных трудовых стандартов, включая свободу ассоциаций, коллективные переговоры и социальный диалог, как средство реализации Повестки дня на период до 2030 года
Продвижение программы достойного труда (DWA) остается главной целью вклада профсоюзов в Повестку дня на период до 2030 года. DWA, основанная на правах и демократической собственности, является основой для устойчивого развития в отличие от паллиативных вмешательств.
Права человека и трудовые права, свобода объединений и коллективных переговоров, а также социальный диалог являются не только важными составляющими устойчивого экономического роста, но и столпами построения демократии. Построение и укрепление демократических процессов, в свою очередь, является краеугольным камнем справедливого развития.
Факты показывают, что социальный диалог может способствовать социально-экономическому прогрессу и быть инструментом управления для устойчивого развития, представляя собой ключевое средство реализации ЦУР.Объединение представителей работников и работодателей при принятии решений, влияющих на социальные, экономические и экологические условия, укрепляет институциональную стабильность. Однако для этого необходимы благоприятные условия, основанные на уважении трудовых прав и полном признании роли профсоюзов.
Внедрение комплексных рамок политики в области занятости, включая поддержку институтов рынка труда
Ослабление институтов рынка труда — одна из основных причин роста неравенства.Парадигма «структурной перестройки», которая управляла развитием с 1980-х годов, оказала нежелательный эффект, уменьшив способность институтов рынка труда сдерживать рыночное неравенство. Для реализации и достижения ЦУР 8 по устойчивому росту и достойной работе необходимы комплексные основы национальной политики в области занятости, основанные на принципе согласованности политики в целях развития. Правительствам необходимо разработать и реализовать макроэкономические стратегии, направленные на обеспечение занятости, поддерживаемые прогрессивной торговой, промышленной, налоговой и инфраструктурной политикой, включая инвестиции в образование и развитие навыков, занятость молодежи, равенство и экономику ухода.
Особое внимание следует уделить инспекции труда (конвенции МОТ об инспекции труда C81 и C129).
Такие основы политики должны разрабатываться посредством трехсторонних консультаций с участием правительств и социальных партнеров, составляющих основу для обеспечения сильной и действенной политики и институтов рынка труда.
Применение минимального прожиточного минимума при полном участии социальных партнеров
Работающая бедность остается серьезной проблемой во всем мире.Учитывая, что среди работающих бедных более 700 миллионов человек, достижение ЦУР к 2030 году будет невозможно, если этот вопрос не будет решен. Введение и соблюдение установленной законом минимальной заработной платы, гарантирующей доход, позволяющий людям жить с достоинством и имеющий важное значение для сокращения бедности.
Снижение доли заработной платы во многих странах привело к дефициту совокупного спроса, что пагубно сказалось на росте и занятости на национальном уровне, а также на мировой экономике.
Противники минимального прожиточного минимума часто утверждают, что уязвимые работники не получат выгоды, потому что их рабочие места будут упразднены при увеличении затрат на рабочую силу. Однако МОТ указала, что влияние повышения минимальной заработной платы на занятость не однозначно. Частые выводы показывают, что эффекты занятости близки к нулю и слишком малы, чтобы их можно было наблюдать в статистике. В своем Перспективе занятости на 2016 год ОЭСР дополнительно подчеркивает повышение уровня использования профессиональных навыков, повышение производительности и снижение последствий бедности на рабочем месте, которые являются результатом более высокой минимальной заработной платы.
Минимальная заработная плата должна учитывать стоимость жизни, должна быть основана на фактических данных, регулярно пересматриваться и корректироваться (например, с учетом инфляции). Право на ведение коллективных переговоров должно быть обеспечено для достижения справедливой заработной платы выше минимального уровня оплаты труда.
Обеспечить адекватную, общедоступную социальную защиту в соответствии с Конвенцией 102 и Рекомендацией 202 МОТ, принимая меры по созданию финансового пространства для социальных услуг
По оценкам Международной организации труда (МОТ), только 29 процентов населения мира пользуются всеобъемлющим уровнем социальной защиты.Низкий глобальный охват социальной защитой имеет место, несмотря на правовую и оперативную основу для правительств по обеспечению адекватного уровня социальной защиты для всех (Конвенция МОТ 102 и более поздняя Рекомендация 202).
Правительства и международные организации часто называют недоступность универсальных схем социальной защиты причиной ограниченного доступа к социальной защите. Однако оценки МОТ предполагают, что предоставление базовых пособий по социальному обеспечению будет стоить менее 2 процентов ВВП, а базовый набор пособий для всех тех, кто не имеет доступа к социальному обеспечению, будет стоить менее 6 процентов ВВП.При оценке бюджетных последствий необходимо учитывать потенциал социальной защиты для поддержки занятости, создания рабочих мест, стимулирования развития навыков и содействия общему экономическому росту. Сосредоточение внимания только на первоначальных затратах на социальную защиту игнорирует потенциал социальных расходов как положительных социальных «инвестиций», которые могут способствовать повышению устойчивости. Рабочие и профсоюзы также должны играть фундаментальную роль в разработке, внедрении, управлении и мониторинге схем социальной защиты.Предпосылками в этом отношении являются коллективные переговоры и социальный диалог.
Кроме того, правительства несут ответственность за предоставление адекватного фискального пространства для поддержки социальной политики и должны бороться за ликвидацию налоговых убежищ, особенно во время кризиса. Это можно сделать разными способами, например, с помощью более перераспределительных налоговых систем, борьбы с незаконными финансовыми потоками, уклонения от уплаты налогов и уклонения от них, перераспределения государственных расходов и поддержки формальной занятости с целью увеличения налогов и отчислений на социальное страхование. .
Укрощение корпоративной власти: обеспечение подотчетности, прозрачности и «должной осмотрительности» в глобальных цепочках поставок
Текущая экономическая модель основана на «корпоративной жадности», которая подразумевает отказ рабочим в основных правах и свободах. Это нужно изменить. Интеграция национальных экономик в глобальные рынки и расширение глобальных цепочек поставок усилили конкуренцию и вынудили ведущие фирмы сократить затраты на рабочую силу за счет реструктуризации, аутсорсинга и офшоринга.Это, в свою очередь, усилило понижательное давление на заработную плату и условия труда. В ряде стран эти изменения сопровождались дерегулированием рынков труда и сокращением политической поддержки защитных институтов рынка труда и коллективных переговоров. Эта политика вместе с возросшей мобильностью капитала отвлекла рабочих и их представителей от переговорных позиций. Модель глобальных цепочек поставок основана на низкой заработной плате, небезопасной и часто небезопасной работе.
Правительства должны обеспечить «должную осмотрительность» в цепочках поставок с эффективными процедурами рассмотрения жалоб, чтобы гарантировать средства правовой защиты от нарушений прав человека и трудовых прав, как предписано Руководящими принципами ООН в области бизнеса и прав человека и Трехсторонней декларацией принципов МОТ, касающейся многонациональных предприятий и социальных политика. Корпорации должны уважать свободу объединений, выплачивать прожиточный минимум и уважать права на ведение коллективных переговоров.
В недавнем отчете МВФ подтверждается, что «снижение членства в профсоюзах прочно связано с увеличением доли доходов у верхних слоев общества», добавляя, что это «объясняет примерно половину увеличения на 5 процентных пунктов доли доходов верхних 10 процентов.Точно так же примерно половина увеличения индекса Джини чистой прибыли обусловлена выходом из профсоюзов ».
Более того, когда дело доходит до частного финансирования развития, создание рабочих мест постоянно рассматривается как важный вклад частного сектора в развитие. Однако очень сложно найти доказательства, подтверждающие это предположение, не говоря уже о создании «достойных рабочих мест». Для реализации этого вклада правительствам-донорам необходимо утвердить конкретные критерии взаимодействия с субъектами частного сектора.Эти критерии должны основываться на уважении и соблюдении должной осмотрительности и международных трудовых стандартов частным сектором, а также на оценке воздействия любой операции на социально-экономическое и экологическое развитие страны. В этом отношении новаторские финансовые инструменты, такие как «смешивание ресурсов» и государственно-частное партнерство (ГЧП), очень часто рассматриваются как благоприятствующие процессам приватизации, препятствующие более широкому доступу к государственным услугам и изменению связанной помощи.
Реализация «справедливого перехода» для достижения низкоуглеродной экономики и создания «зеленых» рабочих мест
Необходимость перехода на экологически безопасные методы производства требует глубоких преобразований в методах работы экономики и промышленности.Изменения должны начинаться на уровне труда.
«Справедливый переход» основан на инклюзивном подходе, который объединяет работников, сообщества, работодателей и правительства в социальном диалоге для разработки конкретных планов, политики и инвестиций, необходимых для быстрого и справедливого перехода к низкоуглеродной экономике. Он применяет основанный на правах подход к построению систем социальной защиты, обучению навыкам, перераспределению рабочих мест, политике рынка труда и развитию сообществ. Правительства должны укрепить свой потенциал для реализации мер справедливого перехода.
Наконец, зарождающаяся проблема оцифровки и влияние новых технологий создают основные проблемы — особенно для развивающихся стран — со многих точек зрения, начиная от появления новых типов рабочих мест с их собственными организационными формами, а также до спроса. для получения новых навыков на рынке труда.
Паола Симонетти — заместитель директора Департамента экономической и социальной политики Международной конфедерации профсоюзов (МКП).
Цель 8 | Департамент по экономическим и социальным вопросам
Перед началом пандемии COVID-19 в 2020 году средний рост мировой экономики уже замедлился. Пандемия вызвала самую серьезную глобальную экономическую рецессию со времен Великой депрессии и оказала огромное влияние на рабочее время и доходы. В 2020 году было потеряно 8,8 процента рабочего времени в мире по сравнению с показателем четвертого квартала 2019 года, что эквивалентно 255 миллионам рабочих мест с полной занятостью и примерно в четыре раза больше, чем количество часов, потерянных во время мирового финансового кризиса в 2009 году.Молодые люди и работающие женщины особенно сильно пострадали от кризиса на рынке труда. Мировая экономика медленно восстанавливается, хотя активность может оставаться ниже докандемического уровня в течение длительного периода.
После среднего роста примерно на 2 процента с 2014 по 2018 год глобальный реальный ВВП на душу населения увеличился всего на 1,3 процента в 2019 году и, по оценкам, снизился на 5,3 процента в 2020 году из-за пандемии. Прогнозируется, что глобальный реальный ВВП на душу населения снова увеличится в 3 раза.6 процентов в 2021 году и 2,6 процента в 2022 году.
Реальный ВВП наименее развитых стран увеличился на 4,8 процента в 2019 году и, по оценкам, снизился на 1,3 процента в 2020 году из-за сбоев, вызванных пандемией.
До начала пандемии неформальная занятость составляла 60,2% мировой занятости, что эквивалентно 2 миллиардам человек, занятых в неформальной сфере, для которых характерно отсутствие базовой защиты, в том числе социальной защиты.Более трех четвертей, 1,6 миллиарда неформальных работников, серьезно пострадали от мер изоляции, связанных с пандемией, или работали в наиболее пострадавших секторах.
Они подвергаются высокому риску обнищания и столкнутся с большими трудностями в восстановлении средств к существованию во время восстановления.
Средний гендерный разрыв в оплате труда в странах и территориях, по которым имеются данные примерно за 2017 год, приближается к 12 процентам, что указывает на то, что почасовая оплата женщин в среднем на 12 процентов ниже, чем у мужчин, в половине всех стран и территорий, по которым имеются данные.Однако этот гендерный разрыв в оплате труда является приблизительным расчетом, основанным на средней почасовой заработной плате без учета сектора, профессии, уровня образования или опыта работы. В глобальном исследовании, проведенном Международной организацией труда, был выявлен факторно-взвешенный гендерный разрыв в оплате труда на уровне 19 процентов. В 87 процентах стран и территорий, по которым имеются последние данные, в среднем профессионалы зарабатывают более чем вдвое больше, чем работники элементарных профессий.
Глобальная безработица увеличилась на 33 миллиона в 2020 году, при этом уровень безработицы увеличился на 1.1 процентный пункт до 6,5 процента. Однако цифры безработицы отражают лишь небольшую часть рабочих мест, потерянных в результате пандемии. Еще 81 миллион человек активно не искали работу или просто не могли найти работу из-за ограничений, связанных с COVID-19. Кризис особенно сильно ударил по молодежи и женщинам: сокращение занятости в 2020 году составило 8,7 и 5 процентов, соответственно, по сравнению с 3,7 процента для всех взрослых и 3,9 процента для мужчин.
В 2019 году более одного из пяти молодых людей в мире не имели работы, образования или профессиональной подготовки, и это соотношение практически не изменилось с 2005 года.Квартальные данные показывают, что с четвертого квартала 2019 года по второй квартал 2020 года этот показатель увеличился в 42 из 49 стран и территорий, по которым имеются данные. Поскольку вероятность того, что молодые женщины не будут трудоустроены, не учатся или не будут проходить профессиональную подготовку, будет в два раза выше, чем у молодых мужчин, и поскольку во время пандемии женщины были вынуждены бездействовать в непропорционально большой степени, кризис COVID-19, вероятно, усугубит гендерный разрыв среди молодых людей. при трудоустройстве, образовании или обучении.
Уровень соблюдения на национальном уровне основных трудовых прав, таких как свобода объединений и ведение коллективных переговоров, мало изменился в период с 2015 по 2018 год.
Мировой ВВП от туризма увеличивался более высокими темпами, чем остальная часть экономики за десятилетие, предшествующее 2019 году, и в 2019 году на его долю пришлось 4,1 процента мирового ВВП по сравнению с 3,7 процента в 2008 году. Однако как один из секторов, наиболее пострадавших от в связи с пандемией в 2020 г. и в последующие годы ожидается разворот этой тенденции. В мировом масштабе количество международных прибытий сократилось на 74 процента в 2020 году по сравнению с 2019 годом, что представляет собой потерю в размере 1,3 триллиона долларов США в виде расходов на въездной туризм, что более чем в 11 раз превышает потери в результате глобального кризиса 2009 года.По оценкам, от 100 до 120 миллионов рабочих мест в сфере туризма находятся под угрозой из-за пандемии, что непропорционально сильно сказывается на женщинах. Хотя от этого страдают туристические секторы практически всех стран и территорий в мире, наиболее сильно страдают малые островные развивающиеся государства.
Во всем мире количество банкоматов на 100 000 взрослых выросло более чем на 50 процентов за последнее десятилетие, с 45 в 2010 году до 69 в 2019 году. количество филиалов в 2019 году незначительно ниже, чем в 2010 году.
В 2019 году помощь по торговым обязательствам уменьшилась на 6 процентов до 53 миллиардов долларов в текущих ценах. Наиболее представленными секторами были энергетика (27,9 процента от общего объема помощи на торговлю), транспорт и хранение (22,6 процента) и сельское хозяйство (17,8 процента).
В 2020 году почти треть из 107 стран и территорий, по которым имеются данные, сформулировали и внедрили стратегию занятости молодежи, в то время как 44 (41,1 процента) имели такие стратегии, но не представили убедительных доказательств их реализации, и чуть менее четверти ( 24.3%) находились в процессе разработки стратегии.
Источник : Прогресс в достижении целей в области устойчивого развития — E / 2021/58
Даже до нынешнего кризиса мировая экономика росла более медленными темпами, чем в предыдущие годы, несмотря на повышение производительности труда и безработицы. Пандемия внезапно и глубоко разрушила его, ввергнув мир в рецессию. Ожидается, что беспрецедентный шок на мировых рынках труда приведет к снижению примерно на 10%.5 процентов от общего количества рабочих часов во втором квартале 2020 года, что эквивалентно 305 миллионам работников, занятых полный рабочий день. Больше всего пострадали малые и средние предприятия, работники, занятые в неформальном секторе, самозанятые, поденные наемные работники и работники в секторах с наибольшим риском сбоев.
В 2018 году темпы роста мирового реального ВВП на душу населения составили 2 процента. Кроме того, в 2018 году этот показатель для наименее развитых стран составил 4,5 процента, что меньше 7-процентного показателя роста, установленного в Повестке дня на период до 2030 года.Пандемия толкает мир к самому серьезному глобальному экономическому кризису со времен Великой депрессии.
После кратковременного перерыва во время глобального экономического спада 2008–2009 годов производительность труда продолжила расти; в 2019 году он увеличился на 1,4 процента по сравнению с предыдущим годом.
В 2016 году в мире 61 процент работников были заняты в неформальном секторе. Необходимость полагаться на неформальную занятость была более распространена в странах Африки к югу от Сахары, а также в Центральной и Южной Азии, где 89 процентов и 86 процентов работников, соответственно, были заняты. в такой занятости.Из-за безработицы и неполной занятости, вызванных нынешним кризисом, серьезно пострадали около 1,6 миллиарда работников неформальной экономики, половина мировой рабочей силы. Во всем мире доходы неформальных работников, по оценкам, упадут на 60 процентов в первые месяцы кризиса.
Данные о средней почасовой заработной плате проливают свет на неравенство доходов. В глобальном исследовании, проведенном Международной организацией труда, был выявлен факторно-взвешенный гендерный разрыв в оплате труда в 19 процентов в 2017 году.
В 2019 году уровень безработицы в мире составлял 5 процентов, а самый высокий — 11 процентов — в Северной Африке и Западной Азии. В 2019 году этот показатель был значительно выше среди молодых рабочих, чем среди взрослых, во всех регионах, при этом разница достигла 18 процентных пунктов в Северной Африке и Западной Азии, 15 процентных пунктов в Центральной и Южной Азии и 12 процентных пунктов в Латинской Америке и Карибском бассейне.
В 2019 году 22 процента молодых людей в мире не имели работы, образования или профессиональной подготовки, и эта цифра практически не изменилась с 2005 года.
В 2018 году помощь по торговым обязательствам оставалась стабильной на уровне 58 миллиардов долларов в текущих ценах. Самая высокая доля приходится на Южную и Центральную Азию (31,4 процента), за ней следуют страны Африки к югу от Сахары (29,2 процента). Страны с уровнем дохода ниже среднего получили 37,5 процента помощи на цели торговли, за ними следуют наименее развитые страны (36,8 процента).
По данным на 2019 год из 102 стран, 98% имеют стратегию занятости молодежи или план по ее разработке в ближайшем будущем.
Источник: Прогресс в достижении целей в области устойчивого развития, доклад Генерального секретаря, https://undocs.org/en/E/2020/57
Инклюзивный и устойчивый экономический рост может способствовать прогрессу и создавать средства для достижения целей в области устойчивого развития. Во всем мире производительность труда выросла, а безработица вернулась к докризисному уровню. Однако мировая экономика растет более медленными темпами. Необходим дальнейший прогресс в расширении возможностей трудоустройства, особенно для молодежи, сокращении неформальной занятости и гендерного разрыва в оплате труда, а также в создании безопасных и надежных условий труда для создания достойной работы для всех.
- В 2017 году глобальные темпы роста реального ВВП на душу населения составили 1,9 процента и, как ожидается, останутся на уровне примерно 2 процентов в период с 2018 по 2020 год. Это значительно меньше, чем показатель в 3 процента, достигнутый в 2010 году, и немного выше, чем показатель 2015 г. — 1,63%. Ожидается, что темпы роста реального ВВП в наименее развитых странах увеличатся с 4,5 процента в 2017 году до 5,7 процента в 2020 году, что меньше 7 процентов, предусмотренных Повесткой дня на период до 2030 года.
- После глобального экономического спада 2009 года производительность труда (измеряемая как ВВП на одного занятого) в мире увеличивалась, стабильно демонстрируя положительные годовые темпы роста с 2010 года.В 2018 году производительность труда в мире увеличилась на 2,1 процента, что стало самым высоким показателем годового роста с 2010 года.
- Неформальная занятость, которая влияет на адекватность заработков, безопасность и гигиену труда, а также условия труда, остается повсеместной: в трех четвертях стран, по которым имеются данные по этому вопросу, более половины всех лиц, занятых в несельскохозяйственных секторах, работают в неформальная занятость.
- По данным 62 стран, средний гендерный разрыв в почасовой оплате труда составлял 12 процентов.Средний гендерный разрыв в оплате труда превышал 20 процентов в управленческих и профессиональных профессиях, среди рабочих ремесленных и смежных профессий, а также среди операторов станков и сборщиков.
- Уровень безработицы в мире наконец-то восстановился после глобального экономического кризиса. В 2018 году уровень безработицы в мире составил 5,0 процента, что соответствует докризисному уровню. Вероятность безработицы среди молодежи в три раза выше, чем среди взрослых.
- В 2018 году пятая часть молодежи мира не получала образование, не работала или не обучалась, что означает, что они не получали профессионального опыта, не приобретали и не развивали навыки в рамках образовательных или профессиональных программ в свои лучшие годы.Есть резкое гендерное различие. Вероятность того, что молодые женщины останутся безработными или не будут работать, не получая образования или профессиональной подготовки, более чем в два раза выше, чем молодые мужчины.
- Многие работники во всем мире подвергаются чрезмерному риску на своих рабочих местах. Согласно последним данным из 55 стран, в среднем на 100 000 сотрудников приходилось 3 случая смерти, а на 100 000 сотрудников приходилось 889 несмертельных травм.
- Доступ к финансам растет во всем мире, но режим доступа, похоже, меняется по мере роста зависимости от технологий.С 2010 по 2017 год количество банкоматов на 100 000 взрослых выросло почти на 50 процентов — с 45 до 66 во всем мире и с 2,3 до 5,8 в наименее развитых странах. Число отделений коммерческих банков на 100 000 взрослых выросло всего на 2 процента в период с 2010 по 2017 год, при этом все больше клиентов использовали цифровые банковские решения.
- В 2017 году обязательства по оказанию помощи в торговле увеличились до 58 миллиардов долларов и более чем удвоились по сравнению с базовым уровнем 2002–2005 годов, когда они составляли 23 доллара.1000000000. В абсолютном выражении наибольший рост наблюдался в сельскохозяйственном секторе (1,7 млрд долларов США), промышленности (1,0 млрд долларов США) и в банковских и финансовых услугах (1,0 млрд долларов США).
Источник: Доклад Генерального секретаря, специальный выпуск: прогресс в достижении Целей устойчивого развития
Во всем мире производительность труда выросла, а уровень безработицы снизился. Однако необходим больший прогресс для расширения возможностей трудоустройства, особенно для молодежи, сокращения неформальной занятости и неравенства на рынке труда (особенно с точки зрения гендерного разрыва в оплате труда), содействия безопасным и надежным условиям труда и улучшения доступа к финансовым услугам для обеспечения устойчивого развития. и инклюзивный экономический рост.
- В 2016 году реальный валовой внутренний продукт (ВВП) на душу населения в мире вырос на 1,3 процента, что ниже среднего показателя роста в 1,7 процента, зафиксированного в 2010–2016 годах. Для НРС этот показатель резко упал с 5,7 процента в 2005–2009 годах до 2,3 процента в 2010–2016 годах.
- Производительность труда на глобальном уровне, измеряемая как объем производства на одного занятого в постоянных долларах США 2005 года, выросла на 2,1% в 2017 году. Это самый быстрый рост, зарегистрированный с 2010 года.
- В 2016 году в мире 61% всех работников были заняты в неформальной занятости.За исключением сельскохозяйственного сектора, 51% всех рабочих попали в эту категорию занятости.
- Данные из 45 стран свидетельствуют о том, что гендерное неравенство в заработках по-прежнему широко распространено: в 89 процентах этих стран почасовая оплата мужчин в среднем выше, чем у женщин, а средний разрыв в оплате труда составляет 12,5 процента.
- Уровень безработицы в мире в 2017 году составлял 5,6 процента, по сравнению с 6,4 процента в 2000 году. Спад замедлился с 2009 года, когда он достиг 5.9 процентов. Вероятность безработицы среди молодежи в три раза выше, чем среди взрослых, при этом в 2017 году уровень безработицы среди молодежи в мире составлял 13 процентов.
- В странах с высоким уровнем дохода почти каждый взрослый имеет счет в банке или другом финансовом учреждении, по сравнению с 35 процентами взрослых в странах с низким уровнем дохода. Во всех регионах женщины по этому показателю отстают от мужчин.
Источник: Отчет Генерального секретаря, Отчет о целях в области устойчивого развития за 2018 год
Повышение производительности труда, снижение уровня безработицы, особенно среди молодежи, и улучшение доступа к финансовым услугам и льготам являются важными компонентами устойчивого и всеобъемлющего экономического роста.
- Среднегодовые темпы роста реального ВВП на душу населения в мире с 2010 по 2015 год составили 1,6 процента по сравнению с 0,9 процента в 2005–2009 годах. В наименее развитых странах темпы роста на душу населения увеличились с 3,5 процента в 2000–2004 годах до 4,6 процента в 2005–2009 годах, а затем замедлились до 2,5 процента в 2010–2015 годах. Общий среднегодовой рост ВВП в наименее развитых странах следовал аналогичной тенденции, снизившись с 7,1 процента в 2005–2009 годах до 4,9 процента в 2010–2015 годах, что ниже целевого показателя Целей в области устойчивого развития на уровне 7 процентов.
- Производительность труда (годовые темпы роста реального ВВП на одного работника) во всем мире замедлилась со среднегодовых темпов 2,9 процента с 2000 по 2008 год до 1,9 процента с 2009 по 2016 годы. отрицательное влияние на уровень жизни и реальную заработную плату.
- В 2016 году уровень безработицы в мире составлял 5,7 процента, при этом вероятность того, что женщины будут безработными, выше, чем у мужчин, во всех возрастных группах. Вероятность безработицы среди молодежи была почти в три раза выше, чем среди взрослых, при этом уровень безработицы составлял 12 человек.8 процентов и 4,4 процента, соответственно, в 2016 году. Более того, в более чем 76 процентах стран, по которым имеются данные, более 1 из 10 молодых людей не обучаются в системе образования и не работают. Молодые женщины чаще, чем молодые мужчины, попадают в эту категорию почти в 70 процентах стран, по которым имеются данные.
- Хотя количество работающих детей в возрасте от 5 до 17 лет сократилось с 246 миллионов в 2000 году до 168 миллионов в 2012 году, детский труд остается серьезной проблемой. Более половины работающих детей (85 миллионов детей) заняты на опасных работах, а 59 процентов из них работают в сельскохозяйственном секторе.Девочки добились большего прогресса, чем мальчики, при этом число девочек, занятых детским трудом, сократилось на 40 процентов в период 2000–2012 годов по сравнению с сокращением на 25 процентов среди мальчиков.
- Доступ к финансовым услугам позволяет отдельным лицам и компаниям управлять изменениями доходов, справляться с колебаниями денежных потоков, накапливать активы и производить продуктивные инвестиции. Доступ к финансовым услугам через банкоматы увеличился на 55 процентов во всем мире с 2010 по 2015 год.Количество отделений коммерческих банков за тот же период выросло на 5 процентов, при этом более низкий рост объясняется расширением цифрового доступа к финансовым услугам. В 2015 году в мире насчитывалось 60 банкоматов и 17 отделений коммерческих банков на 100 000 взрослых. С 2011 по 2014 год 700 миллионов взрослых стали владельцами новых счетов, а доля взрослых, имеющих счет в финансовом учреждении, увеличилась с 51 процента до 61. процентов.
- После небольшого сокращения в 2014 году помощь торговле выросла 5.4% в реальном выражении, чтобы достичь 53,9 млрд долларов в 2015 году благодаря восстановлению обязательств в отношении инфраструктуры, связанной с торговлей, и дальнейшему росту поддержки банковского сектора и сельского хозяйства. Объем помощи по торговым обязательствам наименее развитым странам увеличился в 2015 году на 4,3 миллиарда долларов, достигнув 17,2 миллиарда долларов. Расширенная интегрированная рамочная программа, программа помощи для торговли, предназначенная для этих стран, начала свою вторую фазу в 2016 году и продлится до 2022 года. Обязательства доноров в рамках Рамочной основы составили 55,3 миллиона долларов в 2016 году, из них 17 долларов.3 миллиона уже выплачены в Целевой фонд.
Источник: Отчет Генерального секретаря «Прогресс в достижении целей в области устойчивого развития», E / 2017/66
- Устойчивый и всеобъемлющий экономический рост необходим для достижения устойчивого развития. Глобальные годовые темпы роста реального ВВП на душу населения увеличились на 1,3 процента в 2014 году, что является значительным замедлением по сравнению с 2010 годом (рост на 2,8 процента) и 2000 годом (рост на 3,0 процента).Развивающиеся регионы росли намного быстрее, чем развитые регионы: среднегодовые темпы роста в 2014 году составили 3,1 процента и 1,4 процента, соответственно.
- Производительность труда (измеряемая как ВВП на одного работника) стимулирует экономический рост. Рост производительности труда в развивающихся регионах намного опережал темпы роста в развитых регионах, особенно в Азии. В период с 2010 по 2015 год производительность труда росла в среднем на 0,9 процента в год в развитых регионах и в среднем на 6,7 процента в год в Восточной Азии, регионе с самыми высокими темпами роста.Несмотря на быстрый рост в некоторых развивающихся регионах, производительность труда остается намного выше в развитых регионах. В 2015 году средний рабочий в развитых регионах произвел в 23 раза больше годового производства, чем средний рабочий в Африке к югу от Сахары (который имеет самую низкую производительность труда в развивающихся регионах), и в 2,5 раза больше, чем средний рабочий в Западной Азии (который имеет самую низкую производительность труда в развивающихся регионах). самая высокая производительность труда в развивающихся регионах).
- Мировой уровень безработицы в 2015 году составил 6,1 процента, по сравнению с пиковым значением 6.6 процентов в 2009 году, в основном из-за снижения безработицы в развитых регионах. Безработица по-разному влияет на группы населения. Во всем мире женщины и молодежь (в возрасте от 15 до 24 лет) чаще сталкиваются с безработицей, чем мужчины и взрослые в возрасте 25 лет и старше. Во всех регионах, кроме Восточной Азии и развитых регионов, уровень безработицы среди женщин выше, чем среди мужчин. Практически во всех регионах уровень безработицы среди молодежи более чем вдвое превышает уровень безработицы среди взрослого населения.
- Хотя количество детей, занятых детским трудом, сократилось в мире на треть с 2000 по 2012 год (с 246 миллионов до 168 миллионов), более половины работающих детей в 2012 году (85 миллионов) были заняты опасными видами труда.Распространенность детского труда была самой высокой в странах Африки к югу от Сахары, где 21 процент детей были наняты на работу. В 2012 году 59 процентов всех работающих детей в мире занимались сельскохозяйственной деятельностью.
- Хотя экономический рост и занятость важны для экономической безопасности, доступ к финансовым услугам является важным компонентом инклюзивного роста. В период с 2011 по 2014 год доля взрослого населения мира, имеющего счет в финансовом учреждении или у поставщика услуг мобильных денег, увеличилась с 51 процента до 62 процентов, что означает, что 700 миллионов взрослых людей стали владельцами счетов за этот период.Финансовая изоляция непропорционально сильно сказывалась на женщинах и бедных. Доля женщин, владеющих счетами, на 9 процентных пунктов ниже, чем доля мужчин, владеющих счетами. Более того, доля владельцев счетов среди 40 процентов беднейших домохозяйств на 14 процентных пунктов ниже, чем среди тех, кто живет в 60 процентах самых богатых домохозяйств.
- В 2014 году помощь в области торговли составила 54,8 миллиарда долларов, увеличившись почти на 120 процентов по сравнению с периодом с 2002 по 2005 год.Однако общие обязательства несколько снизились (на 1 миллиард долларов США) в 2014 году по сравнению с 2013 годом, главным образом из-за сокращения на 4,7 миллиарда долларов поддержки для транспортировки и хранения. В 2014 году 146 развивающихся стран получили помощь в области торговли, при этом страны с уровнем дохода ниже среднего получили 39,4 процента от общего объема, наименее развитые страны — 26,3 процента, а страны с уровнем дохода выше среднего — 19 процентов. Однако в расчете на душу населения наименее развитые страны получали 10 долларов на душу населения, что больше, чем у любой другой группы доходов, и более чем в два раза выше среднемирового уровня.
Источник: Отчет Генерального секретаря «Прогресс в достижении целей в области устойчивого развития», E / 2016/75
Предложение по целям устойчивого развития.:. Платформа знаний в области устойчивого развития
Предложение открытой рабочей группы по целям устойчивого развития
Введение
1. Итоговый документ Рио + 20, Будущее, которого мы хотим цели устойчивого развития для рассмотрения и принятия соответствующих мер Генеральной Ассамблеей на ее 68 -й -й сессии.Это также послужило основой для их концептуализации. Итоги Рио дали мандат, согласно которому ЦУР должны быть согласованы и интегрированы в повестку дня ООН в области развития, помимо 2015 г.
2. Искоренение нищеты — это величайшая глобальная задача, стоящая сегодня перед миром, и необходимое условие устойчивого развития. Рио + 20 результат подтвердил обязательство в срочном порядке избавить человечество от нищеты и голода.
3.Искоренение нищеты, изменение неустойчивых и продвижение устойчивых моделей потребления и производства, а также защита и рациональное использование природных ресурсов. Ресурсная база экономического и социального развития — это главные цели и основные требования устойчивого развития.
4. Люди находятся в центре устойчивого развития, и в этой связи Рио + 20 обещала стремиться к построению справедливого, равноправного и инклюзивного мира, и полны решимости работать вместе, чтобы способствовать устойчивому и инклюзивному экономическому росту, социальному развитию и охране окружающей среды, и тем самым приносить пользу все, в частности дети мира, молодежь и будущие поколения мира, без каких-либо различий, таких как возраст, пол, инвалидность, культура, раса, этническая принадлежность, происхождение, миграционный статус, религия, экономический или иной статус.
5. Конференция «Рио + 20» также подтвердила все принципы Рио-де-Жанейрской декларации по окружающей среде и развитию, включая, в частности, принцип общего, но дифференцированная ответственность, как указано в его принципе 7.
6. Он также подтвердил приверженность полному осуществлению Рио-де-Жанейрской декларации, Повестки дня на XXI век, Программы действий по дальнейшему осуществлению Повестки дня на XXI век и Плана. выполнения решений Всемирной встречи на высшем уровне по устойчивому развитию (Йоханнесбургский план выполнения решений) и Йоханнесбургской декларации по устойчивому развитию. Развития, Программа действий по устойчивому развитию малых островных развивающихся государств (Барбадосская программа действий) и Маврикий Стратегия дальнейшего осуществления Программы действий по устойчивому развитию малых островных развивающихся государств.Он также подтвердил приверженность полному осуществлению Программы действий для наименее развитых стран на десятилетие 2011-2020 гг. (Стамбульская программа Action), Алматинская программа действий: удовлетворение особых потребностей развивающихся стран, не имеющих выхода к морю, в новых глобальных рамках транзита. Транспортное сотрудничество для развивающихся стран, не имеющих выхода к морю, и развивающихся стран транзита, политическая декларация о потребностях развития Африки и Новое партнерство для Африканское развитие.Он подтвердил обязательства, содержащиеся в итоговых документах всех крупных конференций и встреч на высшем уровне Организации Объединенных Наций в экономической, социальной и социальной областях. области окружающей среды, включая Декларацию тысячелетия Организации Объединенных Наций, Итоговый документ Всемирного саммита 2005 года, Монтеррейский консенсус Международного Конференция по финансированию развития, Дохинская декларация о финансировании развития, итоговый документ пленарного заседания высокого уровня Генеральная Ассамблея по Целям развития тысячелетия, Программа действий Международной конференции по народонаселению и развитию, ключевой действия по дальнейшему осуществлению Программы действий Международной конференции по народонаселению и развитию и Пекинской декларации Платформа действий и итоговые документы их обзорных конференций.Итоговый документ специального мероприятия в сентябре 2013 года. усилия, предпринятые для достижения целей в области развития, сформулированных в Декларации тысячелетия, подтвердили, в частности, решимость разработать надежную повестку дня в области развития на период после 2015 года. Приверженность миграции и развитию была подтверждена в Декларации диалога на высоком уровне по международной миграции и развитию.
7. Итоги Рио + 20 подтвердили необходимость руководствоваться целями и принципами Устава Организации Объединенных Наций при полном уважении международных норм. закон и его принципы.Он подтвердил важность свободы, мира и безопасности, уважения всех прав человека, включая право на развитие и право на достаточный уровень жизни, включая право на питание и воду, верховенство закона, хорошее управление, гендерное равенство, расширение прав и возможностей женщин и общая приверженность справедливому и демократическому обществу в целях развития. Он также подтвердил важность Всеобщей декларации прав человека. Права, а также другие международные документы, касающиеся прав человека и международного права.
8. РГО подчеркнула, что глобальный характер изменения климата требует самого широкого сотрудничества всех стран и их участия в эффективные и надлежащие международные ответные меры с целью ускорения сокращения глобальных выбросов парниковых газов. Он напомнил, что United Рамочная конвенция наций об изменении климата предусматривает, что стороны должны защищать климатическую систему на благо нынешнего и будущих поколений. человечество на основе справедливости и в соответствии с их общей, но дифференцированной ответственностью и соответствующими возможностями.Он отметил серьезным обеспокоены значительным разрывом между совокупным эффектом обязательств сторон по предотвращению изменения климата с точки зрения глобальных годовых выбросов парниковых газов к 2020 г. и совокупные пути выбросов, согласующиеся с вероятной вероятностью удержания повышения средней глобальной температуры ниже 2 ° C или на 1,5 ° C выше доиндустриальных уровней, и он подтвердил, что конечной целью в рамках РКИК ООН является стабилизация концентраций парниковых газов в атмосфере на уровень, который предотвратил бы опасное антропогенное вмешательство в климатическую систему.
9. Планета Земля и ее экосистемы являются нашим домом, и что Мать-Земля является общепринятым выражением в ряде стран и регионов, и «Рио + 20» отметила, что некоторые страны признают права природы в контексте содействия устойчивому развитию. Рио + 20 подтвердил убежденность в том, что для того, чтобы достичь справедливого баланса между экономическими, социальными и экологическими потребностями нынешнего и будущих поколений, необходимо способствовать гармонии с природа.Он признал природное и культурное разнообразие мира и признал, что все культуры и цивилизации могут способствовать устойчивому развитию. разработка.
10. Конференция «Рио + 20» признала, что каждая страна сталкивается с конкретными проблемами на пути к достижению устойчивого развития. Он подчеркнул особые проблемы, с которыми сталкиваются наиболее уязвимые страны и, в частности, африканские страны, наименее развитые страны, развивающиеся страны, не имеющие выхода к морю, и малые островные развивающиеся государства, а также конкретные проблемы, с которыми сталкиваются страны со средним уровнем дохода.Особого внимания требуют и страны, находящиеся в конфликтных ситуациях.
11. Конференция «Рио + 20» подтвердила приверженность укреплению международного сотрудничества для решения сохраняющихся проблем, связанных с устойчивым развитием в интересах всего мира. все, особенно в развивающихся странах. В связи с этим была подтверждена необходимость достижения экономической стабильности, устойчивого экономического роста, продвижения социальной справедливости и защиты окружающей среды, одновременно повышая гендерное равенство, расширение прав и возможностей женщин и равную занятость для всех, а также защита, выживание и развитие детей в полной мере, в том числе посредством образования.
12. Каждая страна несет главную ответственность за свое собственное экономическое и социальное развитие и роль национальной политики, внутренних ресурсов и стратегии развития невозможно переоценить. Развивающимся странам нужны дополнительные ресурсы для устойчивого развития. Есть потребность в значительная мобилизация ресурсов из различных источников и эффективное использование финансирования в целях содействия устойчивому развитию. Рио + 20 подтверждает приверженность активизации глобального партнерства в целях устойчивого развития и мобилизации необходимых ресурсов для его реализация.В отчете Межправительственного комитета экспертов по финансированию устойчивого развития будут предложены варианты стратегия финансирования устойчивого развития. Основные итоги третьей Международной конференции по финансированию развития, которая состоится в июле 2015 года, будут оценить прогресс, достигнутый в осуществлении Монтеррейского консенсуса и Дохинской декларации. Надлежащее управление и верховенство закона на национальном и международные уровни имеют важное значение для устойчивого, инклюзивного и справедливого экономического роста, устойчивого развития и искоренения нищеты и голод.
13. «Рио + 20» подтвердила, что для каждой страны доступны разные подходы, концепции, модели и инструменты в соответствии с ее национальным законодательством. обстоятельства и приоритеты для достижения устойчивого развития в трех его измерениях, что является нашей главной целью.
14. Достижение целей устойчивого развития будет зависеть от глобального партнерства в интересах устойчивого развития при активном участии правительства, а также гражданское общество, частный сектор и система Организации Объединенных Наций.Для успех ЦУР. Генеральная Ассамблея, система ЭКОСОС и Политический форум высокого уровня будут играть ключевую роль в этом отношении.
15. Конференция «Рио + 20» подтвердила обязательство принимать дальнейшие эффективные меры и действия в соответствии с международным правом для устранения препятствий на пути к полное осуществление права на самоопределение народов, живущих в условиях колониальной и иностранной оккупации, что продолжает отрицательно сказываться на их экономическое и социальное развитие, а также их окружающая среда несовместимы с достоинством и ценностью человеческой личности, и с ними необходимо бороться и устранено.
16. Конференция «Рио + 20» подтвердила, что в соответствии с Уставом это не должно толковаться как санкционирование или поощрение каких-либо действий против территориального целостность или политическая независимость любого государства. Он постановил принять дальнейшие эффективные меры и действия в соответствии с международным правом, чтобы устранять препятствия и ограничения, усиливать поддержку и удовлетворять особые потребности людей, живущих в районах, пострадавших от сложных чрезвычайных гуманитарных ситуаций, и в районах, пострадавших от терроризма.
17. Для контроля за достижением ЦУР будет важно улучшить наличие и доступ к данным и статистическим данным с разбивкой по статистике. по доходу, полу, возрасту, расе, этнической принадлежности, миграционному статусу, инвалидности, географическому положению и другим характеристикам, имеющим отношение к национальному контексту для поддерживать поддержку мониторинга реализации ЦУР. Необходимо принять срочные меры для улучшения качества, охвата и доступность дезагрегированных данных, чтобы никто не остался без внимания.
18. Цели в области устойчивого развития сопровождаются задачами и будут дополнительно проработаны с помощью показателей, ориентированных на измеримые результаты. Они есть ориентированный на действия, глобальный по своему характеру и универсальный. Они учитывают различные национальные реалии, возможности и уровни развития и уважать национальную политику и приоритеты. Они строят на фундаменте, заложенном в ЦРТ, стремятся завершить незавершенное дело ЦРТ и реагировать к новым вызовам.Эти цели представляют собой комплексный, неделимый набор глобальных приоритетов устойчивого развития. Цели определены как амбициозные глобальные цели, при этом каждое правительство устанавливает свои собственные национальные цели, руководствуясь глобальным уровнем амбиций, но принимая во внимание национальные обстоятельства. Цели и задачи объединяют экономические, социальные и экологические аспекты и признают их взаимосвязь в достижении устойчивого развития. развитие во всех его измерениях.
Цели устойчивого развития
Цель 1 | Повсюду покончить с нищетой во всех ее формах |
Цель 2 | Ликвидация голода, обеспечение продовольственной безопасности и улучшение питания, а также содействие устойчивому сельскому хозяйству |
Цель 3 | Обеспечить здоровый образ жизни и способствовать благополучию для всех в любом возрасте |
Цель 4 | Обеспечение всеохватного и справедливого качественного образования и поощрение возможностей обучения на протяжении всей жизни для всех |
Цель 5 | Обеспечение гендерного равенства и расширение прав и возможностей всех женщин и девочек |
Цель 6 | Обеспечение доступности и устойчивого управления водными ресурсами и санитарией для всех |
Цель 7 | Обеспечить доступ к недорогой, надежной, устойчивой и современной энергии для всех |
Цель 8 | Содействовать поступательному, инклюзивному и устойчивому экономическому росту, полной и производительной занятости и достойной работе для всех |
Цель 9 | Создавайте устойчивую инфраструктуру, продвигайте инклюзивную и устойчивую индустриализацию и поощряйте инновации |
Цель 10 | Снижение неравенства внутри стран и между странами |
Цель 11 | Сделать города и населенные пункты открытыми, безопасными, устойчивыми и устойчивыми |
Цель 12 | Обеспечение рациональных моделей потребления и производства |
Цель 13 | Принять срочные меры по борьбе с изменением климата и его последствиями * |
Цель 14 | Сохранять и рационально использовать океаны, моря и морские ресурсы в интересах устойчивого развития |
Цель 15 | Защищать, восстанавливать и способствовать устойчивому использованию наземных экосистем, рационально управлять лесами, бороться с опустыниванием, а также остановить и обратить вспять деградацию земель и остановить утрату биоразнообразия. |
Цель 16 | Содействовать мирному и инклюзивному обществу в интересах устойчивого развития, обеспечивать доступ к правосудию для всех и создавать эффективные, подотчетные и инклюзивные институты на всех уровнях |
Цель 17 | Укрепить средства реализации и оживить глобальное партнерство в целях устойчивого развития |
* Признавая, что Рамочная конвенция Организации Объединенных Наций об изменении климата является основным международным межправительственным форумом для переговоров о глобальных ответах на изменение климата
Цели и задачи в области устойчивого развития
Цель 1.Повсюду покончить с нищетой во всех ее формах
1.1 к 2030 году искоренить крайнюю нищету для всех людей во всем мире, которая в настоящее время измеряется как люди, живущие менее чем на 1,25 доллара в день.
1.2 к 2030 году сократить как минимум наполовину долю мужчин, женщин и детей всех возрастов, живущих в бедности во всех ее измерениях, согласно национальным данным. определения
1.3 внедрить соответствующие национальным условиям системы и меры социальной защиты для всех, включая минимальные уровни, и к 2030 году добиться существенного охвата малоимущих и уязвимые
1.4 к 2030 году обеспечить, чтобы все мужчины и женщины, особенно бедные и уязвимые, имели равные права на экономические ресурсы, а также доступ к основным услуги, владение и контроль над землей и другими формами собственности, наследование, природные ресурсы, соответствующие новые технологии и финансовые услуги включая микрофинансирование
1.5 к 2030 году повысить сопротивляемость бедных и лиц, находящихся в уязвимом положении, а также снизить их подверженность и уязвимость к экстремальным климатическим явлениям. события и другие экономические, социальные и экологические потрясения и бедствия
1.а. обеспечить значительную мобилизацию ресурсов из различных источников, в том числе за счет расширения сотрудничества в целях развития для обеспечения адекватных и предсказуемые средства для развивающихся стран, в частности НРС, для реализации программ и политики по искоренению нищеты во всех ее аспектах
1.b создать прочную основу политики на национальном, региональном и международном уровнях, основанную на стратегиях развития в интересах бедных и учитывающих гендерные аспекты, для поддерживать ускоренные инвестиции в действия по искоренению бедности
Цель 2.Ликвидация голода, обеспечение продовольственной безопасности и улучшение питания, а также содействие устойчивому ведению сельского хозяйства
2.1 к 2030 году покончить с голодом и обеспечить доступ для всех людей, в особенности бедных и лиц, находящихся в уязвимом положении, включая младенцев, к безопасному, питательному и достаточному питанию круглый год
2.2 к 2030 году положить конец всем формам недоедания, включая достижение к 2025 году согласованных на международном уровне целевых показателей по борьбе с задержкой роста и истощением у детей в возрасте до пяти лет лет, и удовлетворить потребности в питании девочек-подростков, беременных и кормящих женщин и пожилых людей
2.3 к 2030 году удвоить продуктивность сельского хозяйства и доходы мелких производителей продуктов питания, особенно женщин, коренных народов, семейных фермеров, скотоводов и рыбаков, в том числе посредством безопасного и равного доступа к земле, другим производственным ресурсам и вводимым ресурсам, знаниям, финансовым услугам, рынкам, и возможности для добавления стоимости и занятости вне сельского хозяйства
2.4 к 2030 году обеспечить устойчивые системы производства продуктов питания и внедрить устойчивые методы ведения сельского хозяйства, которые увеличивают производительность и производство, что помогает поддерживать экосистемы, которые усиливают способность адаптации к изменению климата, экстремальным погодным условиям, засухе, наводнениям и другим бедствиям, и что постепенно улучшать качество земли и почвы
2.5 к 2020 году поддерживать генетическое разнообразие семян, культурных растений, сельскохозяйственных и домашних животных и связанных с ними диких видов, в том числе посредством рационально управляемые и диверсифицированные банки семян и растений на национальном, региональном и международном уровнях, а также обеспечение доступа и справедливого и равноправного распределения выгоды от использования генетических ресурсов и связанных с ними традиционных знаний в соответствии с международным соглашением
2. увеличение инвестиций, в том числе за счет расширения международного сотрудничества, в сельскую инфраструктуру, сельскохозяйственные исследования и службы распространения знаний, развитие технологий, а также генетические банки растений и животных для повышения производственного потенциала сельского хозяйства в развивающихся странах, в частности, по крайней мере, развитые страны
2.б. исправлять и предотвращать торговые ограничения и перекосы на мировых сельскохозяйственных рынках, в том числе путем параллельного устранения всех форм субсидии на экспорт сельскохозяйственной продукции и все экспортные меры с равноценным эффектом в соответствии с мандатом Дохинского раунда развития
2.c. принимать меры для обеспечения надлежащего функционирования рынков продовольственных товаров и их производных, а также способствовать своевременному доступу к рыночной информации, в том числе по запасам продовольствия, чтобы помочь ограничить резкую волатильность цен на продукты питания
Цель 3.Обеспечение здорового образа жизни и содействие благополучию для всех в любом возрасте
3.1 к 2030 году снизить глобальный коэффициент материнской смертности до менее 70 на 100 000 живорождений
3.2 к 2030 году положить конец предотвратимой смертности новорожденных и детей в возрасте до пяти лет
3.3 к 2030 году положить конец эпидемиям СПИДа, туберкулеза, малярии и забытых тропических болезней и бороться с гепатитом, болезнями, передаваемыми через воду, и другими передающиеся заболевания
3.4 к 2030 году сократить на одну треть преждевременную смертность от неинфекционных заболеваний (НИЗ) за счет профилактики и лечения, а также укрепить психическое здоровье и благополучие
3.5 усилить профилактику и лечение злоупотребления психоактивными веществами, в том числе злоупотребления наркотическими средствами и алкоголем
3,6 к 2020 г. сократить вдвое во всем мире смертность и травматизм в результате дорожно-транспортных происшествий
3.7 к 2030 году обеспечить всеобщий доступ к услугам по охране сексуального и репродуктивного здоровья, включая планирование семьи, информацию и образование, а также интеграция репродуктивного здоровья в национальные стратегии и программы
3.8 обеспечить всеобщий охват услугами здравоохранения (ВОУЗ), включая защиту от финансовых рисков, доступ к качественным основным медицинским услугам и доступ к безопасным медицинским услугам. эффективные, качественные и доступные основные лекарственные средства и вакцины для всех
3.9 к 2030 году существенно снизить количество смертей и заболеваний от опасных химикатов, а также загрязнения воздуха, воды и почвы.
3.a усиление осуществления Рамочной конвенции по борьбе против табака во всех странах по мере необходимости.
3.b поддерживать исследования и разработку вакцин и лекарств от инфекционных и неинфекционных заболеваний, которые в первую очередь влияют на развивающиеся страны, обеспечивают доступ к недорогим основным лекарствам и вакцинам в соответствии с Дохинской декларацией, которая подтверждает право развития страны должны в полной мере использовать положения Соглашения ТРИПС, касающиеся гибких возможностей для защиты здоровья населения и, в частности, обеспечить доступ к лекарства для всех
3.c существенно увеличить финансирование здравоохранения и набор, развитие, обучение и удержание кадров здравоохранения в развивающихся странах; особенно в НРС и МОРАГ
3.d укреплять потенциал всех стран, особенно развивающихся стран, в области раннего предупреждения, снижения рисков и управления национальными и глобальными риск для здоровья
Цель 4. Обеспечение всеохватного и справедливого качественного образования и поощрение возможностей обучения на протяжении всей жизни для всех
4.1 к 2030 году обеспечить, чтобы все девочки и мальчики получали бесплатное, справедливое и качественное начальное и среднее образование, ведущее к актуальному и эффективному обучению. результаты
4.2 к 2030 году обеспечить, чтобы все девочки и мальчики имели доступ к качественному развитию детей младшего возраста, уходу и дошкольному образованию, чтобы они были готовы к начальное образование
4.3 к 2030 году обеспечить равный доступ всех женщин и мужчин к недорогому качественному техническому, профессиональному и высшему образованию, включая университетское.
4.4 к 2030 году увеличить на x% количество молодежи и взрослых, обладающих соответствующими навыками, в том числе техническими и профессиональными, для трудоустройства и получения достойных рабочих мест и предпринимательство
4.5 к 2030 году ликвидировать гендерное неравенство в образовании и обеспечить равный доступ ко всем уровням образования и профессиональной подготовки для уязвимых слоев населения, включая людей с ограниченными возможностями, коренные народы и детей, находящихся в уязвимом положении
4.6 к 2030 году обеспечить, чтобы вся молодежь и не менее x% взрослых, как мужчин, так и женщин, овладели грамотностью и счетом.
4.7 к 2030 году обеспечить, чтобы все учащиеся приобрели знания и навыки, необходимые для содействия устойчивому развитию, в том числе, среди прочего, посредством образования для устойчивое развитие и устойчивый образ жизни, права человека, гендерное равенство, продвижение культуры мира и ненасилия, глобальное гражданство, и признание культурного разнообразия и вклада культур в устойчивое развитие
4. создавать и модернизировать учебные заведения, учитывающие интересы детей, людей с ограниченными возможностями и гендерные аспекты и обеспечивающие безопасное, ненасильственное, инклюзивное и эффективное обучение. окружающая среда для всех
4.b к 2020 году увеличить на x% во всем мире количество стипендий для развивающихся стран, в частности НРС, малых островных развивающихся государств и африканских стран, для поступления в высшие учебные заведения. образование, включая профессиональное обучение, ИКТ, технические, инженерные и научные программы в развитых и других развивающихся странах
4.c к 2030 году увеличить на x% количество квалифицированных учителей, в том числе за счет международного сотрудничества в области подготовки учителей в развивающихся странах, особенно НРС и МОРАГ
Цель 5.Обеспечение гендерного равенства и расширение прав и возможностей всех женщин и девочек5.1 положить конец всем формам дискриминации в отношении всех женщин и девочек повсюду
5.2 искоренить все формы насилия в отношении всех женщин и девочек в общественной и частной сферах, включая торговлю людьми, сексуальные и другие виды насилия. эксплуатация
5.3 искоренить все вредные обычаи, такие как детские, ранние и принудительные браки и калечащие операции на женских половых органах
5.4 признают и ценят неоплачиваемый уход и домашний труд посредством предоставления государственных услуг, инфраструктуры и политики социальной защиты, а также поощрение совместной ответственности внутри домохозяйства и семьи в соответствии с национальными требованиями
5.5 обеспечить полное и эффективное участие женщин и равные возможности для руководства на всех уровнях принятия решений в политической, экономической и публичная жизнь
5.6 обеспечить всеобщий доступ к сексуальному и репродуктивному здоровью и репродуктивным правам, как это согласовано в соответствии с Программой действий МКНР и Пекинская платформа действий и итоговые документы их обзорных конференций
5.провести реформы, чтобы предоставить женщинам равные права на экономические ресурсы, а также доступ к владению и контролю над землей и другими формами собственности, финансовые услуги, наследование и природные ресурсы в соответствии с национальным законодательством
5.b расширять использование стимулирующих технологий, в частности ИКТ, для содействия расширению прав и возможностей женщин.
5.c принимать и укреплять разумную политику и обязательное законодательство для поощрения гендерного равенства и расширения прав и возможностей всех женщин и девочек в целом. уровни
Цель 6.Обеспечение доступности и устойчивого управления водными ресурсами и санитарией для всех человек.
6.1 к 2030 году обеспечить всеобщий и справедливый доступ к безопасной и недорогой питьевой воде для всех
6.2 к 2030 году обеспечить доступ к адекватным и справедливым средствам санитарии и гигиены для всех и положить конец открытой дефекации, уделяя особое внимание потребностям женщины и девочки и те, кто находится в уязвимом положении
6.3 к 2030 году улучшить качество воды за счет уменьшения загрязнения, устранения сбросов и сведения к минимуму выбросов опасных химикатов и материалов, сократив вдвое доля неочищенных сточных вод и увеличение объемов рециркуляции и безопасного повторного использования на x% во всем мире
6.4 к 2030 году существенно повысить эффективность водопользования во всех секторах и обеспечить устойчивый забор и поставку пресной воды для решения проблем, связанных с водой. дефицит воды и существенно сократить количество людей, страдающих от нехватки воды
6.5 к 2030 году внедрить комплексное управление водными ресурсами на всех уровнях, в том числе посредством трансграничного сотрудничества, в зависимости от обстоятельств.
6.6 к 2020 году защищать и восстанавливать связанные с водой экосистемы, включая горы, леса, водно-болотные угодья, реки, водоносные горизонты и озера.
6.а к 2030 году расширить международное сотрудничество и поддержку в наращивании потенциала развивающихся стран в области водоснабжения и санитарии. мероприятия и программы, включая сбор воды, опреснение, эффективность использования воды, очистку сточных вод, технологии рециркуляции и повторного использования
6.b Поддержка и усиление участия местных сообществ в улучшении управления водными ресурсами и санитарией
Цель 7. Обеспечить доступ к недорогой, надежной, устойчивой и современной энергии для всех
7.1 к 2030 году обеспечить всеобщий доступ к недорогим, надежным и современным энергетическим услугам
7.2 существенно увеличить долю возобновляемых источников энергии в мировом энергобалансе к 2030 г.
7,3 удвоить глобальные темпы повышения энергоэффективности к 2030 году
7.a к 2030 году расширять международное сотрудничество для облегчения доступа к исследованиям и технологиям чистой энергии, включая возобновляемые источники энергии, энергию эффективность, а также передовые и более чистые технологии использования ископаемого топлива, а также содействие инвестициям в энергетическую инфраструктуру и экологически чистые энергетические технологии
7.b к 2030 году расширить инфраструктуру и модернизировать технологии для предоставления современных и устойчивых энергетических услуг для всех в развивающихся странах, особенно НРС и МОРАГ
Цель 8. Содействие поступательному, инклюзивному и устойчивому экономическому росту, полной и производительной занятости и достойной работе для всех
8.1 поддерживать экономический рост на душу населения в соответствии с национальными условиями и, в частности, не менее 7% в год роста ВВП в наименее развитых странах. страны
8.2 достичь более высоких уровней производительности экономики за счет диверсификации, технологической модернизации и инноваций, в том числе за счет акцента на добавленная стоимость и трудоемкие отрасли
8.3 продвигать ориентированную на развитие политику, которая поддерживает производственную деятельность, создание достойных рабочих мест, предпринимательство, творчество и инновации, и поощрять формализацию и рост микро-, малых и средних предприятий, в том числе за счет доступа к финансовым услугам
8.4 постепенно повышать к 2030 году глобальную эффективность использования ресурсов в потреблении и производстве и стремиться отделить экономический рост от деградация окружающей среды в соответствии с 10-летними рамками программ устойчивого потребления и производства с развитыми странами, принимающими ведущий
8.5 к 2030 году обеспечить полную и производительную занятость и достойную работу для всех женщин и мужчин, в том числе для молодежи и людей с ограниченными возможностями, и равная оплата за равноценный труд
8.6 к 2020 году существенно сократить долю молодежи, не имеющей работы, образования или профессиональной подготовки
8.7 принять незамедлительные и эффективные меры для обеспечения запрета и искоренения наихудших форм детского труда, искоренения принудительного труда и К 2025 году положить конец детскому труду во всех его формах, включая вербовку и использование детей-солдат
8.8 защищать трудовые права и поощрять безопасные и надежные условия труда для всех трудящихся, включая трудящихся-мигрантов, особенно женщин-мигрантов, и те, кто имеет нестандартную занятость
8.9 к 2030 году разработать и реализовать политику по продвижению устойчивого туризма, который создает рабочие места, продвигает местную культуру и продукты
8.10 укреплять потенциал национальных финансовых учреждений по стимулированию и расширению доступа к банковскому делу, страхованию и финансам. услуги для всех
8.a увеличение помощи в интересах торговли для развивающихся стран, особенно НРС, в том числе через Расширенную интегрированную рамочную программу для НРС.
8.b К 2020 году разработать и ввести в действие глобальную стратегию занятости молодежи и реализовать Глобальный пакт МОТ о рабочих местах.
Цель 9. Создание устойчивой инфраструктуры, содействие всеохватной и устойчивой индустриализации и стимулирование инноваций
9.1 развивать качественную, надежную, устойчивую и устойчивую инфраструктуру, включая региональную и трансграничную инфраструктуру, для поддержки экономической развития и благосостояния людей с упором на доступный и равноправный доступ для всех
9.2 способствовать всеохватной и устойчивой индустриализации и к 2030 году значительно увеличить долю занятости в отраслях и ВВП в соответствии с национальными показателями. обстоятельства, и удвоить свою долю в НРС
9.3 расширять доступ малых промышленных и других предприятий, особенно в развивающихся странах, к финансовым услугам, в том числе доступным по цене. кредит и их интеграция в производственно-сбытовые цепочки и рынки
9.4 к 2030 году модернизировать инфраструктуру и модернизировать отрасли, чтобы сделать их устойчивыми, с повышением эффективности использования ресурсов и более широким внедрением экологически чистых технологий. и экологически безопасные технологии и промышленные процессы, все страны принимают меры в соответствии со своими соответствующими возможностями
9.5 расширять научные исследования, модернизировать технологический потенциал промышленных секторов во всех странах, особенно в развивающихся странах, в том числе к 2030 году поощрение инноваций и увеличение количества работников НИОКР на один миллион человек на x%, а также государственные и частные расходы на НИОКР
9.a Содействовать устойчивому и устойчивому развитию инфраструктуры в развивающихся странах за счет усиления финансовой, технологической и технической поддержки. в африканские страны, НРС, РСНВМ и СИДС
9.b поддерживать развитие отечественных технологий, исследования и инновации в развивающихся странах, в том числе путем обеспечения благоприятной политической среды для кроме того, промышленная диверсификация и добавленная стоимость в сырьевых товарах
9.c значительно расширить доступ к ИКТ и стремиться к 2020 году обеспечить универсальный и недорогой доступ к Интернету в НРС.
Цель 10. Сократить неравенство внутри стран и между странами
10.1 к 2030 году постепенно достичь и поддерживать рост доходов беднейших 40% населения темпами выше, чем в среднем по стране
10.2 к 2030 году расширять возможности и способствовать социальной, экономической и политической интеграции всех, независимо от возраста, пола, инвалидности, расы, этнической принадлежности, происхождения, религии, экономического или иного статуса
10.3 обеспечивать равные возможности и сокращать неравенство результатов, в том числе путем отмены дискриминационных законов, политики и практики и содействия соответствующее законодательство, политика и действия в этом отношении
10.4 принимать политику, особенно налоговую политику, политику заработной платы и социальной защиты, и постепенно добиваться большего равенства
10.5 улучшить регулирование и мониторинг глобальных финансовых рынков и институтов и усилить выполнение таких правил
10.6 обеспечить более широкое представительство и голос развивающихся стран в процессе принятия решений в международных экономических и финансовых учреждениях мира в для создания более эффективных, надежных, подотчетных и законных институтов
10.7 способствовать упорядоченной, безопасной, законной и ответственной миграции и мобильности людей, в том числе посредством реализации запланированных и хорошо управляемых миграционная политика
10.a соблюдать принцип особого и дифференцированного режима для развивающихся стран, в частности наименее развитых стран, в соответствии с Соглашения ВТО
10.b поощрять потоки ОПР и финансовых средств, в том числе прямые иностранные инвестиции, в государства, в которых они больше всего нуждаются, в частности в НРС, африканские страны, МОРАГ и РСНВМ в соответствии с их национальными планами и программами
10.c к 2030 году сократить до менее 3% операционные издержки денежных переводов мигрантов и ликвидировать коридоры денежных переводов с затратами выше 5%.
Цель 11. Сделать города и населенные пункты открытыми, безопасными, устойчивыми и устойчивыми
11.1 к 2030 году обеспечить доступ для всех к адекватному, безопасному и доступному по цене жилью и основным услугам, а также улучшить трущобы
11.2 к 2030 году обеспечить доступ к безопасным, недорогим, доступным и устойчивым транспортным системам для всех, повышая безопасность дорожного движения, в частности, за счет увеличения транспорт с особым вниманием к потребностям лиц, находящихся в уязвимом положении, женщин, детей, людей с ограниченными возможностями и пожилых людей
11.3 к 2030 году укрепить инклюзивную и устойчивую урбанизацию и потенциал для совместного, комплексного и устойчивого планирования населенных пунктов и менеджмент во всех странах
11.4 активизировать усилия по защите и сохранению мирового культурного и природного наследия
11,5 к 2030 году значительно снизить количество смертей и количество пострадавших, а также уменьшить на y% экономические потери по отношению к ВВП, вызванные бедствия, включая бедствия, связанные с водой, с упором на защиту бедных и людей, находящихся в уязвимом положении
11.6 к 2030 году снизить негативное воздействие городов на окружающую среду в расчете на душу населения, в том числе за счет уделения особого внимания качеству воздуха, бытовым и другим отходам управление
11.7 к 2030 году обеспечить всеобщий доступ к безопасным, инклюзивным и доступным зеленым и общественным местам, особенно для женщин и детей, пожилых людей и инвалиды
11.a поддерживать позитивные экономические, социальные и экологические связи между городскими, пригородными и сельскими районами путем усиления национального и регионального развития. планирование
11.b к 2020 году увеличить на x% количество городов и населенных пунктов, принимающих и реализующих комплексную политику и планы по интеграции, ресурсам эффективность, смягчение последствий и адаптация к изменению климата, устойчивость к бедствиям, разработка и реализация в соответствии с предстоящей Хиогской рамочной программой комплексное управление рисками стихийных бедствий на всех уровнях
11.c поддерживать наименее развитые страны, в том числе посредством финансовой и технической помощи, в строительстве устойчивых и устойчивых зданий с использованием местных материалы
Цель 12.Обеспечение рациональных моделей потребления и производства12.1 реализовать Десятилетнюю рамочную программу устойчивого потребления и производства (10YFP), все страны принимают меры, вместе с развитыми странами взять на себя инициативу с учетом развития и возможностей развивающихся стран
12.2 к 2030 году добиться устойчивого управления и эффективного использования природных ресурсов
12.3 к 2030 году сократить вдвое глобальные пищевые отходы на душу населения на уровне розничной торговли и потребителей, а также сократить потери продуктов питания в цепочках производства и поставок, включая послеуборочные потери
12.4 к 2020 году добиться экологически безопасного обращения с химическими веществами и всеми отходами на протяжении всего их жизненного цикла в соответствии с согласованными международными стандартами. каркасов и значительно сократить их выбросы в воздух, воду и почву, чтобы минимизировать их негативное воздействие на здоровье человека и окружающую среду.
12,5 к 2030 году существенно сократить образование отходов за счет предотвращения, сокращения, переработки и повторного использования
12.6 побуждать компании, особенно крупные и транснациональные компании, применять устойчивые методы и интегрировать информацию об устойчивости в их отчетный цикл
12.7 продвигать практику государственных закупок, которая является устойчивой в соответствии с национальной политикой и приоритетами
12.8 к 2030 году обеспечить, чтобы люди повсюду обладали соответствующей информацией и знаниями для устойчивого развития и образа жизни в гармонии с природой
12.a поддерживать развивающиеся страны в укреплении их научно-технического потенциала для перехода к более устойчивым моделям потребления и производство
12.b разработать и внедрить инструменты для мониторинга воздействия устойчивого развития на устойчивый туризм, который создает рабочие места, продвигает местную культуру и продукты
12.c рационализировать неэффективные субсидии на ископаемое топливо, которые способствуют расточительному потреблению, путем устранения рыночных перекосов в соответствии с национальными обстоятельства, в том числе путем реструктуризации налогообложения и постепенной отмены этих вредных субсидий, если они существуют, для отражения их воздействия на окружающую среду, полностью учитывая конкретные потребности и условия развивающихся стран и сводя к минимуму возможные неблагоприятные воздействия на их развитие в способ защиты бедных и пострадавших сообществ
Цель 13.Принять срочные меры по борьбе с изменением климата и его последствиями *
* Признавая, что РКИК ООН является основным международным межправительственным форумом для переговоров по глобальному реагированию на изменение климата .
13.1 повышать сопротивляемость и способность адаптироваться к опасностям, связанным с климатом, и стихийным бедствиям во всех странах
13.2 интегрировать меры по борьбе с изменением климата в национальную политику, стратегии и планирование
13.3 улучшать образование, повышение осведомленности, а также человеческий и институциональный потенциал по смягчению последствий изменения климата, адаптации, снижению воздействия и раннему предупреждение
13.a выполнить обязательство, взятое развитыми странами — Сторонами РКИК ООН, в отношении цели совместной мобилизации 100 миллиардов долларов США ежегодно к 2020 году из все источники для удовлетворения потребностей развивающихся стран в контексте значимых действий по предотвращению изменения климата и прозрачности реализации, а также в полной мере как можно скорее ввести в действие Зеленый климатический фонд за счет его капитализации
13.b Содействовать созданию механизмов повышения потенциала для эффективного планирования и управления в связи с изменением климата в НРС, в том числе с уделением особого внимания женщинам, молодежи, местные и маргинализованные сообщества
Цель 14. Сохранение и рациональное использование океанов, морей и морских ресурсов в интересах устойчивого развития14.1 к 2025 году предотвращать и значительно сокращать загрязнение морской среды всех видов, особенно от наземной деятельности, включая морской мусор и питательные вещества. загрязнение
14.2 к 2020 году, рационально управлять морскими и прибрежными экосистемами и защищать их во избежание значительных неблагоприятных воздействий, в том числе путем укрепления их устойчивости, и принять меры для их восстановления, чтобы обеспечить здоровье и продуктивность океанов.
14.3 свести к минимуму и устранить последствия закисления океана, в том числе за счет расширения научного сотрудничества на всех уровнях
14.4 к 2020 году эффективно регулировать промысел и положить конец перелову, незаконному, несообщаемому и нерегулируемому (ННН) промыслу и деструктивным методам рыболовства и реализовывать научно обоснованные планы управления, чтобы восстановить рыбные запасы в кратчайшие возможные сроки, по крайней мере, до уровней, которые могут обеспечить максимально устойчивые урожайность определяется их биологическими характеристиками
14.5 к 2020 году сохранить не менее 10 процентов прибрежных и морских территорий в соответствии с национальным и международным правом и на основе наилучших имеющихся научная информация
14.6 к 2020 году запретить определенные формы субсидий рыболовству, которые способствуют избыточным мощностям и перелову, и отменить субсидии, которые способствуют ННН промысел и воздерживаться от введения новых таких субсидий, признавая, что соответствующий и эффективный особый и дифференцированный режим для развивающихся и наименее развитые страны должны быть неотъемлемой частью переговоров ВТО по субсидиям рыболовства *
14.7 к 2030 году увеличить экономические выгоды для малых островных развивающихся государств и наименее развитых стран от устойчивого использования морских ресурсов, в том числе за счет устойчивого управления рыболовство, аквакультура и туризм
14.a расширять научные знания, развивать исследовательский потенциал и передавать морские технологии с учетом Межправительственной океанографической Критерии и руководящие принципы Комиссии по передаче морской технологии в целях улучшения состояния океана и увеличения вклада морской биоразнообразие для развития развивающихся стран, в частности малых островных развивающихся государств и наименее развитых стран
14.b обеспечить доступ мелких рыбаков-кустарей к морским ресурсам и рынкам
14.c обеспечить полное соблюдение норм международного права, как это отражено в ЮНКЛОС, для государств-участников, включая, где это применимо, существующие региональные и международные режимы сохранения и устойчивого использования океанов и их ресурсов их сторонами
Цель 15. Защита, восстановление и содействие устойчивому использованию наземных экосистем, устойчивое управление лесами, борьба с опустыниванием, а также прекращение и обратить вспять деградацию земель и остановить утрату биоразнообразия
15.1 к 2020 году обеспечить сохранение, восстановление и устойчивое использование наземных и внутренних пресноводных экосистем и их услуг, в частности леса, водно-болотные угодья, горы и засушливые районы в соответствии с обязательствами по международным соглашениям
15.2 к 2020 году способствовать внедрению устойчивого управления всеми типами лесов, остановить обезлесение, восстановить деградировавшие леса и увеличить облесение и лесовозобновление на x% во всем мире
15.3 к 2020 году бороться с опустыниванием и восстановить деградированные земли и почвы, включая земли, затронутые опустыниванием, засухой и наводнениями, и стремиться к достичь мира, нейтрального к деградации земель
15.4 к 2030 году обеспечить сохранение горных экосистем, в том числе их биоразнообразия, с целью повышения их способности обеспечивать выгоды, которые необходим для устойчивого развития
15.5 принять срочные и важные меры по сокращению деградации естественной среды обитания, остановить утрату биоразнообразия, а к 2020 году защитить и предотвратить исчезновение исчезающих видов
15.6 обеспечивать совместное использование на справедливой и равной основе выгод от использования генетических ресурсов и содействовать надлежащему доступу к генетическим ресурсам. Ресурсы
15.7 принять срочные меры, чтобы положить конец браконьерству и незаконному обороту охраняемых видов флоры и фауны, а также удовлетворить спрос и предложение незаконных диких животных. продукты
15.8 к 2020 году принять меры по предотвращению интродукции и значительному снижению воздействия инвазивных чужеродных видов на наземные и водные экосистемы, и контролировать или искоренить приоритетные виды
15.9 к 2020 году интегрировать ценности экосистем и биоразнообразия в национальное и местное планирование, процессы развития и стратегии сокращения бедности, а также учетные записи
15.a мобилизовать и значительно увеличить из всех источников финансовые ресурсы для сохранения и устойчивого использования биоразнообразия и экосистем
15.b значительно мобилизовать ресурсы из всех источников и на всех уровнях для финансирования устойчивого лесопользования и обеспечить адекватные стимулы для развивающиеся страны для продвижения устойчивого лесопользования, в том числе для сохранения и лесовозобновления
15.c усилить глобальную поддержку усилий по борьбе с браконьерством и незаконным оборотом охраняемых видов, в том числе за счет повышения потенциала местных сообществ. стремиться к устойчивым возможностям получения средств к существованию
Цель 16. Содействовать мирному и инклюзивному обществу в интересах устойчивого развития, обеспечивать доступ к правосудию для всех и строить эффективные, подотчетные и инклюзивные учреждения на всех уровнях
16.1 значительно снизить уровень насилия во всех формах и связанной с ним смертности во всем мире
16.2 положить конец жестокому обращению, эксплуатации, торговле людьми и всем формам насилия и пыток в отношении детей
16.3 продвигать верховенство закона на национальном и международном уровнях и обеспечивать равный доступ к правосудию для всех
16.4 к 2030 году значительно сократить незаконные финансовые потоки и потоки оружия, усилить восстановление и возврат украденных активов и бороться со всеми формами организованной преступление
16.5 существенно снизить коррупцию и взяточничество во всех его формах
16.6 создавать эффективные, подотчетные и прозрачные институты на всех уровнях
16.7 обеспечивать принятие решений на всех уровнях, основанное на реагировании, инклюзивности, участии и представительности.
16.8 расширять и укреплять участие развивающихся стран в институтах глобального управления
16.9 к 2030 году обеспечить удостоверение личности для всех, включая регистрацию рождений
16.10 обеспечивать доступ общественности к информации и защищать основные свободы в соответствии с национальным законодательством и международными соглашениями.
16.a укреплять соответствующие национальные институты, в том числе посредством международного сотрудничества, для наращивания потенциала на всех уровнях, в частности в развивающиеся страны, для предотвращения насилия и борьбы с терроризмом и преступностью
16.b продвигать и обеспечивать соблюдение недискриминационных законов и политики в интересах устойчивого развития
Цель 17. Укрепить средства реализации и активизировать глобальное партнерство в целях устойчивого развития
Финансы
17.1 усилить мобилизацию внутренних ресурсов, в том числе посредством международной поддержки развивающихся стран в целях улучшения внутреннего потенциала в области налогообложения и сбор других доходов
17.2 развитые страны должны полностью выполнить свои обязательства по ОПР, в том числе предоставить 0.7% ВНД в виде ОПР развивающимся странам, из которых 0,15-0,20% до Наименее развитые страны
17.3 мобилизовать дополнительные финансовые ресурсы для развивающихся стран из множества источников
17.4 помочь развивающимся странам в достижении долгосрочной приемлемости долга посредством скоординированной политики, направленной на стимулирование долгового финансирования, облегчение долгового бремени и реструктуризация долга, в случае необходимости, и решение проблемы внешнего долга бедных стран с крупной задолженностью (HIPC) для уменьшения долгового кризиса
17.5 принять и внедрить режимы поощрения инвестиций для НРС
Технологии
17.6 укреплять сотрудничество Север-Юг, Юг-Юг и трехстороннее региональное и международное сотрудничество в области науки, технологий и инноваций и доступа к ним, а также расширять обмен знаниями на взаимосогласованных условиях, в том числе за счет улучшения координации между существующими механизмами, особенно на уровне ООН, и через глобальный механизм содействия развитию технологий по согласованию
17.7 содействовать разработке, передаче, распространению и распространению экологически безопасных технологий в развивающихся странах на выгодных условиях, в том числе на льготных и льготных условиях по взаимной договоренности
17.8 полностью ввести в действие механизм наращивания потенциала Банка технологий и НТИ (науки, технологий и инноваций) для НРС к 2017 году и усилить использование вспомогательных технологий, в частности ИКТ
Создание потенциала
17.9 усилить международную поддержку для реализации эффективного и целевого наращивания потенциала в развивающихся странах для поддержки национальных планов по реализации все цели устойчивого развития, в том числе в рамках сотрудничества Север-Юг, Юг-Юг и трехстороннего сотрудничества
Торговля
17.10 продвигать универсальную, основанную на правилах, открытую, недискриминационную и справедливую многостороннюю торговую систему в рамках ВТО, в том числе путем заключения переговоров в рамках Дохинской повестки дня в области развития
17.11 значительно увеличить экспорт развивающихся стран, в частности, с целью удвоения доли НРС в мировом экспорте к 2020 году.
17.12 обеспечить своевременное осуществление беспошлинного и неквотируемого доступа на рынки на долгосрочной основе для всех наименее развитых стран в соответствии с требованиями ВТО решений, в том числе путем обеспечения того, чтобы преференциальные правила происхождения, применимые к импорту из НРС, были прозрачными и простыми и способствовали облегчение доступа на рынок
Системные проблемы
Политическая и институциональная согласованность
17.13 повышать глобальную макроэкономическую стабильность, в том числе за счет координации политики и согласованности политики
17.14 повышение согласованности политики в области устойчивого развития
17.15 уважать политическое пространство и руководство каждой страны для разработки и реализации политики искоренения нищеты и устойчивого развития.
Многостороннее партнерство
17.16 укреплять глобальное партнерство в целях устойчивого развития, дополняемое многосторонним партнерством, которое мобилизует знания и обменивается ими, опыт, технологии и финансовые ресурсы для поддержки достижения целей устойчивого развития во всех странах, особенно в развивающихся страны
17.17 поощрять и продвигать эффективное государственное, государственно-частное партнерство и партнерство с гражданским обществом, опираясь на опыт и стратегии обеспечения ресурсами партнерские отношения
Данные, мониторинг и отчетность
17.18 к 2020 году усилить поддержку по наращиванию потенциала в развивающихся странах, в том числе в НРС и малых островных развивающихся государствах, чтобы значительно увеличить доступность качественные, своевременные и надежные данные, дезагрегированные по доходу, полу, возрасту, расе, этнической принадлежности, миграционному статусу, инвалидности, географическому положению и т. д. характеристики, актуальные в национальном контексте
17.19 к 2030 году, опираясь на существующие инициативы по разработке показателей прогресса в области устойчивого развития, которые дополняют ВВП и поддерживают статистические наращивание потенциала в развивающихся странах
* с учетом текущих переговоров в ВТО и Дохинской повестки дня ВТО в области развития и министерского мандата Гонконга
Установка целейдля детей (с распечатками) — Журнал Big Life
«Люди с целями добиваются успеха, потому что знают, куда они идут.”— Эрл Найтингейл
Science утверждает, что 92 процента людей не достигают своих целей. Возможно, большинство из них так и не научились эффективно ставить цели.
Вы можете помочь своему ребенку освоить навык постановки целей, который имеет решающее значение для развития упорства и просто получения того, чего вы хотите от жизни.
Прежде чем двигаться дальше, не забудьте подписаться на БЕСПЛАТНЫХ еженедельных печатных форм , тщательно разработанных, чтобы научить ваших детей менталитету роста, устойчивости и многому другому.Зарегистрируйтесь ниже, чтобы убедиться, что вы в списке!
После регистрации вы сразу же получите наш популярный «Руководство для родителей по установке на рост».
Другие причины, ПОЧЕМУ ваш ребенок должен изучать постановку целей:
- учит их брать на себя ответственность за свое поведение и обучение
- пропагандирует позицию «все можно сделать»
- он формирует мощную пожизненную привычку
Итак, как научить детей ставить перед собой собственные цели?
Ниже я расскажу о четырех основанных на исследованиях шагах, которые помогут вашему ребенку ставить эффективные цели, отслеживать прогресс и сохранять мотивацию в процессе.
Шаг 1. Позвольте ребенку выбрать свою «большую цель»Если ваш ребенок искренне желает достичь своей цели, у него гораздо больше шансов быть внутренне мотивированным, целеустремленным и, в конечном итоге, успешным.
Вместо того, чтобы подталкивать ребенка к постановке цели, которую вы хотите, чтобы он достиг, помогите ему подумать о том, он действительно хочет достичь или достичь в этом году.
Задавайте такие вопросы, как:
- Чего вы хотели бы достичь?
- Какую проблему вы бы очень гордились преодолением?
- Что бы вы сделали, если бы знали, что не проиграете?
Помогите своему ребенку поразмышлять над ОДНОЙ главной целью, которую он хотел бы достичь в этом году.
Убедитесь, что цель — конкретных, измеримых, и отслеживаемых .
Например, избегайте расплывчатых целей вроде: «Я буду уделять больше внимания в классе в этом году». Нет четкого способа узнать, когда и была ли достигнута эта цель.
Вот примеры измеримых целей, которые намного эффективнее :
«В этом году я буду делать ежедневные заметки и просматривать их каждую неделю».
«В этом году я наберу на десять баллов больше по математике.”
Ваш ребенок должен уметь распознавать свой прогресс в достижении цели, поэтому убедитесь, что это что-то конкретное и измеримое.
Шаг 2. Обсудите цель цели вашего ребенкаДля того, чтобы ваш ребенок был действительно мотивирован для достижения своей цели, он должен понимать ее «ПОЧЕМУ».
Почему она хочет достичь этой цели? Почему имеет значение? Какая у нее , цель ?
В сфере образования давно стало ясно, что когда учащиеся видят цель в том, что они изучают, они, как правило, «соглашаются» и работают лучше.
Четыре исследования 2014 года показали, что это особенно верно, когда учащиеся имеют самотрансцендентную цель обучения. Это означает, что учащиеся добиваются большего успеха, когда понимают, что их обучение также может принести пользу другим .
То же правило применимо и к постановке целей вашим ребенком. Например, если цель вашего ребенка — получить «пятерку» по естествознанию, такая цель, как «я хочу иметь более высокие оценки» или «я хочу сделать карьеру в науке», может быть в некоторой степени полезной.
Но будет даже на больше , если ваш ребенок сможет найти самопревосходящую цель , например:
«Я хочу добиться большего в науке, чтобы делать открытия или изобретения, которые помогают людям».
Помогите своему ребенку найти свою цель, задав такие вопросы, как: «Что, по вашему мнению, принесет вам наибольшую пользу от успешной учебы в этом классе? Как это может помочь другим? »
В приведенном выше примере вы также можете обсудить:
- Успехи других ученых
- Как наука помогла или помогает людям
- Наука может удовлетворить будущие потребности
Если ваш ребенок сможет найти большую цель, стоящую за его академическими целями, вы, вероятно, увидите лучшие результаты.Плюс вы поощряете критическое мышление и доброту .
Шаг 3. Разбейте большую цель на более мелкие шагиЭффективная цель должна быть в разумных пределах в пределах досягаемости . Это не должно быть ни слишком сложно, ни слишком легко. И ваш ребенок должен иметь возможность поддерживать свою мотивацию в течение длительного периода времени.
Один из способов добиться этого — помочь вашему ребенку разбить его большую, долгосрочную цель на более выполнимых краткосрочных шагов .
Гарвардский психолог Эми Кадди объясняет, что люди часто не достигают своих целей, потому что цели, которые они ставят, слишком масштабны и нереалистичны. Эти люди слишком много внимания уделяют результату и недостаточно — процессу .
Вместо этого может быть полезно установить ряд небольших, постепенно усложняющихся целей.
Дополнительные цели могут помочь вашему ребенку оставаться мотивированным, продолжать совершенствовать и практиковать навыки, необходимые для достижения его «большой цели», и дать ему больше возможностей праздновать успех на этом пути.
Чтобы помочь вашему ребенку визуализировать этот пошаговый процесс, предложите заполнить «лестницу целей» . На вершине лестницы запишите большую цель, а затем пройдите по шагам, которые потребуются для ее достижения.
Допустим, большая цель вашего ребенка — научиться ездить на велосипеде летом. Первым шагом на пути к цели может стать наблюдение за тем, как мама или папа катаются на велосипеде. Второй шаг — это научиться ездить на велосипеде с обучающими колесами. Шагом выше можно было крутить педали на велосипеде, пока мама или папа держатся.И наконец, потренируйтесь кататься самостоятельно.
Вашему ребенку важно понимать, что он может не сразу достичь своей долгосрочной цели. Пока она достигает прогресса, и выполнения краткосрочных целей , она все еще поднимается по «лестнице» к успеху, и ее не следует расстраивать.
Шаг 4: мозговой штурм потенциальных препятствийЕсли вы не планируете заранее возможные препятствия, непредвиденная проблема или трудность могут подорвать мотивацию вашего ребенка.
ПсихологГабриэле Эттинген намеревалась изучить показатели успеха людей, у которых было оптимистичных убеждений относительно своих будущих целей, по сравнению с показателями успеха людей, имевших пессимистических убеждений .
Удивительные результаты?
Ни одна из групп людей не достигла особых успехов в достижении своих целей. Оптимисты игнорировали или замалчивали препятствия, в то время как самоуничижительные пессимисты не верили в свои собственные возможности.
Эттинген обнаружил, что КЛЮЧ к успешному достижению целей заключается в двух когнитивных стратегиях:
(1) Ментальное контрастирование (визуализация достижения цели и понимание того, какие препятствия сейчас стоят на пути) и
(2) Намерение реализации (планирование метода преодоления этих препятствий заранее).
В результате этого исследования родилась аббревиатура WOOP :
Wish — Подумайте о том, чего вы хотите достичь.
Результат — Визуализируйте, как это будет выглядеть и ощущаться при достижении этой цели.
Препятствия — Представьте себе вещи, которые удерживают, удерживают или могут удерживать вас от достижения этой цели.
Plan — Если и когда возникают эти препятствия, как вы можете реагировать? Если [вставить препятствие] произойдет, я [вставлю поведение или действие].
Планируя возможные препятствия, говорите с ребенком о вредных привычках или негативных мыслях, включая желание бросить .
Вы можете спросить: «Если вы хотите сдаться, что вы будете делать вместо этого?»
(Ниже вы найдете множество советов о том, как реагировать на желание вашего ребенка бросить курить.)
Заблаговременное планирование потенциальных препятствий может помочь вашему ребенку оставаться мотивированным и добиваться успеха даже перед лицом трудностей.
Бонусный совет
Вот очень простой способ помочь вашему ребенку достичь поставленных целей:
Запишите их.
(вы можете использовать наши веселые и красочные рабочие листы для постановки целей, которые можно распечатать)
Профессор психологии доктор Гейл Мэтьюз обнаружила, что, просто записывая свои цели, у вас на 42% больше шансов их достичь. (Рассказывая другу или, возможно, родителю, этот показатель увеличивается до 72%.)
Это может помочь вашему ребенку прояснить свои цели и почувствовать большую мотивацию для их достижения.Если вы разместите ее цели на видном месте, вашему ребенку будет легче увидеть и отпраздновать его успехи.
Что делать, если мой ребенок хочет отказаться от своей цели?Все мы видели это раньше: наш ребенок просит новую игрушку и очень взволнован, когда наконец получает ее. Она будет играть с ним каждые дня и любить его вечно . Менее чем через неделю мы находим заброшенную игрушку в углу комнаты, пылящуюся.
Как вы можете уберечь блестящую новую цель вашего ребенка от той же участи?
Вот несколько идей:
- Напомните своему ребенку о ее цели .
- Напомните ей план , который она разработала для преодоления этого конкретного препятствия, и помогите ей следовать ему.
- Признайте и отметьте маленьких шагов на пути к достижению цели вашего ребенка, включая восхождение по ступеням ее «лестницы целей».
- Вместо того, чтобы сосредотачиваться на предполагаемой неудаче, сосредоточьтесь на том, как она может продолжить улучшить . Как вы думаете, почему на этот раз все прошло не так хорошо? Что бы вы могли попробовать в следующий раз, чтобы поправляться?
- Отметьте усилий, решимости, и настойчивости вашего ребенка .Например, даже если она плохо справляется с тестом, отметьте количество времени, которое она потратила на учебу.
- Научите своего ребенка позитивной беседе с самим собой, положительно рассказывая о себе и своем ребенке. Обучайте таким утверждениям, как «Я могу это сделать» или «Я много работаю, чтобы достичь своих целей».
- Если она действительно сталкивается с неудачами или неудачами, помогите ей представить их в перспективе . Приведите примеры своей собственной борьбы в ее возрасте или обратитесь к примерам таких известных людей, как Томас Эдисон, который, как сообщается, испытал 10 000 различных материалов для своей электрической лампочки, прежде чем нашел тот, который сработал.Что, если бы Эдисон отказался от попытки 9 999 -й ?
На этой неделе проведите время с ребенком, размышляя о предстоящем учебном году и о том, чего он хотел бы достичь.
Выполните следующие четыре шага, чтобы помочь вашему ребенку поставить эффективную и значимую цель:
Шаг 1: Пусть ваш ребенок выберет свою «большую цель».
Шаг 2: Обсудите цель цели вашего ребенка.
Шаг 3: Разбейте большую цель на более мелкие ступеньки (и заполните лестницу ворот!).
Шаг 4: Проведите мозговой штурм с потенциальными препятствиями и составьте план того, как вы будете их решать.
И не забудьте записать все это!
Через 180 школьных дней вы можете быть очень довольны как достижениями вашего ребенка, так и жизненными навыками, которые он развил, поставив перед собой цель и придерживаясь ее.
8 уроков мулан Диснея о преодолении препятствий и достижении профессиональных целей
Давайте приступим к делу, чтобы достичь ваших карьерных целей.Вы должны быть быстрыми, как текущая река, со всей силой великого тайфуна, со всей силой бушующего огня, таинственной, как темная сторона луны. Вы можете делать ставки до того, как мы закончим, мы сделаем из вас профи.
Если вы подпеваете нашей глупой игре «Я сделаю из тебя человека», поздравляю — вы, должно быть, ребенок 90-х. Мы выросли на анимационном мюзикле Disney Mulan . Для тех из нас, кто идентифицирует себя как женщина, путешествие Фа Мулан было особенно вдохновляющим.Она показала нам, что мы можем бросить вызов гендерным ожиданиям, добиться экстраординарного и иметь лучшего друга, крошечного остроумного дракона. Рабочие цели!
Конечно, большинство из нас не попросят спасти нашу страну или участвовать в музыкальном тренинге с капитаном без рубашки с квадратной челюстью. Но сообщения в Mulan все еще актуальны для нашей рабочей жизни. Вот восемь уроков от Disney Mulan о преодолении препятствий и достижении профессиональных целей.
Подожди, а что такое Mulan ?Хорошо, очевидно, вы , а не из 90-х.В другом сообщении блога нам нужно будет объяснить вам важность The Lion King , кассет VHS, ароматизированных маркеров, Polly Pockets, Tamogotchis и The Oregon Trail . А пока вот краткое описание Mulan , но представьте, что еще поет:
После того, как ее больной отец был призван сражаться с вторгшимися хуннами, Фа Мулан (Минг-На Вэнь) переодевается мужчиной и занимает его место. Благодаря своей отваге и стратегическому мышлению она побеждает армию гуннов и спасает жизнь Императора.Фильм основан на китайской легенде, но в нем много диснефикации (в том числе закадычного дракона по имени Мушу, озвученного Эдди Мерфи).
Адаптация с живым боевиком выйдет 27 марта, так что теперь у вас есть отличный повод посмотреть оригинал. Пожалуйста, делайте это с подходящей едой 90-х, например с фруктовыми роллами или Pixy Stix.
А теперь к урокам.
8. Знай свою цельВы должны быть «спокойны, как лес, но внутри горит огонь», — командует своими войсками капитан Ли Шан (Б.Д. Вонг).«Как только вы найдете свой центр, вы обязательно выиграете». Мулан не может быть физически сильнейшим новобранцем, но она горит внутренним огнем страсти и решимости. В отличие от других, она по собственному желанию вошла в Имперскую армию — и это дает ей возможность добиться успеха.
С какой страстью вы ходите на работу каждый понедельник? Какие цели и ценности помогают вам оставаться в центре внимания?
- Ваша цель — , чего вы надеетесь достичь . (Цель Мулан — с по быть хорошим воином.)
- Ваше значение поясняет, почему вы надеетесь его достичь. (Ценность Мулан — , чтобы защитить и почтить свою семью. )
По мере того, как Мулан продвигается в своей новой военной карьере, каждое решение соответствует ее ценностям. Император предлагает ей престижную должность своего советника, но она отказывается от нее, потому что знает, что это ее не устроит. Ее внутренний огонь не только дает ей силы; это также освещает ей путь.
Знание того, чего вы хотите от своей профессии — «ценностей, способностей и опыта, которые вы хотите продемонстрировать в своей работе» — поможет вам создать «персональную навигационную систему для вашей карьеры», — объясняется в статье Harvard Business Review .
7. Найдите поддерживающего сотрудникаШаг первый: Знайте свою цель.
Шаг второй: Подружитесь с драконом, который поможет вам достичь этого.
Ладно, совет Мушу не всегда был хорошим (вопреки мнению мини-драконов, мужчины , а не здороваются, ударив друг друга кулаками). Но он всегда был рядом, чтобы поддержать Мулан — от приготовления каши с улыбающимся лицом до напоминания о ее целях.
Не можете найти дракона размером с путешествия? Подружитесь с коллегой-человеком.По данным Gallup, женщины, у которых есть лучшие друзья на работе, «более чем в два раза чаще будут увлечены» своей работой.
- Не позволяйте страху быть отвергнутым, чтобы не заводить новых друзей. «Используйте ориентированный на действия, свободный от осуждений способ, которым вы подружились в детстве во взрослой жизни», — объясняется эта статья на NBC News. Замолчите негативный разговор с самим собой и обратитесь к коллеге. Им повезло узнать вас!
- Будьте уязвимыми и искренними. «Чтобы сблизиться с кем-то, нужно поговорить со своими друзьями по работе не только о работе», — говорится в статье Washington Post .Это не значит, что вам нужно раскрывать свои самые темные секреты за обедом. Вы можете начать с того, что поделитесь своими ценностями или обсудите свой опыт.
- Покажи, что ты хороший друг. Если коллега говорит вам, что он ошеломлен, спросите, чем вы можете помочь.
- Будьте ярким присутствием. В статье Business Insider рекомендуется проводить «пять положительных обсуждений» на каждый отрицательный разговор.
6. Бросьте вызов гендерным ожиданиям (и примите свою истинную идентичность)
Переодевшись мужчиной, Мулан не только бросает вызов гендерным ожиданиям, но и олицетворяет изменчивость самого пола.Важно отметить, что Мулан не изображается как трансгендер. Тем не менее, ее история вдохновила людей с разными идентичностями и разными путями, в том числе некоторых членов сообщества ЛГБТК +. «Мулан расширила мой взгляд на себя», — говорит поэт. «Мулан помогла мне понять, что я трансгендерная женщина».
Мулан начинает фильм, чувствуя себя неловко из-за сверхженственной роли, которую она должна сыграть. «Когда мое отражение покажет, кто я внутри?» она спрашивает.Только когда она принимает свою истинную идентичность, которая бросает вызов бинарной системе мужчина / женщина, она добивается успеха. «Она, наконец, побеждает своего архетипического врага-мужчину с помощью умного слияния мужского и женского начала, не демонизируя ни то, ни другое», — объясняет одна статья «Как Disney Mulan нагло бросает вызов гендерным и сексуальным признакам».
Независимо от того, интерпретируем ли мы Мулан как феминистку, склонную к гендерным изменениям, или как кого-то, кто изменяет гендер, ее принятие своей идентичности является стержнем ее истории.И идея ясна: примите свою индивидуальность. Бросьте вызов ожиданиям общества. Представьте миру свое истинное «я».
(А если вы выполняете руководящую роль, вот как вы можете сделать так, чтобы сотрудники чувствовали себя комфортно.)
5. Победить синдром самозванцаБольшинство из нас не входили в учебный лагерь, переодетые в форму нашего отца, но все из нас могут относиться к беспокойству Мулан: «Кого я обманываю?» Это называется синдромом самозванца.И пора его замолчать:
- Поймите, это очень часто. (Черт возьми, даже Lucky Cricket разрывается радостными слезами, потому что думает, что ему совсем не повезло.)
- Запишите 10 причин, по которым вы подходите для этой должности, говорится в статье New York Times . Вы также можете попрактиковаться в визуализации своего успеха: «Представьте, что вы убиваете собеседование, делаете презентацию или забиваете гол».
- Поговорите с надежным коллегой.«Самый верный способ бороться с синдромом самозванца — говорить об этом», — объясняет это видео TED-Ed.
Когда Мулан впервые входит в учебный лагерь, она пытается создать образ «крутого парня». Капитан Шан не впечатлен ее попытками плеваться и бить кулаками. Но когда она проявляет сочувствие и мягкость — навыков, которых не хватает ее сослуживцам, — она получает его одобрение. Именно она напоминает Шану, что он отличный капитан, даже когда он терпит неудачу в карьере.Это она утешает его после смерти отца. Она та, кто чтит гибель мирных жителей во время их военной кампании. Каждое действие отражает ее эмоциональный интеллект, и Шан принимает к сведению.
Эмоциональный интеллект ценится работодателями, и женщины получают более высокие баллы, чем мужчины, почти во всех категориях EQ. Подумайте, как вы можете охватить и продемонстрировать следующие навыки EQ:
- Самосознание
- Самоуправление
- Сочувствие
- Навыки взаимоотношений
В кульминации фильма Мулан, снова одетая как женщина, пытается предупредить своего бывшего командующего, своих сослуживцев и даже случайных гражданских лиц, что армия гуннов проникла в город. «Никто не послушает!» восклицает она в шоке. Мушу напоминает ей: «Ты снова девочка, помнишь?»
Женщины-профессионалы, вы можете рассказать? Сколько раз вас обсуждали во время встреч? «Академические исследования и бесчисленные анекдоты ясно показывают, что быть прерванным, обсужденным, отключенным или наказанным за высказывание — это почти универсальный опыт для женщин, когда их больше, чем мужчин», — объясняет статья New York Times .Но Мулан не позволяет заставить себя замолчать, и вам тоже. Вот что делать:
- Демонстрируйте уверенность. Говорите «ровным голосом и ровным тоном», — говорится в статье Forbes , и избегайте самоуничижительных фраз вроде «Это может быть глупый вопрос». Вам есть что сказать, так что скажите это с гордостью.
- Подготовьтесь к встрече, записав (и даже репетируя) то, что вы планируете сказать.
- Не бойтесь отстаивать свой опыт, — рекомендует статья «Что делать, когда в комнате единственная женщина.Например: «Если вам неловко говорить« Я был лучшим продавцом в прошлом месяце », потренируйтесь сказать это от третьего лица:« Долли была лучшим продавцом в прошлом месяце ». Скажите это 10 раз, как будто вы серьезно. . Теперь вернитесь к «Я».
Во время музыкального номера «Честь всем нам» женщины советуют Мулан, что «мужчинам нужны девушки с хорошим вкусом / Спокойствие / Послушание / Быстрая работа / Хорошее воспитание / И тонкая талия». Чтобы чтить свою семью, она должна быть «идеальной фарфоровой куклой».”
Как и Мулан, женщинам говорят, что мы должны быть идеальными. Мы усваиваем стандарты общества, ожидая момента, когда мы, наконец, станем достаточно совершенными, чтобы стать лидерами — момент, который никогда не наступает, потому что совершенство недостижимо. В своем выступлении на TED «Учите девочек храбрости, а не совершенству» автор и активистка Решма Сожани объясняет, что мальчиков приучают к смелости, в то время как «большинство девочек учат избегать риска и неудач». Это мешает нашему карьерному росту.
Мулан нарушила правила и пожала плоды.Как говорит ей Император: «Вы украли доспехи своего отца, сбежали из дома, выдавали себя за солдата, обманули своего командира, опозорили китайскую армию, разрушили мой дворец — и вы спасли всех нас».
Мы должны последовать примеру Мулан и рискнуть. Это не значит, что мы должны в одиночку победить армию вторжения. Но это может означать подачу заявки на руководящую должность, собеседование на работу, которая находится за пределами нашей зоны комфорта, или выполнение проекта мечты — даже если мы не уверены, что добьемся успеха.
1. Знай свою силуИногда трудно рискнуть, потому что мы забываем, что миру нужны наши вклады. Мы думаем, что кто-то другой приведет нашу команду к успеху, или создаст это великое произведение искусства, или изобрёт это приложение, или баллотируется на эту должность в городском совете, или спасет весь Китай от вторгшейся армии. Но, как сказал Император: «Одно зернышко риса может перевесить чашу весов. Один мужчина [ или женщина, Император! ] может быть разницей между победой и поражением.«Этим одним человеком может быть только ты. И мы здесь, чтобы помочь вам раскрыть свой потенциал.
Изучите программы профессионального развития в Управлении корпоративного обучения и профессионального образования USF или свяжитесь с нами по телефону 813-974-0950.
Достойный труд и экономический рост
Руководство по предупреждению образования космического мусора
Объем космического сектора в 2017 году составил более 330 миллиардов долларов США, а средний темп роста превысил 6%. Некоторые анализы предполагают, что к 2040 году этот сектор вырастет примерно до 1 триллиона долларов США (хотя по другим оценкам прогнозируется более высокий рост).
Прогресс в политике открытых данных сделал возможным, что многие стартапы могут извлечь выгоду из космических данных для своих приложений, а космические технологии вносят свой вклад в создание более безопасной и безопасной рабочей среды, позволяя контролировать одиноких сотрудников.
Управление Организации Объединенных Наций по вопросам космического пространства и Комитет по использованию космического пространства в мирных целях выдвинули темы, касающиеся устойчивости космической деятельности, такой деятельности, касающейся космического мусора и долгосрочной устойчивости космического пространства, для продолжения использования космоса. , как достояние всего человечества.
KiboCUBE
11 мая 2018 года Кения запустила свой первый спутник. Этот спутник, успешно развернутый с японского экспериментального модуля «Кибо» Международной космической станции, вошел в историю как первый спутник, запущенный при поддержке Организации Объединенных Наций. Эта веха стала возможной только благодаря международному сотрудничеству между правительствами, космическими агентствами, научными кругами и Управлением Организации Объединенных Наций по вопросам космического пространства, которое выполняло роль создателя потенциала и посредника.Благодаря программе KiboCUBE (часть доступа к космосу для всех) развивающиеся страны имеют возможность стать космическими державами и, следовательно, добавить еще один инструмент в свой арсенал для достижения ЦУР, уделяя особое внимание бороться с бедностью.
По примеру Кении, Маврикий был также выбран для участия в разработке спутников через KiboCUBE. Первый маврикийский спутник MIR-SAT1 будет развернут со следующим видением:
Расширить доступ к инструментам космической техники для устойчивого развития на Маврикии путем наращивания потенциала в области базовой спутниковой технологии и создания сети сотрудничества с известными международными космическими агентствами
Чтобы позволить властям и университетам Маврикия ознакомиться с юридическими и нормативными аспектами и обязанностями, связанными с проектами спутников, а также понять требования к развертыванию и эксплуатации таких проектов
Использовать в будущем разработку более совершенных спутников для удовлетворения потребностей малых островных развивающихся государств и африканского континента.
Получив доступ к космическим технологиям, развивающиеся страны могут достичь темпа валового внутреннего роста в 7% (или более для наименее развитых стран), наряду с более высоким уровнем экономической производительности за счет диверсификации, технологической модернизации и инноваций.
Учебное пособие по программированию робототехники: как программировать простого робота
Примечание редактора: 16 октября 2018 г. эта статья была переработана для работы с новейшими технологиями.
Посмотрим правде в глаза, роботы — это круто. Они также собираются когда-нибудь править миром, и, надеюсь, тогда они пожалеют своих бедных мягкотелых создателей (также известных как разработчики робототехники) и помогут нам построить космическую утопию, наполненную изобилием. Я, конечно, шучу, но только вроде.
В моем стремлении иметь хоть какое-то влияние на этот вопрос в прошлом году я прошел курс теории управления автономными роботами, кульминацией которого стало создание симулятора робота на основе Python, который позволил мне практиковать теорию управления на простом, мобильном, программируемом устройстве. робот.
В этой статье я собираюсь показать, как использовать платформу роботов Python для разработки управляющего программного обеспечения, описать схему управления, которую я разработал для своего смоделированного робота, проиллюстрировать, как он взаимодействует с окружающей средой и достигает своих целей, а также обсудить некоторые из фундаментальные проблемы программирования робототехники, с которыми я столкнулся на этом пути.
Чтобы следовать этому руководству по программированию робототехники для начинающих, вы должны иметь базовые знания двух вещей:
- Математика — мы будем использовать некоторые тригонометрические функции и векторы
- Python — поскольку Python является одним из наиболее популярных базовых языков программирования роботов, мы будем использовать базовые библиотеки и функции Python.
Приведенные здесь фрагменты кода являются лишь частью всего симулятора, который опирается на классы и интерфейсы, поэтому для непосредственного чтения кода вам может потребоваться некоторый опыт в Python и объектно-ориентированном программировании.
Наконец, дополнительные темы, которые помогут вам лучше следовать этому руководству, — это знать, что такое конечный автомат и как работают датчики диапазона и энкодеры.
Задача программируемого робота: восприятие против реальности и хрупкость управления
Основная проблема всей робототехники заключается в следующем: невозможно когда-либо узнать истинное состояние окружающей среды. Программное обеспечение для управления роботом может только предполагать состояние реального мира на основе измерений, возвращаемых его датчиками.Он может только попытаться изменить состояние реального мира посредством генерации управляющих сигналов.
Программное обеспечение для управления роботом может только предполагать состояние реального мира на основе измерений, возвращаемых его датчиками.
Таким образом, одним из первых шагов в разработке системы управления является создание абстракции реального мира, известной как модель , с помощью которой можно интерпретировать показания наших датчиков и принимать решения. Пока реальный мир ведет себя в соответствии с предположениями модели, мы можем делать хорошие предположения и осуществлять контроль.Однако, как только реальный мир отклонится от этих предположений, мы больше не сможем делать правильные предположения, и контроль будет утерян. Часто, когда контроль теряется, его уже невозможно восстановить. (Если его не восстановит какая-нибудь доброжелательная внешняя сила.)
Это одна из основных причин того, что программирование робототехники так сложно. Мы часто видим видеоролики, на которых новейший исследовательский робот выполняет в лаборатории фантастические трюки с ловкостью, навигацией или командной работой, и у нас возникает соблазн спросить: «Почему это не используется в реальном мире?» Что ж, в следующий раз, когда вы посмотрите такое видео, посмотрите, насколько строго контролируется лабораторная среда.В большинстве случаев эти роботы могут выполнять эти впечатляющие задачи только до тех пор, пока условия окружающей среды остаются в узких рамках его внутренней модели. Таким образом, одним из ключей к развитию робототехники является разработка более сложных, гибких и надежных моделей, и это продвижение зависит от ограничений доступных вычислительных ресурсов.
Одним из ключей к развитию робототехники является разработка более сложных, гибких и надежных моделей.
[Примечание: и философы, и психологи отметили бы, что живые существа также страдают от зависимости от собственного внутреннего восприятия того, что им говорят их чувства.Многие успехи в робототехнике достигаются благодаря наблюдению за живыми существами и их реакции на неожиданные раздражители. Думаю об этом. Какова ваша внутренняя модель мира? Он отличается от муравья, а от рыбы? (Надеюсь.) Однако, подобно муравью и рыбе, он, вероятно, слишком упрощает некоторые реалии мира. Когда ваши предположения о мире неверны, вы рискуете потерять контроль над ситуацией. Иногда мы называем это «опасностью». Так же, как наш маленький робот пытается выжить в неизвестной вселенной, мы все тоже.Это мощное открытие для робототехников.]
Программируемый симулятор робота
Симулятор, который я построил, написан на Python и очень умно назван Sobot Rimulator . Вы можете найти версию 1.0.0 на GitHub. В нем не так много наворотов, но он создан для одной цели очень хорошо: обеспечивает точное моделирование мобильного робота и дает начинающему робототехнику простую основу для практики программирования программного обеспечения роботов. Хотя всегда лучше иметь настоящего робота, чтобы играть с ним, хороший симулятор робота Python намного доступнее и является отличным местом для начала.
В реальных роботах программное обеспечение, которое генерирует управляющие сигналы («контроллер»), должно работать на очень высокой скорости и производить сложные вычисления. Это влияет на выбор того, какие языки программирования роботов лучше всего использовать: обычно для таких сценариев используется C ++, но в более простых робототехнических приложениях Python — очень хороший компромисс между скоростью выполнения и простотой разработки и тестирования.
Программное обеспечение, которое я написал, имитирует реального исследовательского робота под названием Khepera, но его можно адаптировать к ряду мобильных роботов с различными размерами и датчиками.Поскольку я пытался запрограммировать симулятор, максимально приближенный к возможностям реального робота, логику управления можно загрузить в настоящего робота Khepera с минимальным рефакторингом, и он будет работать так же, как моделируемый робот. Реализованные особенности относятся к Khepera III, но они могут быть легко адаптированы к новому Khepera IV.
Другими словами, программирование смоделированного робота аналогично программированию реального робота. Это очень важно, если симулятор должен быть полезен для разработки и оценки различных подходов к программному обеспечению управления.
В этом руководстве я опишу архитектуру программного обеспечения для управления роботами, которая поставляется с версией 1.0.0 из Sobot Rimulator , и предоставлю фрагменты из исходного кода Python (с небольшими изменениями для ясности). Тем не менее, я рекомендую вам погрузиться в источник и бездельничать. Симулятор был разветвлен и использовался для управления различными мобильными роботами, в том числе Roomba2 от iRobot. Точно так же, пожалуйста, не стесняйтесь разветвлять проект и улучшать его.
Управляющая логика робота ограничена следующими классами / файлами Python:
-
модели / супервайзер.py
— этот класс отвечает за взаимодействие между моделируемым миром вокруг робота и самим роботом. Он развивает конечный автомат нашего робота и запускает контроллеры для вычисления желаемого поведения. -
models / supervisor_state_machine.py
— этот класс представляет различные состояний , в которых может находиться робот, в зависимости от его интерпретации датчиков. - Файлы в каталоге
models / controllers
— эти классы реализуют различное поведение робота при известном состоянии окружающей среды.В частности, в зависимости от конечного автомата выбирается конкретный контроллер.
Цель
Роботам, как и людям, нужна цель в жизни. Цель нашего программного обеспечения, управляющего этим роботом, будет очень простой: он попытается добраться до заранее определенной целевой точки. Обычно это основная функция, которой должен обладать любой мобильный робот, от автономных автомобилей до роботов-пылесосов. Координаты цели программируются в управляющем программном обеспечении до активации робота, но могут быть сгенерированы из дополнительного приложения Python, которое контролирует движения робота.Например, представьте, что он проезжает через несколько путевых точек.
Однако, чтобы усложнить ситуацию, окружение робота может быть усыпано препятствиями. Робот НЕ МОЖЕТ столкнуться с препятствием на пути к цели. Следовательно, если робот сталкивается с препятствием, ему придется найти путь, чтобы продолжить свой путь к цели.
Программируемый робот
Каждый робот имеет разные возможности и особенности управления. Давайте познакомимся с нашим смоделированным программируемым роботом.
Первое, что следует отметить, это то, что в этом руководстве нашим роботом будет автономный мобильный робот . Это означает, что он будет свободно перемещаться в пространстве и будет делать это под собственным контролем. Это контрастирует, скажем, с роботом с дистанционным управлением (который не является автономным) или заводским роботом-манипулятором (который не является мобильным). Наш робот должен сам выяснить, как достичь своих целей и выжить в окружающей среде. Это оказывается удивительно сложной задачей для начинающих программистов-робототехников.
Управляющие входы: датчики
Есть много разных способов, которыми робот может быть оборудован для наблюдения за окружающей средой. Это могут быть датчики приближения, датчики света, бамперы, камеры и т. Д. Кроме того, роботы могут связываться с внешними датчиками, которые дают им информацию, которую они сами не могут наблюдать.
Наш эталонный робот оснащен девятью инфракрасными датчиками. — новая модель имеет восемь инфракрасных и пять ультразвуковых датчиков приближения — расположенных в «юбке» во всех направлениях.Есть больше датчиков, обращенных к передней части робота, чем к задней, потому что для робота обычно более важно знать, что находится перед ним, чем то, что находится за ним.
Помимо датчиков приближения, у робота пара бегунов , которые отслеживают движение колес. Они позволяют отслеживать, сколько оборотов делает каждое колесо, при этом один полный оборот колеса вперед составляет 2765 тиков. Повороты в обратном направлении считают обратный отсчет, уменьшая счетчик тиков вместо того, чтобы увеличивать его.Вам не нужно беспокоиться о конкретных цифрах в этом руководстве, потому что программное обеспечение, которое мы напишем, использует пройденное расстояние, выраженное в метрах. Позже я покажу вам, как вычислить его по тикам с помощью простой функции Python.
Управляющие выходы: мобильность
Некоторые роботы передвигаются на ногах. Некоторые катятся, как мяч. Некоторые даже скользят, как змеи.
Наш робот — это робот с дифференциальным приводом, то есть он передвигается на двух колесах. Когда оба колеса вращаются с одинаковой скоростью, робот движется по прямой.Когда колеса движутся с разной скоростью, робот поворачивается. Таким образом, управление движением этого робота сводится к правильному контролю скорости вращения каждого из этих двух колес.
API
В Sobot Rimulator разделение между роботом «компьютером» и (смоделированным) физическим миром воплощено в файле robot_supervisor_interface.py
, который определяет весь API для взаимодействия с датчиками и двигателями «реального робота»:
-
read_proximity_sensors ()
возвращает массив из девяти значений в собственном формате датчиков -
read_wheel_encoders ()
возвращает массив из двух значений, указывающих общее количество тиков с начала -
set_wheel_drive_rates (v_l, v_r)
принимает два значения (в радианах в секунду) и устанавливает эти два значения для скорости левого и правого колес
Этот интерфейс внутренне использует объект-робот, который предоставляет данные от датчиков и возможность перемещать двигатели или колеса.Если вы хотите создать другого робота, вам просто нужно предоставить другой класс робота Python, который может использоваться в том же интерфейсе, а остальная часть кода (контроллеры, супервизор и симулятор) будет работать из коробки!
Симулятор
Так же, как вы использовали бы настоящего робота в реальном мире, не уделяя слишком много внимания задействованным законам физики, вы можете игнорировать то, как моделируется робот, и просто перейти непосредственно к программированию программного обеспечения контроллера, поскольку это будет почти то же самое между реальным миром и симуляцией.Но если вам интересно, я кратко представлю его здесь.
Файл world.py
— это класс Python, который представляет смоделированный мир с роботами и препятствиями внутри. Функция step внутри этого класса заботится о развитии нашего простого мира:
- Применение правил физики к движениям робота
- Учет столкновений с препятствиями
- Предоставление новых значений для датчиков робота
В конце концов, он вызывает диспетчеров роботов, ответственных за выполнение программного обеспечения мозга робота.
Пошаговая функция выполняется в цикле, так что robot.step_motion ()
перемещает робота, используя скорость колеса, вычисленную супервизором на предыдущем этапе моделирования.
# пошаговое моделирование через один временной интервал
def step (self):
dt = self.dt
# шаг всем роботам
для робота в self.robots:
# шаг движения робота
robot.step_motion (dt)
# применяем физические взаимодействия
self.physics.apply_physics ()
# ПРИМЕЧАНИЕ: супервизоры должны бежать последними, чтобы убедиться, что они наблюдают за «текущим» миром.
# шаг всем супервизорам
для руководителя в себе.руководители:
supervisor.step (dt)
# увеличить мировое время
self.world_time + = dt
Функция apply_physics ()
внутренне обновляет значения датчиков приближения робота, чтобы супервизор мог оценить окружающую среду на текущем этапе моделирования. Те же принципы применимы к кодировщикам.
Простая модель
Во-первых, у нашего робота будет очень простая модель. Он сделает много предположений о мире. Некоторые из важных включают:
- Рельеф всегда ровный и ровный
- Препятствий не бывает круглых
- Колеса не пробуксовывают
- Ничто и никогда не сможет толкнуть робота вокруг
- Датчики никогда не выходят из строя и не дают ложных показаний
- Колеса всегда поворачиваются, когда им говорят на
Несмотря на то, что большинство из этих предположений разумны в условиях дома, могут присутствовать круглые препятствия.Наше программное обеспечение для предотвращения препятствий имеет простую реализацию и следует за границей препятствий, чтобы обойти их. Мы подскажем читателям, как улучшить систему управления нашим роботом с помощью дополнительной проверки, позволяющей избегать круговых препятствий.
Контур управления
Теперь мы войдем в ядро нашего управляющего программного обеспечения и объясним поведение, которое мы хотим запрограммировать внутри робота. В эту структуру можно добавить дополнительные модели поведения, и вы должны попробовать свои собственные идеи после того, как закончите читать! Программное обеспечение для робототехники на основе поведения было предложено более 20 лет назад и до сих пор остается мощным инструментом для мобильной робототехники.Например, в 2007 году набор моделей поведения был использован в DARPA Urban Challenge — первом соревновании для автомобилей с автономным вождением!
Робот — это динамическая система. Состояние робота, показания его датчиков и влияние его управляющих сигналов постоянно меняются. Управление ходом событий включает следующие три этапа:
- Подайте управляющие сигналы.
- Измерьте результаты.
- Генерировать новые управляющие сигналы, рассчитанные на то, чтобы приблизить нас к нашей цели.
Эти шаги повторяются снова и снова, пока мы не достигнем нашей цели. Чем больше раз мы сможем сделать это в секунду, тем более точным будет контроль над системой. Робот Sobot Rimulator повторяет эти шаги 20 раз в секунду (20 Гц), но многие роботы должны делать это тысячи или миллионы раз в секунду, чтобы иметь адекватный контроль. Вспомните наше предыдущее введение о разных языках программирования роботов для различных робототехнических систем и требований к скорости.
В общем, каждый раз, когда наш робот выполняет измерения с помощью своих датчиков, он использует эти измерения для обновления своей внутренней оценки состояния мира, например, расстояния от своей цели.Он сравнивает это состояние со значением ссылки того, каким хочет состояние (для расстояния он хочет, чтобы оно было равно нулю), и вычисляет ошибку между желаемым состоянием и фактическим состоянием. Как только эта информация известна, создание новых управляющих сигналов может быть сведено к задаче , минимизируя ошибку , которая в конечном итоге приведет робота к цели.
Отличный трюк: упрощение модели
Чтобы управлять роботом, которого мы хотим запрограммировать, мы должны послать сигнал левому колесу, сообщая ему, с какой скоростью поворачивать, и отдельный сигнал правому колесу, сообщающий и , как быстро нужно повернуть.Назовем эти сигналы v L и v R . Однако постоянно мыслить категориями v L и v R очень громоздко. Вместо того, чтобы спрашивать: «С какой скоростью мы хотим, чтобы вращалось левое колесо, и с какой скоростью мы хотим, чтобы вращалось правое колесо?» естественнее спросить: «С какой скоростью мы хотим, чтобы робот двигался вперед, и с какой скоростью мы хотим, чтобы он поворачивался или менял свой курс?» Назовем эти параметры скоростью v и угловой (вращательной) скоростью ω (читается «омега»).Оказывается, мы можем основывать всю нашу модель на v и ω вместо v L и v R , и только после того, как мы определили, как мы хотим, чтобы наш запрограммированный робот двигался, математически преобразовывался. эти два значения в v L и v R нам нужны для фактического управления колесами робота. Это известно как моноцикл , модель управления .
Вот код Python, который реализует окончательное преобразование в супервизоре .py
. Обратите внимание, что если ω равно 0, оба колеса будут вращаться с одинаковой скоростью:
# генерировать и отправлять роботу правильные команды
def _send_robot_commands (сам):
# ...
v_l, v_r = self._uni_to_diff (v, омега)
self.robot.set_wheel_drive_rates (v_l, v_r)
def _uni_to_diff (self, v, omega):
# v = поступательная скорость (м / с)
# омега = угловая скорость (рад / с)
R = self.robot_wheel_radius
L = self.robot_wheel_base_length
v_l = ((2.0 * v) - (омега * L)) / (2.0 * R)
v_r = ((2,0 * v) + (омега * L)) / (2,0 * R)
вернуть v_l, v_r
Оценка состояния: робот, познай себя
Используя свои датчики, робот должен попытаться оценить состояние окружающей среды, а также свое собственное состояние. Эти оценки никогда не будут идеальными, но они должны быть достаточно хорошими, потому что робот будет основывать все свои решения на этих оценках. Используя только свои датчики приближения и бегущие строки колес, он должен попытаться угадать следующее:
- Направление на препятствия
- Расстояние до препятствий
- Положение робота
- Заголовок робота
Первые два свойства определяются показаниями датчика приближения и довольно просты.Функция API read_proximity_sensors ()
возвращает массив из девяти значений, по одному для каждого датчика. Мы заранее знаем, что седьмое показание, например, соответствует датчику, который указывает на 75 градусов вправо от робота.
Таким образом, если это значение показывает значение, соответствующее расстоянию 0,1 метра, мы знаем, что есть препятствие на расстоянии 0,1 метра, 75 градусов влево. Если препятствий нет, датчик вернет значение максимальной дальности 0,2 метра.Таким образом, если мы прочитаем 0,2 метра на датчике номер семь, мы предположим, что на самом деле препятствий в этом направлении нет.
Из-за того, как работают инфракрасные датчики (измерение инфракрасного отражения), возвращаемые ими числа являются нелинейным преобразованием фактического обнаруженного расстояния. Таким образом, функция Python для определения указанного расстояния должна преобразовывать эти показания в метры. Это делается в supervisor.py
следующим образом:
# обновить расстояния, указанные датчиками приближения
def _update_proximity_sensor_distances (self):
себя.близости_sensor_distances = [0,02- (журнал (значение чтения / 3960,0)) / 30,0 для
readval в self.robot.read_proximity_sensors ()]
Опять же, у нас есть конкретная модель датчика в этой среде роботов Python, в то время как в реальном мире датчики поставляются с сопутствующим программным обеспечением, которое должно обеспечивать аналогичные функции преобразования нелинейных значений в счетчики.
Определение положения и направления робота (вместе в программировании робототехники известное как поза ) является несколько более сложной задачей.Наш робот использует одометрию , чтобы оценить свою позу. Вот здесь-то и появляются бегущие строки колес. Измеряя, на сколько каждое колесо повернулось с момента последней итерации цикла управления, можно получить хорошую оценку того, как изменилась поза робота — но , только если изменение небольшое. .
Это одна из причин, по которой важно очень часто повторять цикл управления в реальном роботе, где двигатели, вращающие колеса, могут быть несовершенными. Если бы мы слишком долго ждали, чтобы измерить тикеры колес, оба колеса могли бы сделать довольно много, и было бы невозможно оценить, где мы оказались.
Учитывая наш текущий программный симулятор, мы можем позволить себе выполнять одометрические вычисления при 20 Гц — той же частоте, что и контроллеры. Но было бы неплохо иметь отдельный поток Python, работающий быстрее, чтобы улавливать более мелкие движения тикеров.
Ниже представлена полная функция одометрии в supervisor.py
, которая обновляет оценку позы робота. Обратите внимание, что поза робота состоит из координат x
и y
и заголовка theta
, который измеряется в радианах от положительной оси X.Положительное значение x
расположено на востоке, а положительное значение y
— на севере. Таким образом, заголовок 0
указывает на то, что робот смотрит прямо на восток. Робот всегда принимает исходную позу (0, 0), 0
.
# обновить расчетное положение робота, используя показания датчика положения колеса
def _update_odometry (самостоятельно):
R = self.robot_wheel_radius
N = плавающее (self.wheel_encoder_ticks_per_revolution)
# считываем значения энкодера колеса
ticks_left, ticks_right = self.robot.read_wheel_encoders ()
# получить разницу в тиках с последней итерации
d_ticks_left = ticks_left - self.prev_ticks_left
d_ticks_right = ticks_right - self.prev_ticks_right
# оценить движения колеса
d_left_wheel = 2 * pi * R * (d_ticks_left / N)
d_right_wheel = 2 * pi * R * (d_ticks_right / N)
d_center = 0,5 * (d_left_wheel + d_right_wheel)
# рассчитываем новую позу
prev_x, prev_y, prev_theta = self.estimated_pose.scalar_unpack ()
new_x = prev_x + (d_center * cos (prev_theta))
new_y = prev_y + (d_center * sin (prev_theta))
new_theta = prev_theta + ((d_right_wheel - d_left_wheel) / self.robot_wheel_base_length)
# обновить оценку позы с новыми значениями
self.estimated_pose.scalar_update (new_x, new_y, new_theta)
# сохраняем текущий счетчик тиков для следующей итерации
self.prev_ticks_left = ticks_left
self.prev_ticks_right = ticks_right
Теперь, когда наш робот может дать точную оценку реального мира, давайте воспользуемся этой информацией для достижения наших целей.
Методы программирования роботов на Python: поведение при достижении цели
Высшая цель существования нашего маленького робота в этом руководстве по программированию — добраться до цели.Так как же заставить колеса повернуться, чтобы добраться туда? Давайте начнем с небольшого упрощения нашего мировоззрения и предположим, что на пути нет препятствий.
Это становится простой задачей, и ее можно легко запрограммировать на Python. Если мы пойдем вперед, глядя на цель, мы доберемся до нее. Благодаря одометрии мы знаем наши текущие координаты и направление. Мы также знаем координаты цели, потому что они были запрограммированы заранее. Поэтому, используя небольшую линейную алгебру, мы можем определить вектор от нашего местоположения к цели, как в go_to_goal_controller.py
:
# вернуть вектор курса к цели в системе отсчета робота
def calculate_gtg_heading_vector (сам):
# получаем обратную позу робота
robot_inv_pos, robot_inv_theta = self.supervisor.estimated_pose (). inverse (). vector_unpack ()
# вычисляем вектор цели в системе отсчета робота
цель = self.supervisor.goal ()
goal = linalg.rotate_and_translate_vector (цель, robot_inv_theta, robot_inv_pos)
возвратный гол
Обратите внимание, что мы получаем вектор к цели в системе отсчета робота, а НЕ в мировых координатах.Если цель находится на оси X в системе отсчета робота, это означает, что она находится прямо перед роботом. Таким образом, угол этого вектора относительно оси X — это разница между нашим курсом и тем курсом, которым мы хотим быть. Другими словами, это ошибка между нашим текущим состоянием и тем, каким мы хотим видеть текущее состояние. Поэтому мы хотим, чтобы отрегулировал скорость поворота ω так, чтобы угол между нашим курсом и целью изменился в сторону 0. Мы хотим минимизировать ошибку:
# вычислить условия ошибки
theta_d = atan2 (сам.gtg_heading_vector [1], self.gtg_heading_vector [0])
# вычислить угловую скорость
omega = self.kP * theta_d
self.kP
в приведенном выше фрагменте реализации контроллера Python является усилением управления. Это коэффициент, который определяет, насколько быстро мы перейдем к соотношению и к тому, насколько далеко от цели, перед которой мы стоим. Если в нашем заголовке ошибка 0
, то скорость поворота также будет 0
. В реальной функции Python внутри файла go_to_goal_controller.py
, вы увидите больше аналогичных приростов, поскольку мы использовали ПИД-регулятор вместо простого пропорционального коэффициента.
Теперь, когда у нас есть угловая скорость ω , как нам определить нашу поступательную скорость v ? Хорошее общее эмпирическое правило — это то, которое вы, вероятно, знаете инстинктивно: если мы не делаем поворот, мы можем двигаться вперед на полной скорости, и чем быстрее мы поворачиваем, тем больше нам следует замедляться. Это обычно помогает нам поддерживать стабильность нашей системы и действовать в рамках нашей модели.Таким образом, v является функцией ω . В go_to_goal_controller.py
уравнение:
# вычислить скорость поступательного движения
# скорость равна v_max, когда omega равно 0,
# быстро падает до нуля, поскольку | omega | поднимается
v = self.supervisor.v_max () / (абс (омега) + 1) ** 0,5
Предлагается уточнить эту формулу, чтобы учесть, что мы обычно замедляемся, когда приближаемся к цели, чтобы достичь ее с нулевой скоростью. Как бы изменилась эта формула? Он должен каким-то образом включать замену v_max ()
чем-то, пропорциональным расстоянию.Хорошо, мы почти завершили единственный контур управления. Осталось только преобразовать эти два параметра модели одноколесного велосипеда в дифференциальные скорости колес и послать сигналы на колеса. Вот пример траектории робота под управлением контроллера перехода к цели без препятствий:
Как мы видим, вектор к цели является для нас эффективным ориентиром, на котором основываются наши контрольные вычисления. Это внутреннее представление о том, «куда мы хотим идти». Как мы увидим, единственное существенное различие между поведением к цели и другим поведением состоит в том, что иногда движение к цели — плохая идея, поэтому мы должны вычислить другой опорный вектор.
Методы программирования роботов на Python: поведение без препятствий
Показательный пример — движение к цели, когда в этом направлении есть препятствие. Вместо того чтобы бросаться с головой в препятствия на своем пути, давайте попробуем запрограммировать закон управления, который заставляет робота избегать их.
Чтобы упростить сценарий, давайте теперь полностью забудем о целевой точке и просто сделаем следующую нашу цель: Когда перед нами нет препятствий, двигайтесь вперед. Когда встретите препятствие, отворачивайтесь от него, пока оно не исчезнет перед нами.
Соответственно, когда перед нами нет препятствий, мы хотим, чтобы наш опорный вектор просто указывал вперед. Тогда ω будет нулевым, а v будет максимальной скоростью. Однако, как только мы обнаруживаем препятствие с помощью наших датчиков приближения, мы хотим, чтобы опорный вектор указывал в любом направлении от препятствия. Это заставит ω взлететь, чтобы отвлечь нас от препятствия, и заставит v упасть, чтобы мы случайно не натолкнулись на препятствие в процессе.
Изящный способ сгенерировать желаемый опорный вектор — это преобразовать наши девять показаний близости в векторы и получить взвешенную сумму. Когда препятствий не обнаружено, векторы будут симметрично суммироваться, в результате чего будет получен опорный вектор, указывающий прямо вперед по желанию. Но если датчик, скажем, на правой стороне улавливает препятствие, он вносит меньший вектор в сумму, и результатом будет опорный вектор, смещенный влево.
Для обычного робота с другим расположением датчиков можно применить ту же идею, но может потребоваться изменение веса и / или дополнительная осторожность, когда датчики симметричны спереди и сзади робота, поскольку взвешенная сумма может стать нуль.
Вот код, который делает это в escape_obstacles_controller.py
:
# коэффициент усиления датчика (вес)
self.sensor_gains = [1.0+ ((0.4 * абс (p.theta)) / пи)
для p в supervisor.proximity_sensor_placements ()]
# ...
# возвращаем вектор уклонения от препятствий в системе отсчета робота
# также возвращает векторы к обнаруженным препятствиям в системе отсчета робота
def calculate_ao_heading_vector (сам):
# инициализировать вектор
Препятствие_векторах = [[0.0, 0,0]] * len (self.proximity_sensor_placements)
ao_heading_vector = [0,0, 0,0]
# получаем расстояния, указанные по показаниям сенсоров робота
sensor_distances = self.supervisor.proximity_sensor_distances ()
# вычислить положение обнаруженных препятствий и найти вектор уклонения
robot_pos, robot_theta = self.supervisor.estimated_pose (). vector_unpack ()
для i в диапазоне (len (sensor_distances)):
# вычислить положение препятствия
sensor_pos, sensor_theta = self.близости_sensor_placements [i] .vector_unpack ()
vector = [sensor_distances [i], 0,0]
vector = linalg.rotate_and_translate_vector (vector, sensor_theta, sensor_pos)
Препятствие_вектора [i] = вектор # сохранить векторы препятствия в системе отсчета робота
# накапливаем вектор курса в системе отсчета робота
ao_heading_vector = linalg.add (ao_heading_vector,
linalg.scale (вектор, self.sensor_gains [i]))
вернуть ao_heading_vector, преподобный_вектор
Используя полученный ao_heading_vector
в качестве эталона для робота, чтобы попытаться сопоставить, вот результаты запуска программного обеспечения робота в симуляции с использованием только контроллера избегания препятствий, полностью игнорируя точку цели.Робот бесцельно подпрыгивает, но никогда не сталкивается с препятствием и даже умудряется перемещаться в очень ограниченном пространстве:
Методы программирования роботов Python: гибридные автоматы (конечный автомат поведения)
До сих пор мы описали два поведения — стремление к цели и избегание препятствий — по отдельности. Оба они превосходно выполняют свои функции, но для того, чтобы успешно достичь цели в среде, полной препятствий, нам необходимо объединить их.
Решение, которое мы разработаем, относится к классу машин, который имеет в высшей степени классное обозначение гибридных автоматов .Гибридный автомат запрограммирован с несколькими различными поведениями или режимами, а также с контролирующим конечным автоматом. Конечный автомат контроля переключается из одного режима в другой в дискретные моменты времени (когда цели достигнуты или окружающая среда внезапно изменилась слишком сильно), в то время как каждое поведение использует датчики и колеса для непрерывной реакции на изменения окружающей среды. Решение было названо hybrid , потому что оно развивается как дискретным, так и непрерывным образом.
Наша платформа роботов Python реализует конечный автомат в файле supervisor_state_machine.py
.
Имея два наших удобных поведения, простая логика напрашивается сама собой: Если препятствие не обнаружено, используйте поведение перехода к цели. При обнаружении препятствия переключитесь на поведение избегания препятствий до тех пор, пока препятствие не перестанет обнаруживаться.
Однако оказывается, что эта логика вызовет множество проблем. Что эта система будет иметь тенденцию делать, когда сталкивается с препятствием, так это отвернуться от него, а затем, как только она отошла от него, развернуться назад и снова столкнуться с ним.В результате получается бесконечный цикл быстрого переключения, который делает робота бесполезным. В худшем случае робот может переключаться между режимами работы с на каждой итерации контура управления — состояние, известное как условие Зенона .
Есть несколько решений этой проблемы, и читатели, которые ищут более глубокие знания, должны проверить, например, архитектуру программного обеспечения DAMN.
Что нам нужно для нашего простого смоделированного робота, так это более простое решение: еще одно поведение, специализирующееся на задаче обойти вокруг препятствия и достичь другой стороны.
Методы программирования роботов на Python: поведение следования за стеной
Вот идея: когда мы сталкиваемся с препятствием, снимаем показания двух датчиков, которые находятся ближе всего к препятствию, и используем их для оценки поверхности препятствия. Затем просто установите наш опорный вектор параллельно этой поверхности. Продолжайте следовать по этой стене, пока A) препятствие больше не будет между нами и целью, и B) мы не приблизимся к цели, чем были в начале. Тогда мы можем быть уверены, что правильно преодолели препятствие.
Обладая ограниченной информацией, мы не можем с уверенностью сказать, будет ли быстрее объехать препятствие слева или справа. Чтобы определиться, мы выбираем направление, которое сразу приблизит нас к цели. Чтобы выяснить, в каком направлении это происходит, нам нужно знать опорные векторы поведения движения к цели и поведения избегания препятствий, а также оба возможных опорных вектора следования за стеной. Вот иллюстрация того, как принимается окончательное решение (в этом случае робот выберет идти налево):
Оказалось, что определение опорных векторов следящей стены немного сложнее, чем опорных векторов уклонения от препятствий или движения к цели.Взгляните на код Python в follow_wall_controller.py
, чтобы увидеть, как это делается.
Дизайн окончательного контроля
Окончательный дизайн управления использует поведение следящей стены почти для всех столкновений с препятствиями. Однако, если робот окажется в труднодоступном месте, опасно близко к столкновению, он переключится в режим чистого избегания препятствий, пока не окажется на более безопасном расстоянии, а затем вернется к следящей стене. После успешного преодоления препятствий робот переходит к цели.Вот диаграмма конечного состояния, которая запрограммирована внутри supervisor_state_machine.py
:
Вот робот, успешно перемещающийся в многолюдной среде, используя эту схему управления:
Дополнительная функция конечного автомата, которую вы можете попробовать реализовать, — это способ избежать круговых препятствий, переключившись на достижение цели как можно скорее вместо того, чтобы следовать за границей препятствия до конца (чего не существует для круглых объектов. !)
Твик, твик, твик: пробная версия и ошибка
Схема управления, поставляемая с Sobot Rimulator, очень тонко настроена.Потребовалось много часов, чтобы настроить одну маленькую переменную здесь и другое уравнение там, чтобы заставить ее работать так, как я был удовлетворен. Программирование робототехники часто связано с большим количеством простых старых проб и ошибок. Роботы очень сложны, и есть несколько способов заставить их вести себя оптимальным образом в среде симулятора роботов … по крайней мере, не намного меньше машинного обучения, но это целая баня червей.
Робототехника часто связана с большим количеством простых старых проб и ошибок.
Я рекомендую вам поиграть с контрольными переменными в Sobot Rimulator, понаблюдать и попытаться интерпретировать результаты. Все изменения следующих элементов оказывают сильное влияние на поведение моделируемого робота:
- Ошибка прироста
кПа
в каждом контроллере - Коэффициент усиления датчика, используемый контроллером объезда препятствий
- Расчет v как функции ω в каждом контроллере
- Расстояние от препятствия, используемое контроллером следящей стены
- Условия переключения, используемые
supervisor_state_machine.ру
- Практически все, что угодно
Когда программируемые роботы выходят из строя
Мы проделали большую работу, чтобы добраться до этого момента, и этот робот кажется довольно умным. Тем не менее, если вы запустите Sobot Rimulator на нескольких случайных картах, вскоре вы найдете ту, с которой этот робот не сможет справиться. Иногда он заезжает прямо в крутые повороты и сталкивается. Иногда он просто бесконечно колеблется взад и вперед не с той стороны препятствия. Иногда его законно заключают в тюрьму без возможности достижения цели.После всего нашего тестирования и настройки иногда мы должны прийти к выводу, что модель, с которой мы работаем, просто не подходит для работы, и мы должны изменить дизайн или добавить функциональность.
Во вселенной мобильных роботов «мозг» нашего маленького робота находится на более простом конце спектра. Многие из возникающих сбоев можно было бы преодолеть, добавив в систему более продвинутое программное обеспечение. Более продвинутые роботы используют такие методы, как , отображают , чтобы запоминать, где он был, и избегать повторения одних и тех же вещей снова и снова; эвристика , чтобы генерировать приемлемые решения, когда идеального решения не найдено; и машинное обучение , чтобы более точно настроить различные параметры управления, управляющие поведением робота.
Образец грядущего
Роботы уже так много делают для нас, и они будут делать еще больше в будущем. Хотя даже базовое программирование робототехники — сложная область изучения, требующая большого терпения, это также увлекательная и очень полезная область.
В этом руководстве мы узнали, как разработать программное обеспечение для реактивного управления роботом, используя язык программирования высокого уровня Python. Но есть много более сложных концепций, которые можно быстро изучить и протестировать с помощью фреймворка роботов Python, аналогичного тому, который мы здесь прототипировали.Я надеюсь, что вы подумаете об участии в формировании будущего!
Благодарность: Я хотел бы поблагодарить доктора Магнуса Эгерштедта и Жан-Пьера де ла Круа из Технологического института Джорджии за то, что они научили меня всему этому, и за их энтузиазм по поводу моей работы над Sobot Rimulator.
.